1.一種包料整理機(jī)，其特征在于，它包括機(jī)架及其上設(shè)置的包料整理輸送機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包料整理輸送機(jī)構(gòu)包括沿輸送方向依次設(shè)置的多組動(dòng)力滾筒組，每組動(dòng)力滾筒組中設(shè)置有伺服電機(jī)、同步輪傳動(dòng)組和多個(gè)輸送滾筒，伺服電機(jī)通過同步輪傳動(dòng)組連接帶動(dòng)多個(gè)輸送滾筒；
位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于輸送滾筒兩側(cè)的光電檢測(cè)組件一和光電檢測(cè)組件二；沿輸送方向，光電檢測(cè)組件二位于光電檢測(cè)組件一的后方，前段的光電組件以對(duì)來料產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)來料高度,控制伺服的速度,將凌亂的產(chǎn)品進(jìn)行差速整理,通過前后的不同組的伺服電機(jī)進(jìn)行差速控制；通過光電組件二對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),不同位置的檢測(cè),通過對(duì)應(yīng)的電機(jī)組進(jìn)行啟動(dòng),停止控制,達(dá)到整理的效果；
轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架和設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架上的轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱由輸送滾筒的下方向上延伸，當(dāng)產(chǎn)品是橫向輸送,通過光電檢測(cè),將相應(yīng)的信號(hào)傳輸給轉(zhuǎn)向柱,向上伸,進(jìn)而將橫向的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)向整理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，所述多組動(dòng)力滾筒組包括沿輸送方向設(shè)置在前段的動(dòng)力滾筒組一和設(shè)置在后段的動(dòng)力滾筒組二，動(dòng)力滾筒組一中的輸送滾筒一的長(zhǎng)度大于動(dòng)力滾筒組二中的輸送滾筒二。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，機(jī)架包括支撐架和地腳，支撐架的上部設(shè)置有安裝包料整理輸送機(jī)構(gòu)的輸送臺(tái)和與輸送臺(tái)對(duì)應(yīng)的角度調(diào)節(jié)基座，輸送臺(tái)的下部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)基座鉸接的擺動(dòng)支撐腳，角度調(diào)節(jié)基座的外側(cè)設(shè)置有定位側(cè)板，定位側(cè)板上設(shè)置有弧形槽，弧形槽中設(shè)置有緊固件與擺動(dòng)支撐腳對(duì)應(yīng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，所述輸送臺(tái)上設(shè)置有與光電檢測(cè)組件一對(duì)應(yīng)的上懸置架和與光電檢測(cè)組件二對(duì)應(yīng)的下懸置架，上懸置架、下懸置架呈高低分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，上懸置架包括上固定夾座、上懸置橫桿、上懸置立桿和連接于上懸置橫桿、上懸置立桿之間的上連接夾座，上懸置橫桿從上固定夾座的側(cè)向向外延伸，光電檢測(cè)組件一固定于上懸置立桿上；下懸置架包括下固定夾座、下懸置橫桿、下懸置立桿和連接于下懸置橫桿、下懸置立桿之間的下連接夾座，下懸置橫桿從下固定夾座的側(cè)向向外延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向支架通過驅(qū)動(dòng)氣缸一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上下移動(dòng)；或是轉(zhuǎn)向柱直接固定于轉(zhuǎn)向支架上；或是轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向支架鉸接，通過驅(qū)動(dòng)氣缸二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱繞鉸軸擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，每個(gè)伺服電機(jī)連接帶動(dòng)7個(gè)輸送滾筒，同步輪傳動(dòng)組中的相鄰兩組同步輪之間采用帶輪傳動(dòng)的方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包料整理機(jī)，其特征在于，所述輸送滾筒表面設(shè)置有網(wǎng)紋。