本實用新型涉及包裝設備領域，尤其涉及一種水晶餐具自動下料裝置。

背景技術：

目前，針對餐廳常用水晶餐具的包裝方式，一般將碟子背面朝上反扣，碗立于碟子背面，再將杯子背面朝上反扣在碗內，勺子也一并置于碗內，最后采用熱塑包裝膜將擺放成型的碟子、碗、杯子和勺子統(tǒng)一包裝成型。

市面上的水晶餐具枕式包裝機實質上是半自動包裝機，該機需要四個人分別將杯碗碟勺四種餐具快速放至包裝機的傳動裝置上，然后進行包裝并熱縮成型。該型號包裝機的缺點是需要人員多，且工作人員需要快速下料，非常辛苦，效率低，成本高。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提出了一種效率高、成本低的水晶餐具自動下料裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一次性水晶餐具自動下料裝置，其包括下料機和水平傳送帶，所述下料機包括上料管、下料管和至少兩層電磁鐵，上料管同軸嵌套在下料管內，下料管底部設置有出料口，出料口設置于水平傳送帶正上方，電磁鐵徑向嵌套在下料管側壁上，電磁鐵包括圓形電磁鐵和嵌套在圓形電磁鐵內的磁軸，圓形電磁鐵與下料管側壁固定，至少兩層電磁鐵處于不同的水平面內。

在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述下料機設置有三個，包括依次沿水平傳送帶方向設置的水晶碟下料機、水晶碗下料機和水晶杯下料機。

進一步優(yōu)選的，所述水晶碟下料機包括兩組處于不同水平面內的電磁鐵，每一組電磁鐵包括三個沿下料管側壁排布的電磁鐵，位于鉛垂方向高位的電磁鐵的磁軸端部加工成錐形尖端。

進一步優(yōu)選的，所述水晶碗下料機包括三組處于不同水平面內的電磁鐵，每一組電磁鐵包括三個沿下料管側壁排布的電磁鐵，位于鉛垂方向高位電磁鐵的磁軸端部固定有錐形尖端。

進一步優(yōu)選的，所述水晶杯下料機包括三組處于不同水平面內的電磁鐵，每一組電磁鐵包括多個沿下料管側壁均勻排布的電磁鐵，位于鉛垂方向高位電磁鐵的磁軸端部固定有錐形尖端。

進一步優(yōu)選的，還包括兩個光電傳感器、若干中間繼電器中間繼電器和一個可編程控制器，其中，

光電傳感器，檢測分別通過水晶碗下料機和水晶杯下料機之出料口的來料情況并發(fā)送來料信號給控制器；

可編程控制器接收到光電傳感器發(fā)來的啟動下料信號后，根據事先編制好的PLC控制流程來控制中間繼電器的開啟和關閉；

中間繼電器的輔助觸點分別與各層電磁鐵的線圈相連。

中間繼電器中間繼電器中間繼電器本實用新型的水晶餐具自動下料裝置相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)通過設置至少兩層電磁鐵，分別起到分離和控制餐具的下落的作用，從而實現一次性上料，自動下料，采用錐形尖端的磁軸將餐具來料分離，準確定位；

(2)采用中間繼電器光電傳感器，控制餐具下落的速度和時間，從而自動將碟、碗和杯碼垛成型，通過傳送帶傳送給枕式包裝機封裝熱塑膜，全自動包裝，效率更高，降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型水晶餐具自動下料裝置的下料機部分的剖視圖；

圖2本實用新型水晶餐具自動下料裝置的剖視圖；

圖3為本實用新型水晶餐具自動下料裝置的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型水晶餐具自動下料裝置的電連接關系示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，參照圖2，本實用新型的水晶餐具自動下料裝置，其包括下料機1和水平傳送帶2。

所述下料機1，控制餐具來料的下落，從而碼垛成型。具體的，所述下料機11包括上料管11、下料管12和至少兩層電磁鐵13。

上料管11同軸嵌套在下料管12內，上料管11提供餐具來料的裝料通道，成疊的餐具來料沿著上料管11在重力作用下滑落。在本實用新型中，所述上料管11采用透明的塑料管，如此可隨時觀察是否需要添加餐具來料。

