1.一種全自動藥品包裝裝置，其特征在于，包括取袋機架(1)、上袋機構(gòu)、吸袋機構(gòu)、開袋機構(gòu)、送袋機構(gòu)、包裝機架(26)、稱重裝料機構(gòu)和封袋機構(gòu)；
所述取袋機架(1)由型材搭建而成，其結(jié)構(gòu)分為上、中、下三層，下層的底部設置有四個腳輪(2)，中層的底部設置有上袋底板(11)，上層上設置有一立架(12)；
所述上袋機構(gòu)包括上袋抽屜(3)、導向桿(4)、上袋伺服電機(5)和上袋絲桿，上袋抽屜(3)用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜(3)設置于上袋底板(11)之上，并可上下移動；導向桿(4)固定于上袋抽屜(3)的下端，用于為上袋抽屜(3)的運動提供導向；上袋伺服電機(5)通過螺釘固定于上袋底板(11)的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機(5)和上袋抽屜(3)均相連，用于將上袋伺服電機(5)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜(3)的直線運動；上袋伺服電機(5)動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜(3)做上下方向的運動，完成鋁箔袋的上袋動作；
所述吸袋機構(gòu)包括兩個吸嘴(91)、氣動導桿(92)、剝刀(10)和剝刀驅(qū)動單元；氣動導桿(92)安裝于立架(12)上，氣動導桿(92)的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴(91)通過一連接塊安裝于氣動導桿(92)的動作端，由氣動導桿(92)驅(qū)動做上下直線運動；剝刀(10)安裝于取袋機架(1)上層的底部，剝刀(10)由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運動；剝刀(10)的前后運動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離；
所述開袋機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同、上下相對設置的上分離單元(8)和下分離單元(6)，所述上分離單元(8)和下分離單元(6)均包括兩個吸嘴和一個氣動導桿，氣動導桿安裝于取袋機架(1)上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅(qū)動做上下直線運動；
所述送袋機構(gòu)包括兩個擴口爪(71)、擴口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊(72)、支撐板(73)、轉(zhuǎn)動桿(74)、送袋伺服電機(75)和連接板(76)，連接板(76)通過螺釘固定在取袋機架(1)上，送袋伺服電機(75)固定安裝在連接板(76)上，轉(zhuǎn)動桿(74)與送袋伺服電機(75)的輸出軸相連，可由送袋伺服電機(75)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動；支撐板(73)與轉(zhuǎn)動桿(74)連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿(74)聯(lián)動；兩個擴口爪(71)均安裝在支撐板(73)的下端中部，由擴口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴口爪(71)相互靠近或遠離；兩個頂塊(72)分別安裝在支撐板(73)的下端兩側(cè)，兩個頂塊(72)用于為兩個擴口爪(71)的運動提供限位；
所述包裝機架(26)由型材搭建而成，稱重底板(23)通過螺釘連接固定在包裝機架(26)上；
所述稱重裝料機構(gòu)包括裝料輸送帶、定量包裝秤(22)、上料漏斗(25)和漏斗支架(24)，裝料輸送帶安裝在稱重底板(23)上，定量包裝秤(22)固定在裝料輸送帶上，與裝料輸送帶同步運動；由送袋機構(gòu)移送來的鋁箔袋(13)放置在定量包裝秤(22)上，裝料輸送帶每轉(zhuǎn)一周輸送一個鋁箔袋(13)；上料漏斗(25)安裝在漏斗支架(24)上，漏斗支架(24)通過螺釘連接固定在包裝機架(26)上；當送袋機構(gòu)將鋁箔袋(13)送至定量包裝秤(22)上時，物料通過上料漏斗(25)流動到鋁箔袋(13)內(nèi)，定量包裝秤(22)測量裝料重量，當裝料重量達到系統(tǒng)設定值時，系統(tǒng)停止上料，通過裝料輸送帶將鋁箔袋(13)移送至下一工位，完成稱重裝料動作；
所述封袋機構(gòu)包括封口機(14)、封袋氣動夾板(15)、包裝袋移送帶(27)、轉(zhuǎn)向氣動夾板(20)、電機(21)、滾輪傳送裝置(17)、側(cè)擋板(16)、前擋板(19)和尾部擋板(18)；
包裝袋移送帶(27)與裝料輸送帶緊鄰設置，鋁箔袋(13)從裝料輸送帶移出后，進入包裝袋移送帶(27)；所述封袋氣動夾板(15)包括兩個相對設置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋(13)夾緊；所述封口機(14)安裝在包裝機架(26)上，并位于封袋工位上方，用于將鋁箔袋(13)的開口端密封；
所述電機(21)通過螺釘固定在包裝機架(26)上，轉(zhuǎn)向氣動夾板(20)通過螺釘與電機(21)連接，可由電機(21)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)向氣動夾板(20)下方對應的工位為轉(zhuǎn)向工位；轉(zhuǎn)向氣動夾板(20)包括兩個相對設置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋(13)夾緊；側(cè)擋板(16)安裝在包裝袋移送帶(27)的側(cè)邊，用于防止鋁箔袋(13)掉落；前擋板(19)橫跨安裝在包裝袋移送帶(27)的上方，與包裝袋移送帶(27)之間留有一定間隙，用于將鋁箔袋(13)推倒，使其平躺運動；所述滾輪傳送裝置(17)設置在包裝袋移送帶的末端，尾部擋板(18)通過螺釘固定在滾輪傳送裝置(17)的尾部，用于使鋁箔袋(13)停止運動。