本實用新型屬于工業(yè)加工技術領域，特別涉及到一種鋼管打包機。

背景技術：

目前較小規(guī)模的一些鋼管加工企業(yè)，大多沒有形成生產線連續(xù)工序加工，打包基本沒有實現(xiàn)用打包機器打包，就是有規(guī)模的生產型企業(yè)，即多數(shù)也是在生產線的最后，用人工吊裝的方法把規(guī)定數(shù)量的鋼管吊入一個U型槽內，進行人工捆扎，這樣的缺點是打包速度慢，打包不整齊、勞動強度大，且吊裝的過程中容易破壞鋼管表面的油漆，整個工作要求占地面積特別大，其原理和普通吊車是一樣的，打包過程中工人勞動強度特別大，而且在吊裝過程中容易出現(xiàn)危險。

又如CN 202617043 U本實用新型公開了一種鋼管打包機的鋼管步進移管機構，包括機架、輸送鏈、主動鏈輪、從動鏈輪、張緊輪和鋼管對齊裝置，其特征在于，機架上安裝有主動鏈輪、從動鏈輪、張緊輪和鋼管對齊裝置，主動鏈輪上安裝有步進移管電機；輸送鏈呈三角形套裝在主動鏈輪、從動鏈輪及張緊輪上，輸送鏈上安裝有多個鋼管擋塊；鋼管對齊裝置包括鋼管對齊輥和鋼管對齊電機，鋼管對齊輥與鋼管對齊電機連接并位于輸送鏈下部。上述實用新型雖然有利于提高包裝質量，但是沒有有效降低鋼管跌落時的噪音，避免鋼管劇烈碰撞造成損傷或變形，因此難以保證鋼管質量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為實現(xiàn)其目的所采取的技術方案如下：

一種鋼管打包機，包括對齊裝置、打包裝置、傳輸裝置，其特征在于，所述對齊裝置是由U型凹槽、擋板、滾筒和電機組成，所述打包裝置是由打包器、橡膠繩索、纏繞膜和氣缸組成，所述傳輸裝置是由機械手和儲料框組成。

優(yōu)選地，所述打包器裝有獨立控制開關，所述打包器上部設有滑動輪可沿著滑動桿移動；

優(yōu)選地，所述機械手的控制開關可控制機械手上下移動和手部位的開合，所述機械手上部設有滑動輪可沿著滑動桿移動；

優(yōu)選地，所述氣缸至少為8臺，并且固定在固定框架上排成一條線，所述氣缸上設有在繩索孔，所述繩索孔固定橡膠繩索的一端；所述8臺氣缸電路依次連接并且由控制開關上的氣缸控制開關控制；

優(yōu)選地，所述U型凹槽的一側設有固定栓，所述U型凹槽至少為8個，并且固定在固定框架上排成一條線；

優(yōu)選地，所述儲料框底部設有滾輪，所述儲料框一側設有固定框架和儲料架，所述固定框架兩側設有擋板，兩側擋板之間依次設有滾筒、U型凹槽、氣缸；

優(yōu)選地，所述電機固定在儲料架下部，所述電機的鏈輪通過鏈條連接滾筒軸承上的從動鏈輪，所述滾筒至少為8臺，并排成一條線，其軸承上的從動鏈輪通過鏈條依次連接,所述電機由控制開關上的電機控制開關控制；

優(yōu)選地，所述每個U型凹槽內安裝有橡膠；

優(yōu)選地，所述兩側擋板的距離大于鋼管的長度；

優(yōu)選地，所述每個U型凹槽的一側下部都設有氣缸；

本實用新型的有益效果是：打包效果好、設備成本低，并且打包后的鋼管整齊、美觀。打包后就可以直接運輸，不需要在裝載，大大提高工作效率，減少沖擊、降低碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型一種鋼管打包機主視圖；

