本實用新型屬于工業(yè)自動化領域，具體涉及一種全自動藥品包裝裝置。

背景技術：

目前，顆粒狀藥品中間體包裝有半自動機械裝袋和手工裝袋包裝。手工裝袋包裝勞動強度大，效率低，稱量不準確，而且不能保證藥品的衛(wèi)生，已有的目前在顆粒狀藥品中間體裝袋過程中，大都需要人工參與，例如需要人工完成取袋、撐袋、稱重、裝袋等工序，而在現(xiàn)有的一些裝袋機設備中，半自動包裝機械大多數(shù)采用稱重、裝袋相結合的組合式形式裝袋機，其結構復雜、速度低、磨損大、造價也高。自動取袋、開袋、稱重、裝袋這一工序始終沒有得到很好的實現(xiàn)，通常都需要人工進行取袋開袋，或者需要安排人時刻留意取袋開袋狀況，需要人工進行調(diào)整，既費工又費力，生產(chǎn)效率低，成本大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種能夠自動取袋、開袋、稱重、裝袋的一種全自動藥品包裝裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

一種全自動藥品包裝裝置，包括取袋機架、上袋機構、吸袋機構、開袋機構、送袋機構、包裝機架、稱重裝料機構和封袋機構；

所述取袋機架由型材搭建而成，其結構分為上、中、下三層，下層的底部設置有四個腳輪，中層的底部設置有上袋底板，上層上設置有一立架；

所述上袋機構包括上袋抽屜、導向桿、上袋伺服電機和上袋絲桿，上袋抽屜用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜設置于上袋底板之上，并可上下移動；導向桿固定于上袋抽屜的下端，用于為上袋抽屜的運動提供導向；上袋伺服電機通過螺釘固定于上袋底板的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機和上袋抽屜均相連，用于將上袋伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜的直線運動；上袋伺服電機動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜做上下方向的運動，完成鋁箔袋的上袋動作；

所述吸袋機構包括兩個吸嘴、氣動導桿、剝刀和剝刀驅(qū)動單元；氣動導桿安裝于立架上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅(qū)動做上下直線運動；剝刀安裝于取袋機架上層的底部，剝刀由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運動；剝刀的前后運動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離；

所述開袋機構包括結構相同、上下相對設置的上分離單元和下分離單元，所述上分離單元和下分離單元均包括兩個吸嘴和一個氣動導桿，氣動導桿安裝于取袋機架上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅(qū)動做上下直線運動；

所述送袋機構包括兩個擴口爪、擴口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊、支撐板、轉(zhuǎn)動桿、送袋伺服電機和連接板，連接板通過螺釘固定在取袋機架上，送袋伺服電機固定安裝在連接板上，轉(zhuǎn)動桿與送袋伺服電機的輸出軸相連，可由送袋伺服電機驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動；支撐板與轉(zhuǎn)動桿連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿聯(lián)動；兩個擴口爪均安裝在支撐板的下端中部，由擴口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴口爪相互靠近或遠離；兩個頂塊分別安裝在支撐板的下端兩側(cè)，兩個頂塊用于為兩個擴口爪的運動提供限位；

所述包裝機架由型材搭建而成，稱重底板通過螺釘連接固定在包裝機架上；

所述稱重裝料機構包括裝料輸送帶、定量包裝秤、上料漏斗和漏斗支架，裝料輸送帶安裝在稱重底板上，定量包裝秤固定在裝料輸送帶上，與裝料輸送帶同步運動；由送袋機構移送來的鋁箔袋放置在定量包裝秤上，裝料輸送帶每轉(zhuǎn)一周輸送一個鋁箔袋；上料漏斗安裝在漏斗支架上，漏斗支架通過螺釘連接固定在包裝機架上；當送袋機構將鋁箔袋送至定量包裝秤上時，物料通過上料漏斗流動到鋁箔袋內(nèi)，定量包裝秤測量裝料重量，當裝料重量達到系統(tǒng)設定值時，系統(tǒng)停止上料，通過裝料輸送帶將鋁箔袋移送至下一工位，完成稱重裝料動作；

所述封袋機構包括封口機、封袋氣動夾板、包裝袋移送帶、轉(zhuǎn)向氣動夾板、電機、滾輪傳送裝置、側(cè)擋板、前擋板和尾部擋板；

包裝袋移送帶與裝料輸送帶緊鄰設置，鋁箔袋從裝料輸送帶移出后，進入包裝袋移送帶；所述封袋氣動夾板包括兩個相對設置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋夾緊；所述封口機安裝在包裝機架上，并位于封袋工位上方，用于將鋁箔袋的開口端密封；

