專利名稱：加樣臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實驗設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于全自動加樣器或全自動酶免儀設(shè)備的具有抓手的加樣臂。
背景技術(shù)：
在全自動加樣器或全自動酶免儀設(shè)備中，加樣臂是全自動加樣器或全自動酶免儀設(shè)備中實現(xiàn)標(biāo)本分配及試劑分配功能的關(guān)鍵執(zhí)行部件，抓手臂是實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)移微板功能的關(guān)鍵執(zhí)行部件。目前，在全自動加樣器或全自動酶免儀設(shè)備中，加樣臂和抓手臂是兩個完全獨立的執(zhí)行機構(gòu)，分別安裝在全自動加樣器或全自動酶免儀設(shè)備的兩端，占用了全自動加樣器或全自動酶免儀設(shè)備的較大移動空間，且由于移動空間及實驗過程的局限，導(dǎo)致兩者不能同時工作及使用率不高。在實現(xiàn)標(biāo)本、試劑分配及轉(zhuǎn)移微板過程中工作效率也偏低，從成本方面考慮，大多數(shù)全自動加樣器都只具備加樣功能，不具備移板功能，大大降低了其自 動化程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種加樣臂，要解決的技術(shù)問題是減小體積、提高儀器的空間利用率，并且提高儀器的自動化程度，降低儀器成本，提高工作效率。為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種加樣臂，包括框架和加樣機構(gòu)，框架的上端連接在橫梁導(dǎo)軌上，使框架可沿橫梁導(dǎo)軌移動，加樣機構(gòu)設(shè)置在框架內(nèi)，加樣機構(gòu)的下端設(shè)置有加樣適配器，所述框架內(nèi)橫向設(shè)有框架導(dǎo)軌，框架導(dǎo)軌兩側(cè)上分別設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊連接有抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)的下端設(shè)有抓手，所述抓手通過抓手機構(gòu)使抓手沿框架導(dǎo)軌橫向移動和沿抓手機構(gòu)豎向移動；第二滑塊與加樣機構(gòu)連接，加樣適配器通過加樣機構(gòu)使加樣適配器沿框架導(dǎo)軌橫向移動和沿加樣機構(gòu)豎向移動，所述抓手機構(gòu)和加樣機構(gòu)分別與框架導(dǎo)軌垂直設(shè)置。本發(fā)明所述的框架導(dǎo)軌上設(shè)有兩個以上的第二滑塊，加樣機構(gòu)分別與第二滑塊連接。本發(fā)明所述的加樣機構(gòu)設(shè)有倒L字形的加樣機構(gòu)固定座，加樣機構(gòu)固定座的下部通過第二轉(zhuǎn)換塊連接第二滑塊，在加樣機構(gòu)固定座的前側(cè)表面上豎向設(shè)有加樣機構(gòu)導(dǎo)軌，加樣機構(gòu)導(dǎo)軌上套設(shè)有加樣機構(gòu)滑塊，加樣機構(gòu)滑塊上連接有泵體固定滑塊，泵體固定滑塊上設(shè)有貫穿泵體固定滑塊且與加樣機構(gòu)導(dǎo)軌平行的第一直線絲桿，所述第一直線絲桿與泵體固定滑塊螺紋連接，所述泵體固定滑塊的前端表面上固定連接有泵體，泵體適配器設(shè)置在泵體的下端，第一直線絲桿的下端穿過泵體適配器，在泵體的上端設(shè)有泵體電機，所述泵體電機的輸出軸與泵體連接，在加樣機構(gòu)固定座的后側(cè)表面上端設(shè)有豎向設(shè)置的第一 Z軸電機，第一 Z軸電機的第一 Z軸電機輸出軸從設(shè)置在加樣機構(gòu)固定座的上端的第一電機固定座內(nèi)伸出，所述第一 Z軸電機輸出軸上軸接有第一主動輪，第一直線絲桿的上端從第一電機固定座內(nèi)伸出，且軸接有第一同步輪，第一主動輪與第一同步輪設(shè)置在同一水平面上，且通過第一步進(jìn)帶帶連接；當(dāng)?shù)谝?Z軸電機轉(zhuǎn)動時帶動第一主動輪和第一同步輪轉(zhuǎn)動，同時帶動第一直線絲桿轉(zhuǎn)動，使泵體固定滑塊沿加樣機構(gòu)導(dǎo)軌豎向移動；在第一 Z軸電機的下端、加樣機構(gòu)固定座上設(shè)有輸出軸與第一Z軸電機輸出軸方向相反的第一Y軸電機，第一 Y軸電機的輸出軸上軸接有第二主動輪，在第二主動輪的一側(cè)設(shè)有第二同步輪；所述泵體與泵體固定滑塊之間設(shè)有加樣泵控制板，加樣泵控制板連接控制泵體電機，在第一主動輪與第一同步輪的上端設(shè)有第一 YZ軸驅(qū)動控制板，第一 YZ軸驅(qū)動控制板分別連接控制第一 Z軸電機和第一 Y軸電機。本發(fā)明所述的第一電機固定座的一側(cè)設(shè)有第一光電傳感器，第一光電傳感器連接第一 YZ軸驅(qū)動控制板。本發(fā)明所述的第一 YZ軸驅(qū)動控制板的下端設(shè)有第二光電傳感器,第二光電傳感器連接第一 YZ軸驅(qū)動控制板。