圖2為本實用新型一種鋼管打包機側視圖；

圖中：

1、儲料架 2、鋼管 3、U型凹槽

4、橡膠繩索 5、繩索孔 6、滾筒

7、氣缸 8、電機 9、從動鏈輪

10、鏈條 11、纏繞膜 12、控制開關

13、擋板 14、打包器 15、機器手

16、儲料框 17、滑動桿 18、滾輪

19、固定栓 20、固定框架

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖2為圖1的側視圖；

如圖1、2所示，本實用新型一種鋼管打包機，包括對齊裝置、打包裝置、傳輸裝置，所述對齊裝置是由U型凹槽3、滾筒6、電機8和擋板13組成，所述U型凹槽3的一側設有固定栓19，U型凹槽3至少為8個，并且固定在固定框架20上排成一條線且相鄰2個的距離相同，每個U型凹槽內安裝有橡膠，并且每個U型凹槽的一側下部都設有對應氣缸；所述電機8固定在儲料架1下部，電機8的鏈輪通過鏈條10連接滾筒6軸承上的從動鏈輪9，所述滾筒6至少為8臺，排成一條線且相鄰2臺的距離相同，其軸承上的從動鏈輪9通過鏈條10依次連接,所述電機8由控制開關12上的電機控制開關控制；所述打包裝置是由打包器14、橡膠繩索4、纏繞膜11和氣缸7組成，所述打包器14裝有獨立控制開關，打包器14上部設有滑動輪可沿著滑動桿17移動，所述氣缸7至少為8臺，并且固定在固定框架20上排成一條線且相鄰2臺的距離相同，所述氣缸7上設有在繩索孔5，所述繩索孔5固定橡膠繩索4的一端；所述8臺氣缸7電路依次連接并且由控制開關12上的氣缸控制開關控制；所述傳輸裝置是由機械手15和儲料框16組成，所述機械手15的控制開關可控制機械手15上下移動和手部位的開合，機械手15上部設有滑動輪可沿著滑動桿17移動；所述機械手15由控制開關12上的機械手控制開關控制。

實施例：

如圖所示，用吊車將需要打包鋼管2吊至儲料架1上，然后將儲料架1上的鋼管2滾入U型凹槽3內，橡膠11固定于U型凹槽3的槽內，以免鋼管2掉入時產生過大的噪聲，同時避免鋼管劇烈碰撞造成損傷或變形。

按下控制開關12上的電機控制開關使電機8轉動帶動鏈條10轉動，帶動所有滾筒開始順時針旋轉，滾筒6旋轉帶動滾筒上的鋼管2沿著滾筒旋轉的方向進行移動，使鋼管2的一端到達擋板13，每一根鋼管在擋板13的抵住下不在移動，從而使若干根鋼管達到對齊的效果，并且打包后的鋼管整齊、美觀。

若干根鋼管對齊后關閉電機控制開關，用橡膠繩索4圍繞U型凹槽3上的若干根鋼管，橡膠繩索4一端固定在繩索孔5上，另一端圍繞若干根鋼管一圈后固定在U型凹槽3一側的固定栓19上，橡膠繩索4圍繞鋼管2后手動開啟控制開關12上的氣缸7控制開關，使氣缸7縮回，帶動繩索孔5上橡膠繩索4一起縮回，使橡膠繩索4勒緊若干根鋼管，從而使若干根鋼管達到固定的效果；若干根鋼管固定后用纏繞膜11進行纏繞，纏繞后使用打包器14對纏繞膜11進行加固和固定，從而使若干根鋼管達到打包的效果；若干根鋼管打包后手動關閉控制開關12上的氣缸7控制開關，使氣缸7帶動繩索孔5上橡膠繩索4伸出，橡膠繩索4為松弛狀態(tài)，松開另一端固定在U型凹槽3一側的固定栓19的橡膠繩索4，從而使打包好的鋼管不為橡膠繩索4所固定；然后手動打開控制開關12上的機械手15控制開關，使機械手15手部位張開同時向下移動到達鋼管2處夾緊，夾緊后上升，上升到擋板13上方后向儲料框16移動，移動到儲料框16的中間上部就開始下降，下降到儲料框16內后松開，使打包好的鋼管通過機械手15夾出U型凹槽3進入儲料框16，儲料框16可以推動，不需要人工搬運，可以直接運輸，不需要在次裝載，大大提高工作效率，避免了鋼管打包完成后，用吊車吊到成品區(qū)時產生強大的撞擊。

上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍。