本實用新型涉及一種制藥設備，具體涉及一種高效的旋轉式雙抓盒手臂。

背景技術：

注射器在統(tǒng)一灌裝加塞時一般是通過將多個注射器統(tǒng)一放置到巢板內，然后將巢板整體搬運到灌裝裝置上進行統(tǒng)一灌裝。

現(xiàn)有技術中，在對巢板進行整體搬運時一般是通過人工進行，或者用單抓盒手臂轉運，這樣需要浪費大量的勞動力，并且工作效率也非常低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種高效的旋轉式雙抓盒手臂。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種高效的旋轉式雙抓盒手臂，所述旋轉式雙抓盒手臂包括：

底座，所述底座上設有第一升降機構，所述第一升降機構頂端安裝有旋轉機構；

支撐軸，所述支撐軸設置在旋轉機構上；

支撐臂，所述支撐臂設置在支撐軸頂端，所述支撐臂上設有相對稱的兩個吸抓，每個吸抓上設有一吸盤；

第二升降機構，所述第二升降機構位于其中一個吸抓的下方，所述第二升降機構上設有用于放置注射器的巢板，所述巢板與任意一個吸抓對應配合；

巢板固定板，所述巢板固定板位于另一個吸抓的下方，所述巢板固定板與任意一個吸抓對應配合。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述支撐軸內設有真空管路，所述支撐臂內也設有與真空管路連通的管路。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述支撐臂上設有兩個第一電磁閥，每個第一電磁閥與一個吸抓配合連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述底座上設有第二電磁閥，所述第二電磁閥與支撐軸內部的真空管路對應配合。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述第一升降機構為升降氣缸，所述第二升降機構為升降氣缸。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉機構為旋轉氣缸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，使用方便，大大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1，本實用新型提供的高效的旋轉式雙抓盒手臂，其包括底座100、支撐軸200、支撐臂300、第二升降機構400和巢板固定板500。

底座100，其為水平狀，在底座100上設有第一升降機構110，在第一升降機構110頂端安裝有旋轉機構120。

第一升降機構110具體為升降氣缸，旋轉機構120具體為旋轉氣缸，第一升降機構110可帶動旋轉機構120進行升降。

支撐軸200，其底端固定安裝在旋轉機構120上，旋轉機構120轉動時可帶動支撐軸200進行轉動。

另外，由于支撐軸200與旋轉機構120為固定安裝，這樣，當?shù)谝簧禉C構110帶動旋轉機構120進行升降時，支撐軸200也會隨著一起進行升降。

通過上述實施，可通過第一升降機構110和旋轉機構120分別對支撐軸200進行升降和旋轉。

支撐軸200內部具體為中空狀，在支撐軸200內部設有真空管路210。

支撐臂300，其固定安裝在支撐軸200的頂端，在支撐臂300上設有相對稱的兩個吸抓310，每個吸抓310上設有一吸盤320。

支撐臂300，其內部也為中空狀，并且支撐軸200內部的真空管路210與支撐臂300內部相連通，當真空管路210連接外部吸氣裝置抽氣時，每個吸抓310底部的吸盤320就會形成真空，從而可以吸附部件。

具體可在底座100上設置一個第二電磁閥130，第二電磁閥130可控制真空管路210的導通，當?shù)诙姶砰y130打開時，就可進行抽氣。

第二升降機構400，其位于支撐臂300上其中一個吸抓310的下方，在第二升降機構400上設有用于放置注射器420的巢板410，巢板410可與任意一個吸抓410上的吸盤320對應配合。

在支撐臂300上設有兩個第一電磁閥330，每個第一電磁閥330與一個吸抓310配合連接，只有當?shù)谝浑姶砰y330打開時，真空管路210才可與吸抓310連通，從而使得吸抓310底部的吸盤320才可進行對巢板410進行吸附。

第二升降機構400具體為一升降氣缸，其是用于帶動巢板410進行升降，便于吸抓310與巢板410吸附配合。

巢板固定板500，其位于另一個吸抓310的下方，巢板固定板500可與任意一個吸抓310對應配合，其中一個吸抓310將巢板410吸附后通過旋轉機構120旋轉180°后可將巢板410防止在巢板固定板500上，從而進行密封灌裝。

下面是本申請的具體工作過程：

首先將巢板410放置在第二升降機構400上方，然后將注射器420依次放入巢板410內，放置完畢后，第二升降機構400將巢板410向上延伸，然后將第一升降機構110帶動支撐臂300下降，這樣吸抓310上的吸盤320會與巢板410接觸，并被擠壓變形；

然后打開其中一個第一電磁閥330和第二電磁閥130，使得真空管路210與吸附巢板410的吸抓310連通，這樣吸盤320與巢板410之間的空氣會被吸走，吸盤320就可將巢板410吸附，然后控制第一升降機構110帶動支撐臂300向上位移，然后控制旋轉機構120工作，將支撐臂300旋轉180°，然后再控制第一升降機構110帶動支撐臂300向下位移，將巢板410放置在巢板固定板500上，然后關閉第一電磁閥330，巢板410會從吸盤320上分離，然后控制第一升降機構110帶動支撐臂300向上位移，這樣就可對放置在巢板固定板500上的巢板410進行灌裝密封；

然后將第二升降機構400上方再放置另一個巢板410，將注射器420依次放入巢板410內，放置完畢后，第二升降機構400將巢板410向上延伸，然后將第一升降機構110帶動支撐臂300下降，這時位于一側的吸抓310就可吸附巢板410，而位于另一側的吸抓310可將巢板固定板500上灌裝密封好的巢板410吸附；

然后控制旋轉機構120工作，將支撐臂300旋轉180°，這樣灌裝密封好的巢板410可放置在第二升降機構400上，通過第二升降機構400收縮，可將灌裝密封好的巢板410進行回收，而另一個巢板410又可放置在巢板固定板500上進行灌裝密封；

然后依次重復上述步驟即可。

通過上述實施，使得支撐臂300兩側的吸抓310可通過進行工作，這樣大大提高了工作效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。