所述電機通過螺釘固定在包裝機架上，轉(zhuǎn)向氣動夾板通過螺釘與電機連接，可由電機驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)向氣動夾板下方對應的工位為轉(zhuǎn)向工位；轉(zhuǎn)向氣動夾板包括兩個相對設置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋夾緊；側(cè)擋板安裝在包裝袋移送帶的側(cè)邊，用于防止鋁箔袋掉落；前擋板橫跨安裝在包裝袋移送帶的上方，與包裝袋移送帶之間留有一定間隙，用于將鋁箔袋推倒，使其平躺運動；所述滾輪傳送裝置設置在包裝袋移送帶的末端，尾部擋板通過螺釘固定在滾輪傳送裝置的尾部，用于使鋁箔袋停止運動。

本實用新型所述的一種全自動藥品包裝裝置具有如下有益效果：

1、本實用新型采用了上袋抽屜來儲存鋁箔袋，這種抽屜式的儲袋結構，可以更加快速的供應鋁箔袋。同時上袋抽屜還可以上下運動，通過伺服電機和絲杠可以精確控制鋁箔袋的供袋高度，提高上袋效率。

2、本實用新型在吸袋機構中采用了雙吸嘴吸起鋁箔袋，這樣可以有效防止鋁箔袋發(fā)生翹邊、彎曲等情況。同時吸嘴、氣動導桿和剝刀的組合使用，可使鋁箔袋完全分離，無需人工干預。

3、本實用新型的開袋機構中采用了上下兩個分離單元，通過兩個分離單元相互遠離的相對運動，可快速打開鋁箔袋口，提高開袋的成功率和效率。

4、本實用新型的送袋機構中通過擴口爪驅(qū)動單元帶動兩個擴口爪相對運動，可使鋁箔袋完全夾緊在頂塊上，使鋁箔袋完全定位。

5、本實用新型的稱重裝料機構采用高精度動態(tài)計量法，可消除由手工操作時計量誤差，計量準確率高。

6、本實用新型集稱重和包裝于一體，結構簡單，造價低，作業(yè)成本低，工作效率高，安全衛(wèi)生，可廣泛適用于各類產(chǎn)品的自動包裝。

附圖說明

圖1為全自動藥品包裝裝置的取袋部分的結構圖；

圖2為全自動藥品包裝裝置的封袋部分的結構圖；

圖3為全自動藥品包裝裝置的整體結構圖；

圖中各標號的含義為：

取袋機架1、腳輪2、上袋抽屜3、導向桿4、上袋伺服電機5、下分離單元6、上分離單元8、剝刀10、上袋底板11、立架12、鋁箔袋13、封口機14、封袋氣動夾板15、側(cè)擋板16、滾輪傳送裝置17、尾部擋板18、前擋板19、轉(zhuǎn)向氣動夾板20、電機21、定量包裝秤22、稱重底板23、漏斗支架24、上料漏斗25、包裝機架26、包裝袋移送帶27、擴口爪71、頂塊72、支撐板73、轉(zhuǎn)動桿74、送袋伺服電機75、連接板76、吸嘴91、氣動導桿92。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1-3所示，本實用新型提供了一種全自動藥品包裝裝置，包括取袋機架1、上袋機構、吸袋機構、開袋機構、送袋機構、包裝機架26、稱重裝料機構和封袋機構。

所述取袋機架1由型材搭建而成，其結構分為上、中、下三層，下層的底部設置有四個腳輪2，中層的底部設置有上袋底板11，上層上設置有一立架12。

所述上袋機構包括上袋抽屜3、導向桿4、上袋伺服電機5和上袋絲桿，上袋抽屜3用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜3設置于上袋底板11之上，并可上下移動；導向桿4固定于上袋抽屜3的下端，用于為上袋抽屜3的運動提供導向。上袋伺服電機5通過螺釘固定于上袋底板11的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機5和上袋抽屜3均相連，用于將上袋伺服電機5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜3的直線運動。上袋伺服電機5動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜3做上下方向的運動，完成鋁箔袋的上袋動作。

所述吸袋機構包括兩個吸嘴91、氣動導桿92、剝刀10和剝刀驅(qū)動單元，氣動導桿92安裝于立架12上，氣動導桿92的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴91通過一連接塊安裝于氣動導桿92的動作端，由氣動導桿92驅(qū)動做上下直線運動；剝刀10安裝于取袋機架1上層的底部，剝刀10由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運動。剝刀10的前后運動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離。當上袋動作完成時，氣動導桿92驅(qū)動兩個吸嘴91向下運動，吸住鋁箔袋的后端；同時剝刀10向前運動，將被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離，完成吸袋動作。

所述開袋機構包括結構相同、上下相對設置的上分離單元8和下分離單元6，所述上分離單元8和下分離單元6均包括兩個吸嘴和一個氣動導桿，氣動導桿安裝于取袋機架1上，氣動導桿的動作端可做上下直線運動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導桿的動作端，由氣動導桿驅(qū)動做上下直線運動。當吸袋機構吸起鋁箔袋后端時，上分離單元8和下分離單元6動作，上分離單元8吸住鋁箔袋前端上側(cè)，下分離單元6吸住鋁箔袋前端下側(cè)，之后上分離單元8的吸嘴向上運動，下分離單元6的吸嘴向下運動，將鋁箔袋袋口打開，完成開袋動作。