本發(fā)明所述的抓手機構(gòu)設(shè)有倒L字形的抓手機構(gòu)固定座，抓手機構(gòu)固定坐的下部通過第一轉(zhuǎn)接塊連接第一滑塊，在抓手機構(gòu)固定座的前側(cè)表面上豎向設(shè)置有抓手機構(gòu)導(dǎo)軌，抓手機構(gòu)導(dǎo)軌上套接有抓手機構(gòu)滑塊，所述抓手機構(gòu)滑塊上連接固定有第二電機滑塊，所述第二電機滑塊豎向設(shè)置在抓手機構(gòu)滑塊上，在第二電機滑塊上設(shè)有豎向貫穿第二電機滑塊中部的第二直線絲桿，所述第二直線絲桿與第二電機滑塊螺紋連接，所述第二電機滑塊的前側(cè)表面上設(shè)有輸出軸朝下設(shè)置的抓手電機，在抓手電機的輸出軸通過軸連接器與抓手的抓手輸入軸連接，控制抓手的張合動作；所述抓手連接固定在第二電機滑塊下端的抓手連接塊上，所述抓手機構(gòu)固定座的后側(cè)上端設(shè)有豎向設(shè)置的第二 Z軸電機，在抓手機構(gòu)固定座的上端設(shè)有第二電機固定座，第二 Z軸電機的第二 Z軸電機輸出軸從第二電機固定座內(nèi)伸出，在第二電機固定座上端設(shè)有第三主動輪，第三主動輪軸接在第二 Z軸電機輸出軸上，第二直線絲桿的上端從第二電機固定座內(nèi)伸出，且軸接有第三同步輪，所述第三同步輪與第三主動輪設(shè)置在同一水平面上，且通過第二步進(jìn)帶帶連接，當(dāng)?shù)诙?Z軸電機轉(zhuǎn)動時帶動第三主動輪和第三同步輪轉(zhuǎn)動，同時帶動第二直線絲桿轉(zhuǎn)動，使第二電機滑塊沿抓手機構(gòu)導(dǎo)軌豎向移動；在第二Z軸電機的下端、抓手機構(gòu)固定座上設(shè)有輸出軸方向與第二Z軸電機輸出軸方向相反的設(shè)置的第二 Y軸電機，第二 Y軸電機的輸出軸上軸接有第四主動輪，在第四主動輪的一側(cè)設(shè)有第四同步輪，在第三主動輪和第三同步輪的上端設(shè)有第二 YZ軸驅(qū)動控制板，所述第二 YZ軸驅(qū)動控制板分別連接控制第二 Z軸電機和第二 Y軸電機。本發(fā)明所述的第二電機固定座的一側(cè)設(shè)有第三光電傳感器，第三光電傳感器連接第二 YZ軸驅(qū)動控制板。本發(fā)明所述的第二 YZ軸驅(qū)動控制板的下端設(shè)有第四光電傳感器，第四光電傳感器連接第二 YZ軸驅(qū)動控制板。本發(fā)明所述的框架的內(nèi)側(cè)下端橫向設(shè)置有直線同步帶，所述直線同步帶的兩端分別連接在框架的兩側(cè)端板上，直線同步帶分別繞在第二主動輪、第二同步輪、第四主動輪和第四同步輪上，當(dāng)?shù)谝?Y軸電機轉(zhuǎn)動時,帶動第二主動輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動,使加樣機構(gòu)沿框架導(dǎo)軌橫向移動；當(dāng)?shù)诙?Y軸電機轉(zhuǎn)動時，帶動第四主動輪和第四同步輪轉(zhuǎn)動，使抓手機構(gòu)沿框架導(dǎo)軌橫向移動。本發(fā)明所述的框架為中空矩形結(jié)構(gòu)，框架由前端板、后端板、左上板、右上板、左下板和右下板組成，所述左上板和右上板分別連接固定在前端板和后端板的上部兩側(cè)，左下板和右下板分別連接固定在前端板和后端板的下部兩側(cè)，框架導(dǎo)軌連接固定在左下板上，直線同步帶的兩端分別連接固定在前端板和后端板的下部、框架導(dǎo)軌上端，抓手機構(gòu)和加樣機構(gòu)設(shè)置在框架內(nèi)部。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用在加樣臂內(nèi)設(shè)置可同時工作的抓手機構(gòu)，通過滑塊實現(xiàn)兩者在同一空間內(nèi)的移動，使兩者能夠同時工作，提高使用率，同時提高了標(biāo)本、試劑分配及轉(zhuǎn)移微板過程中的工作效率，也降低了儀器的成本，將加樣臂與抓手機構(gòu)一體設(shè)計，大大的減小了儀器的空間，且提高了儀器的自動化程度。


