本實(shí)用新型涉及整理機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種主要是應(yīng)用于食品行業(yè)的包料整理機(jī)。

背景技術(shù)：

整理機(jī)是整理和排列被包裝產(chǎn)品，包裝容器，包裝件和包裝輔助材料等的機(jī)器。傳統(tǒng)的整理機(jī)的輸送模式，一般采用左擋右擋的整理模式，此方式的缺點(diǎn)在于整理比較薄的產(chǎn)品時,產(chǎn)品的邊角容易插入擋板與皮帶的縫隙,容易造成堵料現(xiàn)象,而且左擋右擋容易對產(chǎn)品的表面包裝造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，針對產(chǎn)量大,可以陣列布局，比較容易擴(kuò)展整理站,滿足現(xiàn)在食品衛(wèi)生以及高效能的發(fā)展需求的包料整理機(jī)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種包料整理機(jī)，其特征在于，它包括機(jī)架及其上設(shè)置的包料整理輸送機(jī)構(gòu)、位置檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包料整理輸送機(jī)構(gòu)包括沿輸送方向依次設(shè)置的多組動力滾筒組，每組動力滾筒組中設(shè)置有伺服電機(jī)、同步輪傳動組和多個輸送滾筒，伺服電機(jī)通過同步輪傳動組連接帶動多個輸送滾筒；

位置檢測機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于輸送滾筒兩側(cè)的光電檢測組件一和光電檢測組件二；沿輸送方向，光電檢測組件二位于光電檢測組件一的后方，前段的光電組件以對來料產(chǎn)品進(jìn)行檢測,主要是檢測來料高度,控制伺服的速度,將凌亂的產(chǎn)品進(jìn)行差速整理,通過前后的伺服電機(jī)組進(jìn)行差速控制；其次,通過光電組件二對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,不同位置的檢測,通過對應(yīng)的電機(jī)組進(jìn)行啟動,停止控制,達(dá)到整理的效果；

轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架和設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架上的轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱由輸送滾筒的下方向上延伸，當(dāng)產(chǎn)品是橫向輸送,通過光電檢測,將相應(yīng)的信號傳輸給轉(zhuǎn)向柱,向上伸,進(jìn)而將橫向的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)向整理。

作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述多組動力滾筒組包括沿輸送方向設(shè)置在前段的動力滾筒組一和設(shè)置在后段的動力滾筒組二，動力滾筒組一中的輸送滾筒一的長度大于動力滾筒組二中的輸送滾筒二，形成長短動力滾筒過渡延伸結(jié)構(gòu)，若還是存在橫著輸送或者不夠直的產(chǎn)品時,經(jīng)過輸送滾筒二,讓還沒整理完好的產(chǎn)品直接掉下，再通過回料,二次整理,保證通過輸送滾筒二的產(chǎn)品均是整理好的產(chǎn)品,整理速度可以達(dá)到100包/分鐘。

進(jìn)一步地，機(jī)架包括支撐架和地腳，支撐架的上部設(shè)置有安裝包料整理輸送機(jī)構(gòu)的輸送臺和與輸送臺對應(yīng)的角度調(diào)節(jié)基座，輸送臺的下部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)基座鉸接的擺動支撐腳，角度調(diào)節(jié)基座的外側(cè)設(shè)置有定位側(cè)板，定位側(cè)板上設(shè)置有弧形槽，弧形槽中設(shè)置有緊固件與擺動支撐腳對應(yīng)連接，以鎖定輸送臺的傾斜角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動力滾筒組的傾斜角度的調(diào)節(jié)與定位。

進(jìn)一步地，所述輸送臺上設(shè)置有與光電檢測組件一對應(yīng)的上懸置架和與光電檢測組件二對應(yīng)的下懸置架，上懸置架、下懸置架呈高低分布。

進(jìn)一步地，上懸置架包括上固定夾座、上懸置橫桿、上懸置立桿和連接于上懸置橫桿、上懸置立桿之間的上連接夾座，上懸置橫桿從上固定夾座的側(cè)向向外延伸，光電檢測組件一固定于上懸置立桿上；下懸置架包括下固定夾座、下懸置橫桿、下懸置立桿和連接于下懸置橫桿、下懸置立桿之間的下連接夾座，下懸置橫桿從下固定夾座的側(cè)向向外延伸。

所述轉(zhuǎn)向支架通過驅(qū)動氣缸一驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱上下移動；或是轉(zhuǎn)向柱直接固定于轉(zhuǎn)向支架上；或是轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向支架鉸接，通過驅(qū)動氣缸二驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱繞鉸軸擺動。