所述送袋機構包括兩個擴口爪71、擴口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊72、支撐板73、轉(zhuǎn)動桿74、送袋伺服電機75和連接板76，連接板76通過螺釘固定在取袋機架1上，送袋伺服電機75固定安裝在連接板76上，轉(zhuǎn)動桿74與送袋伺服電機75的輸出軸相連，可由送袋伺服電機75驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動；支撐板73與轉(zhuǎn)動桿74連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿74聯(lián)動；兩個擴口爪71均安裝在支撐板73的下端中部，由擴口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴口爪71相互靠近或遠離；兩個頂塊72分別安裝在支撐板73的下端兩側(cè)，兩個頂塊72用于為兩個擴口爪71的運動提供限位。當開袋動作完成時，擴口爪驅(qū)動單元控制兩個擴口爪71插入鋁箔袋的袋口，然后兩個擴口爪71做相互遠離的運動，即向相反方向運動，使袋口完全打開，運動到頂塊72處使鋁箔袋被夾緊；此時送袋伺服電機75動作，帶動轉(zhuǎn)動桿74和支撐板73旋轉(zhuǎn)90度，從而將夾住鋁箔袋的豎直的支撐板73移送至水平位置，之后放下鋁箔袋，完成送袋動作。

所述包裝機架26由型材搭建而成，稱重底板23通過螺釘連接固定在包裝機架26上。

所述稱重裝料機構包括裝料輸送帶、定量包裝秤22、上料漏斗25和漏斗支架24，裝料輸送帶安裝在稱重底板23上，定量包裝秤22固定在裝料輸送帶上，與裝料輸送帶同步運動；由送袋機構移送來的鋁箔袋13放置在定量包裝秤22上，裝料輸送帶每轉(zhuǎn)一周輸送一個鋁箔袋13；上料漏斗25安裝在漏斗支架24上，漏斗支架24通過螺釘連接固定在包裝機架26上。當送袋機構將鋁箔袋13送至定量包裝秤22上時，物料通過上料漏斗25流動到鋁箔袋13內(nèi)，定量包裝秤22測量裝料重量，當裝料重量達到系統(tǒng)設定值時，系統(tǒng)停止上料，通過裝料輸送帶將鋁箔袋13移送至下一工位，完成稱重裝料動作。

所述封袋機構包括封口機14、封袋氣動夾板15、包裝袋移送帶27、轉(zhuǎn)向氣動夾板20、電機21、滾輪傳送裝置17、側(cè)擋板16、前擋板19和尾部擋板18。

包裝袋移送帶27與裝料輸送帶緊鄰設置，鋁箔袋13從裝料輸送帶移出后，進入包裝袋移送帶27。所述封袋氣動夾板15包括兩個相對設置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋13夾緊；所述封口機14安裝在包裝機架26上，并位于封袋工位上方，用于將鋁箔袋13的開口端密封。當裝料輸送帶27將鋁箔袋13移送至封袋工位時，封袋氣動夾板15動作，將鋁箔袋13夾緊，之后封口機14動作，對鋁箔袋13進行封口操作。封口后的鋁箔袋13通過包裝袋移送帶27移送至下一工位(轉(zhuǎn)向工位)。

所述電機21通過螺釘固定在包裝機架26上，轉(zhuǎn)向氣動夾板20通過螺釘與電機21連接，可由電機21驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)向氣動夾板20下方對應的工位為轉(zhuǎn)向工位。轉(zhuǎn)向氣動夾板20包括兩個相對設置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋13夾緊。當裝料輸送帶27將鋁箔袋13移送至轉(zhuǎn)向工位時，轉(zhuǎn)向氣動夾板20動作，將鋁箔袋13夾緊；之后電機21動作，帶動轉(zhuǎn)向氣動夾板20和鋁箔袋13旋轉(zhuǎn)90度后松開鋁箔袋13，包裝袋移送帶27帶動鋁箔袋13繼續(xù)前行。側(cè)擋板16安裝在包裝袋移送帶27的側(cè)邊，用于防止鋁箔袋13掉落。前擋板19橫跨安裝在包裝袋移送帶27的上方，與包裝袋移送帶27之間留有一定間隙，用于將鋁箔袋13推倒，使其平躺運動。

所述滾輪傳送裝置17設置在包裝袋移送帶的末端，尾部擋板18通過螺釘固定在滾輪傳送裝置17的尾部，用于使鋁箔袋13停止運動，從而完成自動封袋動作。

本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內(nèi)。