圖I是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。
圖3是圖2的后視圖。圖4是本發(fā)明的框架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的框架的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的加樣機構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的抓手機構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的抓手機構(gòu)與加樣機構(gòu)和框架之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖一。圖9是本發(fā)明的抓手機構(gòu)與加樣機構(gòu)和框架之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖二。圖10是本發(fā)明的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)主視圖。圖11是圖10的后視圖。圖12是圖10的左視圖。圖13是圖10的右視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明的加樣臂I為矩形，外部上端通過橫梁導(dǎo)軌101連接橫梁102，在加樣臂的上端前后兩側(cè)分別設(shè)有上外殼100，在上外殼100的下端分別設(shè)有側(cè)外殼103,加樣臂的左右兩側(cè)分別設(shè)有左外殼105和右外殼104,將框架4的外部包裹,在本實施例中，加樣臂I采用現(xiàn)有技術(shù)的傳動機構(gòu)實現(xiàn)加樣臂I在橫梁導(dǎo)軌101上移動，抓手機構(gòu)2和加樣機構(gòu)3分別設(shè)置在框架4內(nèi)部。如圖4和圖5所示，本發(fā)明的框架4為一個中空的矩形，分別由前端板409、后端板416、左上板406、左下板410、右上板415和右下板414組成，前端板409和后端板416均為具有孔的板狀結(jié)構(gòu)，該孔具有8個，大小形狀相同，呈4行2列分布在前端板409和后端板416上，在前端板409的上部兩側(cè)分別設(shè)有第一缺口 424，前端板409的下部兩側(cè)分別設(shè)有開口朝下的第二缺口 425，后端板416的上部兩側(cè)設(shè)有與第一缺口 424位置對應(yīng)的第三缺口426，下部兩側(cè)設(shè)有與第二缺口 425位置對應(yīng)的第四缺口 427 ;左上板406的兩端分別通過螺絲連接固定在前端板409和后端板416 —側(cè)的第一缺口 424和第三缺口 426上，左下板410的兩端分別通過螺絲連接固定在前端板409和后端板416 —側(cè)的第二缺口 425和第四缺口 427上；而右上板415和右下板414的兩端分別通過螺絲連接固定在前端板409和后端板416另一側(cè)的第一缺口 424和第三缺口 426上、前端板409和后端板416另一側(cè)的第二缺口 425和第四缺口 427上。在左上板406的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第一凹槽428，第一凹槽428沿左上板406的長度方向設(shè)置，在第一凹槽423的左邊內(nèi)測設(shè)有抓手機構(gòu)限位擋板407，抓手機構(gòu)限位擋板407位L字形，通過螺絲固定在第一凹槽428內(nèi)；在第一凹槽428的右邊內(nèi)側(cè)設(shè)有加樣機構(gòu)限位擋板408，加樣機構(gòu)限位擋板408位L字形，與抓手機構(gòu)限位擋板407設(shè)置在同一高度上，在左上板406內(nèi)側(cè)的N字形凸臺420的中部安裝有條狀的排線擋板A404。左上板406和右上板415的上端面上分別設(shè)有兩個第一支撐板403和兩個第二支撐板419，第一支撐板403和第二支撐板419為L形，橫向設(shè)置在左上板406和右上板415的兩側(cè)，設(shè)置在右上板415上的第二支撐板419上固定連接有倒L字形的排線擋板B 405，在左上板406和右上板415的上端表面之間設(shè)置有凸字形的頂板402,頂板402上、左上板406的一側(cè)上設(shè)有頂板槽429，頂板槽429內(nèi)安裝有排線壓板401 ;頂板402設(shè)置在第一支撐板403、第二支撐板419之間。在左下板410的內(nèi)側(cè)面上沿長度方向連接固定有框架導(dǎo)軌411，框架導(dǎo)軌411的左側(cè)套接有一個第一滑塊417，右側(cè)套接有兩個以上的第二滑塊413，第一滑塊417的表面上固定有H字形的第一轉(zhuǎn)接塊412，第二滑塊413的表面上分別固定有H字