下料管12，提供上料管11和電磁鐵13的固定支撐，其底部設置有出料口121，出料口121設置于水平傳送帶2正上方，如此，餐具來料經過出料口121落在水平傳送帶2上，自動碼垛成型。

電磁鐵13，徑向嵌套在下料管12側壁上，從成疊的餐具來料中分離出最下方的一個，并控制其下落，從而碼垛成型。具體的，電磁鐵13包括圓形電磁鐵131和嵌套在圓形電磁鐵131內的磁軸132，如此，通電后，圓形電磁鐵131產生磁力，從而驅動磁軸132伸出或者縮回，從而控制餐具來料的下落。圓形電磁鐵131與下料管12側壁固定，至少兩層電磁鐵13處于不同的水平面內。如此，可保證最下方的一個餐具來料被分離出來，而其余的餐具來料保持不動，從而控制餐具來料逐個下落。

具體的，所述下料機1設置有三個，包括依次沿水平傳送帶2方向設置的水晶碟下料機1a、水晶碗下料機1b和水晶杯下料機1c。如此，在水晶碟下料機1a的上料管11內放置成疊的水晶碟a，在水晶碗下料機1b的上料管11內放置成疊的水晶碗b，在水晶杯下料機1c的上料管11內放置成疊的水晶杯c。水晶碟下料機1a內一次下落一只水晶碟a，該水晶碟a經水平傳送帶2傳送到水晶碗下料機1b的出料口121時，從水晶碗下料機1b的出料口121下落一只水晶碗b，該水晶碟a承載水晶碗b經水平傳送帶2傳送到水晶杯下料機1c的出料口121時，水晶杯下料機1c的出料口121下落一只水晶杯c，完成自動碼垛成型。

具體的，如圖3所示，所述水晶碟下料機1a包括兩組處于不同水平面內的電磁鐵13，每一組電磁鐵13包括三個沿下料管12側壁排布的電磁鐵13，位于鉛垂方向高位的電磁鐵13的磁軸132端部固定有錐形尖端133。設置錐形尖端133，便于其插入相鄰的兩只水晶碟a之間，便于將其分離。

具體的，所述水晶碗下料機1b包括三組處于不同水平面內的電磁鐵13，每一組電磁鐵13包括三個沿下料管12側壁排布的電磁鐵13，位于鉛垂方向高位電磁鐵13的磁軸132端部固定有錐形尖端133。設置三組處于不同水平面內的電磁鐵13，其作用在于，由于水晶碗b的高度較高，下落需要較長時間，導致控制精度難以保證，通過在低位設置一組電磁鐵13，從而縮短水晶碗b從出料口121落到水平傳送帶2的時間，更加精準的控制水晶碗b的下落，保證水晶碟a與水晶碗b碼垛整齊。

具體的，所述水晶杯下料機1c包括三組處于不同水平面內的電磁鐵13，每一組電磁鐵13包括多個沿下料管12側壁均勻排布的電磁鐵13，位于鉛垂方向高位電磁鐵13的磁軸132端部固定有錐形尖端133。同前理，設置三組電磁鐵13，可保證水晶杯c與水晶碗b碼垛整齊。

具體的，如圖4所示，本實用新型的水晶餐具自動下料裝置的控制系統(tǒng)，其包括兩個光電傳感器3、若干中間繼電器中間繼電器4和可編程控制器5，其中，

光電傳感器3，檢測分別通過水晶碗下料機1b和水晶杯下料機1c之出料口121的來料情況并發(fā)送來料信號給可編程控制器5；

可編程控制器5，分別與光電傳感器3和中間繼電器4信號開關，根據來料信號控制中間繼電器4的開啟和關閉；

中間繼電器4，分別與電磁鐵13電性連接。

具體的，如圖4所示，所述中間繼電器4設置有三個，每個分別有4組輔助觸點，分別對應連接水晶碟下料機1a內的兩組電磁鐵13、水晶碗下料機1b內的三組電磁鐵13、和水晶杯下料機1c內的三組電磁鐵13。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。