1.一種高效的旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂包括：
底座，所述底座上設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)頂端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
支撐軸，所述支撐軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
支撐臂，所述支撐臂設(shè)置在支撐軸頂端，所述支撐臂上設(shè)有相對(duì)稱的兩個(gè)吸抓，每個(gè)吸抓上設(shè)有吸盤；
第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)位于其中一個(gè)吸抓的下方，所述第二升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于放置注射器的巢板，所述巢板與任意一個(gè)吸抓對(duì)應(yīng)配合；
巢板固定板，所述巢板固定板位于另一個(gè)吸抓的下方，所述巢板固定板與任意一個(gè)吸抓對(duì)應(yīng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂，其特征在于，所述支撐軸內(nèi)設(shè)有真空管路，所述支撐臂內(nèi)也設(shè)有與真空管路連通的管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂，其特征在于，所述支撐臂上設(shè)有兩個(gè)第一電磁閥，每個(gè)第一電磁閥與一個(gè)吸抓配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效的旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂，其特征在于，所述底座上設(shè)有第二電磁閥，所述第二電磁閥與支撐軸內(nèi)部的真空管路對(duì)應(yīng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的旋轉(zhuǎn)式雙抓盒手臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。