形的第二轉(zhuǎn)接塊418,在前端板409的下側(cè)設(shè)有卡設(shè)在最下端的孔內(nèi)的第--^塊421,后端
板416的下側(cè)設(shè)有卡設(shè)在后端板416最下端的孔內(nèi)的第二卡塊422。如圖6和圖8所示，加樣機構(gòu)3設(shè)有倒L字形的加樣機構(gòu)固定座317，加樣機構(gòu)固定座317的下部通過第二轉(zhuǎn)換塊418連接第二滑塊413，在加樣機構(gòu)固定座317的前側(cè)表面上豎向設(shè)有加樣機構(gòu)導(dǎo)軌318,加樣機構(gòu)導(dǎo)軌318上套設(shè)有加樣機構(gòu)滑塊316,加樣機構(gòu)滑塊316上連接有泵體固定滑塊319，該泵體固定滑塊319為矩形，在泵體固定滑塊319的前側(cè)表面上端設(shè)有固定柱324，泵體固定滑塊319上設(shè)有豎向貫穿泵體固定滑塊319中部且與加樣機構(gòu)導(dǎo)軌318平行的第一直線絲桿320，第一直線絲桿320與泵體固定滑塊319螺紋連接，泵體固定滑塊319的前端表面上通過固定柱324固定連接有泵體327，泵體適配器326設(shè)置在泵體327的下端，第一直線絲桿320的下端穿過泵體適配器326后側(cè)的穿孔330，在泵體327的上端設(shè)有泵體電機331，泵體電機331的輸出軸與泵體327連接，加樣機構(gòu)固定座317的上端連接有第一電機固定座307，第一電機固定座307由第一片狀電機座334和設(shè)置在第一片狀電機座334前端的矩形塊狀的第一絲桿連接座335組成，在第一片狀電機座334的中部開有第一圓孔309，第一絲桿連接座335的中部開有第二圓孔308，第一片狀電機座334連接固定在加樣機構(gòu)固定座317的上端，第一絲桿連接座335設(shè)置在加樣機構(gòu)固定座317的上端前側(cè)，突出于加樣機構(gòu)固定座317上，加樣機構(gòu)固定座317的后側(cè)表面上端設(shè)有豎向設(shè)置的第一 Z軸電機310,第一 Z軸電機310連接固定在第一片狀電機座334的下端面上，第一 Z軸電機310的第一 Z軸電機輸出軸312從第一片狀電機座334內(nèi)的第一圓孔309中伸出，第一 Z軸電機輸出軸312上軸接有第一主動輪304，第一主動輪304設(shè)置在第一片狀電機座334的上端面上,第一直線絲桿320的上端從第一絲桿連接座335內(nèi)的第二圓孔308中伸出，在第二圓孔308內(nèi)設(shè)有第一軸承323，第一軸承323軸接載第一絲桿連接座335上，第一軸承323與第一直線絲桿320之間設(shè)有第一軸承擋板321，第一直線絲桿320通過第一軸承擋板321連接在第一絲桿連接座335上，在第一軸承323的右側(cè)設(shè)有第一 L形擋片322，第一直線絲桿320的上端軸接有第一同步輪303，第一同步輪303設(shè)置在第一絲桿連接座335的上端面上，第一主動輪304與第一同步輪303設(shè)置在同一水平面上，且通過O型的第一步進(jìn)帶305帶連接；當(dāng)?shù)谝?Z軸電機310轉(zhuǎn)動時，帶動第一主動輪304和第一同步輪303轉(zhuǎn)動，同時帶動第一直線絲桿320轉(zhuǎn)動，使泵體固定滑塊319沿加樣機構(gòu)導(dǎo)軌318豎向移動；在第一絲桿連接座335的右側(cè)設(shè)有第一光電傳感器306。在第一 Z軸電機310的下端、加樣機構(gòu)固定座317上設(shè)有輸出軸與第一 Z軸電機輸出軸312方向相反的第一 Y軸電機311，第一 Y軸電機311通過與加樣機構(gòu)固定座317垂直設(shè)置的第一 Y軸電機固定座313連接固定在加樣機構(gòu)固定座317上，第一 Y軸電機311的輸出軸上軸接有第二主動輪314，在第二主動輪314的一側(cè)、第一 Y軸電機固定座313上設(shè)有兩個第二同步輪315，兩個第二同步輪315設(shè)置在同一直線上；在泵體327與泵體固定滑塊319之間設(shè)有加樣泵控制板325，加樣泵控制板325連接控制泵體電機331，在泵體327的左右兩側(cè)上分別設(shè)有固定板328，固定板328的后部與泵體滑塊319連接固定，在加樣機構(gòu)固定座317的前側(cè)上部設(shè)有第一 C形外殼329，第一 C形外殼329將第一電機固定座307、第一同步輪303、第一主動輪304、第一步進(jìn)帶305、泵體電機331以及固定板328的上半部份包裹在內(nèi)，在第一主動輪304與第一同步輪303的上端、第一 C形外殼329的上端安裝有第一頂部平面板333，該第一頂部平面板333上設(shè)有第 一 YZ軸驅(qū)動控制板301，第一 YZ軸驅(qū)動控制板301分別連接控制第一 Z軸電機310和第一 Y軸電機311,在第一頂部平面板333的右側(cè)安裝有第二光電傳感器302,第一光電傳感器306和第二光電傳感器302連接第一 YZ軸驅(qū)動控制板301。