進(jìn)一步地，每個伺服電機(jī)連接帶動7個輸送滾筒，同步輪傳動組中的相鄰兩組同步輪之間采用帶輪傳動的方式，通過控制前后伺服電機(jī)的速度,將凌亂的產(chǎn)品進(jìn)行差速整理。

進(jìn)一步地，所述輸送滾筒表面設(shè)置有網(wǎng)紋,增大滾筒與產(chǎn)品表面的摩擦,更好的輸送及整理。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本實(shí)用新型采用主要由伺服電機(jī)組、同步輪傳動組、輸送滾筒、光電檢測組件,轉(zhuǎn)向柱組成的包料整理結(jié)構(gòu)；通過對每個伺服電機(jī)的獨(dú)立控制,可以達(dá)到不同的速度,將產(chǎn)品進(jìn)行差速整理；同步輪傳動組主要是實(shí)現(xiàn)一個伺服電機(jī)的動力,通過機(jī)械傳達(dá)至多個輸送滾筒,提高效率和整理效果；滾筒通過網(wǎng)紋設(shè)計,增大滾筒與產(chǎn)品表面的摩擦,更好的輸送及整理；光電傳感器組件主要是對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,將相應(yīng)的信號進(jìn)行反饋；轉(zhuǎn)向柱是通過前端的光電傳感器對橫向的產(chǎn)品進(jìn)行檢測,光電將相應(yīng)的信號反饋給轉(zhuǎn)向柱,轉(zhuǎn)向柱將向上伸出,進(jìn)而可以將橫向的產(chǎn)品進(jìn)行整理同一方向；與現(xiàn)有技術(shù)相比：

第一，不通過任何擋板,直接通過滾筒差速完成整理，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；第二，結(jié)構(gòu)簡單，在一定規(guī)格范圍內(nèi),可兼容不同的產(chǎn)品；第三，針對產(chǎn)量大,可以陣列布局，比較容易擴(kuò)展整理站,滿足現(xiàn)在食品衛(wèi)生以及高效能的發(fā)展需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的包料整理輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的包料整理輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)架 1-1、支撐架 1-2、地腳 1-3、輸送臺 1-31、擺動支撐腳 1-32、上懸置架 1-321、上固定夾座 1-322、上懸置橫桿 1-323、上懸置立桿 1-324、上連接夾座 1-33、下懸置架 1-331、下固定夾座 1-332、下懸置橫桿 1-333、下懸置立桿 1-334、下連接夾座 1-4、角度調(diào)節(jié)基座 1-5、定位側(cè)板 1-51、弧形槽 2、包料整理輸送機(jī)構(gòu) 2-1、動力滾筒組 2-1A、動力滾筒組一 2-1B、動力滾筒組二 2-11、伺服電機(jī) 2-12、同步輪傳動組2-13、輸送滾筒 2-14、網(wǎng)紋 3、位置檢測機(jī)構(gòu) 3-1、光電檢測組件一 3-2、光電檢測組件二 4、轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu) 4-1、轉(zhuǎn)向支架 4-2、轉(zhuǎn)向柱 4-3、驅(qū)動氣缸一。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳述。

如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型是一種包料整理機(jī)，它包括機(jī)架1及其上設(shè)置的包料整理輸送機(jī)構(gòu)2、位置檢測機(jī)構(gòu)3和轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)4，包料整理輸送機(jī)構(gòu)2包括沿輸送方向依次設(shè)置的多組動力滾筒組2-1，每組動力滾筒組中設(shè)置有伺服電機(jī)2-11、同步輪傳動組2-12和多個輸送滾筒2-13，伺服電機(jī)通過同步輪傳動組連接帶動多個輸送滾筒；位置檢測機(jī)構(gòu)3包括分設(shè)于輸送滾筒兩側(cè)的光電檢測組件一3-1和光電檢測組件二3-2；沿輸送方向，光電檢測組件二位于光電檢測組件一的后方，前段的光電組件以對來料產(chǎn)品進(jìn)行檢測,主要是檢測來料高度,控制伺服的速度,將凌亂的產(chǎn)品進(jìn)行差速整理,通過前后的伺服電機(jī)組進(jìn)行差速控制；其次,通過光電組件二對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,不同位置的檢測,通過對應(yīng)的電機(jī)組進(jìn)行啟動,停止控制,達(dá)到整理的效果；其中，光電檢測組件一和光電檢測組件二分別采用光電傳感器。轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向支架4-1和設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架上的轉(zhuǎn)向柱4-2，轉(zhuǎn)向柱由輸送滾筒的下方向上延伸，當(dāng)產(chǎn)品是橫向輸送,通過光電檢測,將相應(yīng)的信號傳輸給轉(zhuǎn)向柱,向上伸,進(jìn)而將橫向的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)向整理。如圖6所示，所述轉(zhuǎn)向支架通過驅(qū)動氣缸一4-3驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱上下移動。值得注意的是，轉(zhuǎn)向柱也可以直接固定于轉(zhuǎn)向支架上，如圖7；或是轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向支架鉸接，通過驅(qū)動氣缸二驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱繞鉸軸擺動，如圖8。