如圖7和圖8所示，本發(fā)明的抓手機構(gòu)2設(shè)有倒L字形的抓手機構(gòu)固定座216，抓手機構(gòu)固定座216的下部通過第一轉(zhuǎn)接塊412連接第一滑塊417，在抓手機構(gòu)固定座216的前側(cè)表面上豎向設(shè)置有抓手機構(gòu)導(dǎo)軌217，抓手機構(gòu)導(dǎo)軌217上套接有抓手機構(gòu)滑塊212，抓手機構(gòu)滑塊212通過抓手連接座229連接固定有第二電機滑塊222，第二電機滑塊222為條狀矩形結(jié)構(gòu)，在第二電機滑塊222的下端垂直設(shè)置有抓手連接塊219，第二電機滑塊222豎向設(shè)置在抓手機構(gòu)滑塊212上，在第二電機滑塊222上設(shè)有豎向貫穿第二電機滑塊222中部的第二直線絲桿218，第二直線絲桿218與第二電機滑塊222螺紋連接。在第二電機滑塊222的前側(cè)表面上設(shè)有輸出軸朝下設(shè)置的抓手電機221，抓手電機221的輸出軸通過軸連接器220與抓手5的抓手輸入軸501連接，抓手電機221轉(zhuǎn)動時，控制抓手5的張合動作；所述抓手5連接固定在抓手連接塊219上，抓手機構(gòu)固定座216的后側(cè)上端設(shè)有豎向設(shè)置的第二 Z軸電機211,在抓手機構(gòu)固定座216的上端設(shè)有第二電機固定座207,第二電機固定座207由第二片狀電機座230和設(shè)置在第二片狀電機座230前端的塊狀矩形的第二絲桿連接座231組成，第二絲桿連接座231的上端表面與第二片狀電機座230設(shè)置在同一水平面上，在第二片狀電機座230的中部開有第三圓孔208，第二絲桿連接座231的中部設(shè)有第四圓孔209，第二 Z軸電機211連接固定在第二片狀電機座230上，且第二 Z軸電機211的第二 Z軸電機輸出軸224從第三圓孔208內(nèi)伸出，在第二片狀電機座230的上端設(shè)有第三主動輪205，第三主動輪205軸接在第二 Z軸電機輸出軸224上，第二直線絲桿218的上端從第四孔209內(nèi)伸出，在第四孔209內(nèi)設(shè)有第二軸承225，第二軸承225軸接在第二直線絲桿218上，在第二軸承225與第二直線絲桿218之間設(shè)有第二軸承擋板226，第二直線絲桿218通過第二軸承擋板226連接在第二絲桿連接座231上，在第二軸承225的右側(cè)設(shè)有第二 L形擋片232，第二直線絲桿218的上端軸接有第三同步輪206，第三同步輪206與第三主動輪205設(shè)置在同一水平面上，且通過0形的第二步進(jìn)帶204帶連接，當(dāng)?shù)诙?Z軸電機211轉(zhuǎn)動時帶動第三主動輪205和第三同步輪206轉(zhuǎn)動，同時帶動第二直線絲桿218轉(zhuǎn)動，使第二電機滑塊222沿抓手機構(gòu)導(dǎo)軌217豎向移動，實現(xiàn)抓手5沿抓手機構(gòu)固定座216上下移動。在第二 Z軸電機211的下端、抓手機構(gòu)固定座216上設(shè)有輸出軸方向與第二 Z軸電機輸出軸224方向相反設(shè)置的第二 Y軸電機213，第二 Y軸電機213通過垂直設(shè)置在抓手機構(gòu)固定座216上的第二 Y軸電機座227連接固定在抓手機構(gòu)固定座216上，第二 Y軸電機213的輸出軸上軸接有第四主動輪215，在第四主動輪215的一側(cè)、第二 Y軸電機座227上設(shè)有兩個第四同步輪214。在第二電機滑塊222的前側(cè)連接有C形的抓手電機外殼223，抓手電機外殼223將抓手電機221包裹在其內(nèi)，在抓手機構(gòu)固定座216的前側(cè)上部連接有第二 C形外殼202，該第二 C形外殼202將第二電機固定座207、第三主動輪205、第三同步輪206、第二步進(jìn)帶204包裹在內(nèi)，在第二 C形外殼202的上端設(shè)有第二頂部平面板224，在第二頂部平面板224的下端右側(cè)設(shè)有第四光電傳感器203，在第二絲桿連接座231的右側(cè)設(shè)有第三光電傳感器228，第二頂部平面板224的上端連接有第二 YZ軸驅(qū)動控制板201，所述第二 YZ軸驅(qū)動控制 板201分別連接控制第二 Z軸電機211、第二 Y軸電機213、第三光電傳感器228和第四光電傳感器203。