所述多組動力滾筒組2-1包括沿輸送方向設(shè)置在前段的動力滾筒組一2-1A和設(shè)置在后段的動力滾筒組二2-1B，動力滾筒組一中的輸送滾筒一的長度大于動力滾筒組二中的輸送滾筒二，形成長短動力滾筒過渡延伸結(jié)構(gòu)，若還是存在橫著輸送或者不夠直的產(chǎn)品時,經(jīng)過輸送滾筒二,讓還沒整理完好的產(chǎn)品直接掉下，再通過回料,二次整理,保證通過輸送滾筒二的產(chǎn)品均是整理好的產(chǎn)品,整理速度可以達(dá)到100包/分鐘。本實(shí)施例中，每個伺服電機(jī)連接帶動7個輸送滾筒，同步輪傳動組中的相鄰兩組同步輪之間采用帶輪傳動的方式，通過控制前后伺服電機(jī)的速度,將凌亂的產(chǎn)品進(jìn)行差速整理。輸送滾筒表面設(shè)置有網(wǎng)紋2-14,增大滾筒與產(chǎn)品表面的摩擦,更好的輸送及整理。

進(jìn)一步地，機(jī)架1包括支撐架1-1和地腳1-2，支撐架的上部設(shè)置有安裝包料整理輸送機(jī)構(gòu)的輸送臺1-3和與輸送臺對應(yīng)的角度調(diào)節(jié)基座1-4，輸送臺的下部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)基座鉸接的擺動支撐腳1-31，角度調(diào)節(jié)基座的外側(cè)設(shè)置有定位側(cè)板1-5，定位側(cè)板上設(shè)置有弧形槽1-51，弧形槽中設(shè)置有緊固件與擺動支撐腳對應(yīng)連接，以鎖定輸送臺的傾斜角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動力滾筒組的傾斜角度的調(diào)節(jié)與定位。輸送臺上設(shè)置有與光電檢測組件一對應(yīng)的上懸置架1-32和與光電檢測組件二對應(yīng)的下懸置架1-33，上懸置架、下懸置架呈高低分布。

上懸置架1-32包括上固定夾座1-321、上懸置橫桿1-322、上懸置立桿1-323和連接于上懸置橫桿、上懸置立桿之間的上連接夾座1-324，上懸置橫桿從上固定夾座的側(cè)向向外延伸，光電檢測組件一固定于上懸置立桿上；下懸置架1-33包括下固定夾座1-331、下懸置橫桿1-332、下懸置立桿1-333和連接于下懸置橫桿、下懸置立桿之間的下連接夾座1-334，下懸置橫桿從下固定夾座的側(cè)向向外延伸。

本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，克服傳統(tǒng)的設(shè)計思維及理念，打破傳統(tǒng)輸送模式；首先，通過前段的光電檢測組件一對來料產(chǎn)品進(jìn)行檢測,主要是檢測來料的量(來料高度),控制伺服的速度,將凌亂的產(chǎn)品進(jìn)行差速整理,每一組伺服電機(jī)控制7根滾筒,通過前后的伺服電機(jī)組進(jìn)行差速控制；其次,通過光電檢測組件二對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,不同位置的檢測,通過對應(yīng)的電機(jī)組進(jìn)行啟動,停止控制,達(dá)到整理的效果,當(dāng)產(chǎn)品是橫向輸送,通過光電檢測,將相應(yīng)的信號傳輸給轉(zhuǎn)向柱,向上伸,進(jìn)而將橫向的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)向整理；經(jīng)過多段電機(jī)組以及滾筒差速之后,整理合格率可以達(dá)到98％,保證短邊朝前進(jìn)行輸送；最后,若還是存在橫著輸送或者不夠直的產(chǎn)品時,經(jīng)過短滾筒,讓還沒整理完好的產(chǎn)品直接掉下(再通過回料,二次整理),保證通過短滾筒的產(chǎn)品均是整理好的產(chǎn)品,整理速度可以達(dá)到100包/分鐘。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。