如圖10、圖11、圖12和圖13所示，抓手機構(gòu)2設(shè)置在框架4的左側(cè)，加樣機構(gòu)3設(shè)置在框架4的右側(cè)，該加樣機構(gòu)3由2組以上構(gòu)成，第二光電傳感器302上的傳感器部分在加樣機構(gòu)限位塊408上劃過，第四光電傳感器203的傳感器部分則在抓手機構(gòu)限位擋板407上劃過，起到抓手機構(gòu)及加樣機構(gòu)的限位作用。如圖9所示，在框架導(dǎo)軌411的上方、前端板409與后端板416之間設(shè)置有直線同 步帶423，該直線同步帶423的兩端連接在前端板409和后端板416的兩側(cè)邊上，直線同步帶423分別繞在第二主動輪314、第二同步輪315、第四主動輪215和第四同步輪214上，當(dāng)?shù)谝?Y軸電機311轉(zhuǎn)動時，帶動第二主動輪314和第二同步輪315轉(zhuǎn)動，使加樣機構(gòu)3通過加樣機構(gòu)固定座317沿框架導(dǎo)軌411橫向移動；當(dāng)?shù)诙?Y軸電機213轉(zhuǎn)動時，帶動第四主動輪215和第四同步輪214轉(zhuǎn)動，使抓手機構(gòu)2通過抓手機構(gòu)固定座216沿框架導(dǎo)軌411橫向移動。本發(fā)明的加樣臂通過將抓手機構(gòu)與加樣機構(gòu)設(shè)置在同一個框架內(nèi)，并通過導(dǎo)軌、滑塊以及Y軸電機使加樣機構(gòu)和抓手機構(gòu)能夠在框架內(nèi)移動，使得能夠?qū)崿F(xiàn)兩者同時工作提高工作效率，通過各自上設(shè)置的Z軸電機使加樣機構(gòu)和抓手機構(gòu)能夠在框架內(nèi)上下移動，不受空間的局限，能夠完全獨立工作，大大提高了自動化程度，降低儀器的成本。
權(quán)利要求
1.一種加樣臂，包括框架(4)和加樣機構(gòu)(3)，框架(4)的上端連接在橫梁導(dǎo)軌(101)上，使框架(4)可沿橫梁導(dǎo)軌(101)移動，加樣機構(gòu)(3)設(shè)置在框架(4)內(nèi)，加樣機構(gòu)(3)的下端設(shè)置有加樣適配器(326)，其特征在于所述框架(4)內(nèi)橫向設(shè)有框架導(dǎo)軌(411)，框架導(dǎo)軌(411)兩側(cè)上分別設(shè)有第一滑塊(417)和第二滑塊(413)，第一滑塊(417)連接有抓手機構(gòu)(2)，抓手機構(gòu)(2)的下端設(shè)有抓手(5)，所述抓手(5)通過抓手機構(gòu)(2)使抓手(5)沿框架導(dǎo)軌(411)橫向移動和沿抓手機構(gòu)(2)豎向移動；第二滑塊(413)與加樣機構(gòu)(3)連接，加樣適配器(326)通過加樣機構(gòu)(3)使加樣適配器(326)沿框架導(dǎo)軌(411)橫向移動和沿加樣機構(gòu)(3)豎向移動，所述抓手機構(gòu)(2)和加樣機構(gòu)(3)分別與框架導(dǎo)軌(411)垂直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加樣臂，其特征在于所述框架導(dǎo)軌(411)上設(shè)有兩個以上的第二滑塊(413)，加樣機構(gòu)(3 )分別與第二滑塊(413)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加樣臂，其特征在于所述加樣機構(gòu)(3)設(shè)有倒L字形的加樣機構(gòu)固定座(317)，加樣機構(gòu)固定座(317)的下部通過第二轉(zhuǎn)換塊(418)連接第二滑塊 (413),在加樣機構(gòu)固定座(317)的前側(cè)表面上豎向設(shè)有加樣機構(gòu)導(dǎo)軌(318),加樣機構(gòu)導(dǎo)軌(318 )上套設(shè)有加樣機構(gòu)滑塊(316)，加樣機構(gòu)滑塊(316)上連接有泵體固定滑塊(319)，泵體固定滑塊(319)上設(shè)有貫穿泵體固定滑塊(319)且與加樣機構(gòu)導(dǎo)軌(318)平行的第一直線絲桿(320)，所述第一直線絲桿(320)與泵體固定滑塊(319)螺紋連接，所述泵體固定滑塊(319)的前端表面上固定連接有泵體(327)，泵體適配器(326)設(shè)置在泵體(327)的下端，第一直線絲桿(320)的下端穿過泵體適配器(326)，在泵體(327)的上端設(shè)有泵體電機(331)，所述泵體電機(331)的輸出軸與泵體(327)連接，在加樣機構(gòu)固定座(317)的后側(cè)表面上端設(shè)有豎向設(shè)置的第一 Z軸電機(310),第一 Z軸電機(310)的第一 Z軸電機輸出軸(312)從設(shè)置在加樣機構(gòu)固定座(317)的上端的第一電機固定座(307)內(nèi)伸出，所述第一 Z軸電機輸出軸(312)上軸接有第一主動輪(304)，第一直線絲桿(320)的上端從第一電機固定座(307)內(nèi)伸出，且軸接有第一同步輪(303)，第一主動輪(304)與第一同步輪(303)設(shè)置在同一水平面上，且通過第一步進(jìn)帶(305)帶連接；當(dāng)?shù)谝?Z軸電機(310)轉(zhuǎn)動時帶動第一主動輪(304)和第一同步輪(303 )轉(zhuǎn)動，同時帶動第一直線絲桿(320 )轉(zhuǎn)動，使泵體固定滑塊(319)沿加樣機構(gòu)導(dǎo)軌(318)豎向移動；在第一 Z軸電機(310)的下端、加樣機構(gòu)固定座(317)上設(shè)有輸出軸與第一 Z軸電機輸出軸(312)方向相反的第一 Y軸電機(311)，第一Y軸電機(311)的輸出軸上軸接有第二主動輪(314)，在第二主動輪(314)的一側(cè)設(shè)有第二同步輪(315);所述泵體(327)與泵體固定滑塊(319)之間設(shè)有加樣泵控制板(325)，加樣泵控制板(325)連接控制泵體電機(331)，在第一主動輪(304)與第一同步輪(303)的上端設(shè)有第一 YZ軸驅(qū)動控制板(301)，第一 YZ軸驅(qū)動控制板(301)分別連接控制第一 Z軸電機(310)和第一 Y軸電機(311)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加樣臂，其特征在于所述第一電機固定座(307)的一側(cè)設(shè)有第一光電傳感器(306),第一光電傳感器(306)連接第一 YZ軸驅(qū)動控制板(301)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加樣臂，其特征在于所述第一YZ軸驅(qū)動控制板(301)的下端設(shè)有第二光電傳感器(302)，第二光電傳感器(302)連接第一 YZ軸驅(qū)動控制板(301)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加樣臂，其特征在于所述抓手機構(gòu)(2)設(shè)有倒L字形的抓手機構(gòu)固定座(216)，抓手機構(gòu)固定坐(216)的下部通過第一轉(zhuǎn)接塊(412)連接第一滑塊(417),在抓手機構(gòu)固定座(216)的前側(cè)表面上豎向設(shè)置有抓手機構(gòu)導(dǎo)軌(217),抓手機構(gòu)導(dǎo)軌(217)上套接有抓手機構(gòu)滑塊(212)，所述抓手機構(gòu)滑塊(212)上連接固定有第二電機滑塊(222)，所述第二電機滑塊(222)豎向設(shè)置在抓手機構(gòu)滑塊(212)上，在第二電機滑塊(222)上設(shè)有豎向貫穿第二電機滑塊(222)中部的第二直線絲桿(218)，所述第二直線絲桿(218)與第二電機滑塊(222)螺紋連接，所述第二電機滑塊(222)的前側(cè)表面上設(shè)有輸出軸朝下設(shè)置的抓手電機(221)，在抓手電機(221)的輸出軸通過軸連接器(220)與抓手(5)的抓手輸入軸(501)連接，控制抓手(2)的張合動作；所述抓手(5)連接固定在第二電機滑塊(222)下端的抓手連接塊(219)上，所述抓手機構(gòu)固定座(216)的后側(cè)上端設(shè)有豎向設(shè)置的第二 Z軸電機(211)，在抓手機構(gòu)固定座(216)的上端設(shè)有第二電機固定座(207)，第二 Z軸電機(211)的第二 Z軸電機輸出軸(224)從第二電機固定座(207)內(nèi)伸出，在第二電機固定座(207)上端設(shè)有第三主動輪(205)，第三主動輪(205)軸接在第二 Z軸電機輸 出軸(224)上，第二直線絲桿(218)的上端從第二電機固定座(207)內(nèi)伸出，且軸接有第三同步輪(206)，所述第三同步輪(206)與第三主動輪(205)設(shè)置在同一水平面上，且通過第二步進(jìn)帶(204)帶連接，當(dāng)?shù)诙?Z軸電機(211)轉(zhuǎn)動時帶動第三主動輪(205)和第三同步輪(206)轉(zhuǎn)動，同時帶動第二直線絲桿(218)轉(zhuǎn)動，使第二電機滑塊(222)沿抓手機構(gòu)導(dǎo)軌 (217 )豎向移動；在第二 Z軸電機(211)的下端、抓手機構(gòu)固定座(216 )上設(shè)有輸出軸方向與第二 Z軸電機輸出軸(224)方向相反的設(shè)置的第二 Y軸電機(213)，第二 Y軸電機(213)的輸出軸上軸接有第四主動輪(215)，在第四主動輪(215)的一側(cè)設(shè)有第四同步輪(214)，在第三主動輪(205)和第三同步輪(206)的上端設(shè)有第YZ軸驅(qū)動控制板(201)，所述第YZ軸驅(qū)動控制板(201)分別連接控制第二 Z軸電機(211)和第二 Y軸電機(213)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加樣臂，其特征在于所述第二電機固定座(307)的一側(cè)設(shè)有第三光電傳感器(228 )，第三光電傳感器(206 )連接第YZ軸驅(qū)動控制板(201)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加樣臂，其特征在于所述第YZ軸驅(qū)動控制板(201)的下端設(shè)有第四光電傳感器(203 )，第四光電傳感器(203 )連接第YZ軸驅(qū)動控制板(201)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加樣臂，其特征在于所述框架(4)的內(nèi)側(cè)下端橫向設(shè)置有直線同步帶(423)，所述直線同步帶(423)的兩端分別連接在框架(4)的兩側(cè)端板上，直線同步帶(423)分別繞在第二主動輪(314)、第二同步輪(315)、第四主動輪(215)和第四同步輪(214)上，當(dāng)?shù)谝?Y軸電機(311)轉(zhuǎn)動時，帶動第二主動輪(314)和第二同步輪(315)轉(zhuǎn)動，使加樣機構(gòu)(3)沿框架導(dǎo)軌(411)橫向移動；當(dāng)?shù)诙?Y軸電機(213)轉(zhuǎn)動時，帶動第四主動輪(215 )和第四同步輪(214 )轉(zhuǎn)動，使抓手機構(gòu)(2 )沿框架導(dǎo)軌(411)橫向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加樣臂，其特征在于所述框架(4)為中空矩形結(jié)構(gòu)，框架(4)由前端板(409)、后端板(416)、左上板(406)、右上板(415)、左下板(410)和右下板(414)組成，所述左上板(406 )和右上板(415 )分別連接固定在前端板(409 )和后端板(416 )的上部兩側(cè)，左下板(410 )和右下板(414)分別連接固定在前端板(409 )和后端板(416 )的下部兩側(cè)，框架導(dǎo)軌(411)連接固定在左下板(410)上，直線同步帶(423)的兩端分別連接固定在前端板(409)和后端板(416)的下部、框架導(dǎo)軌(411)上端，抓手機構(gòu)(2)和加樣機構(gòu)(3)設(shè)置在框架(4)內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種加樣臂，要解決的技術(shù)問題是減小體積、提高儀器的空間利用率，并且提高儀器的自動化程度，降低儀器成本，提高工作效率。本發(fā)明的一種加樣臂，包括框架和加樣機構(gòu)，加樣機構(gòu)設(shè)置在框架內(nèi)，加樣機構(gòu)的下端設(shè)置有加樣適配器，所述框架內(nèi)橫向設(shè)有框架導(dǎo)軌，框架導(dǎo)軌兩側(cè)上分別設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊連接有抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)的下端設(shè)有抓手；第二滑塊與加樣機構(gòu)連接，所述抓手機構(gòu)和加樣機構(gòu)分別與框架導(dǎo)軌垂直設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用在加樣臂內(nèi)設(shè)置可同時工作的抓手機構(gòu)，通過滑塊實現(xiàn)在同一空間內(nèi)的移動，使兩者能夠同時工作，提高使用率。
文檔編號B25J9/00GK102729244SQ20121023154
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者張傳國 申請人:深圳市愛康電子有限公司