本實(shí)用新型屬于食品灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手自動推料裝置。

背景技術(shù)：

市場上大量銷售的塑料包裝的熟食品，深受廣大青少年朋友喜愛，但是在目前的生產(chǎn)工藝中，因?yàn)闆]有合適的食品包裝機(jī)，特別是適用于三邊已經(jīng)成型的食品包裝袋的包裝機(jī)，且食品包裝全都為手工作業(yè)，即由工人用手將物料裝入預(yù)制袋內(nèi)，然后采用封口機(jī)進(jìn)行封口，這種人工操作將物料裝入預(yù)制袋內(nèi)的生產(chǎn)方式，勞動強(qiáng)大大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對以上問題，提供機(jī)械手自動推料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可自動將物料推送至預(yù)制袋中，取代了傳統(tǒng)的手工操作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包括橫向輸送的物料盒1和底座2，其特征在于，所述物料盒1的左右兩側(cè)為開口狀；所述底座2的上端設(shè)置有左支撐板9和右支撐板10；所述左支撐板9與右支撐板10的上端設(shè)置有頂板7；所述物料盒1設(shè)置在左支撐板9與右支撐板10之間；所述左支撐板9與右支撐板10上均設(shè)置有槽口；在位于左支撐板9上的槽口內(nèi)部匹配設(shè)置有可自由穿梭的推進(jìn)器6；在位于右支撐板10上的槽口右端設(shè)置有與推進(jìn)器6相匹配的出料斗8；所述推進(jìn)器6的左端連接有推動機(jī)構(gòu)5；所述推動機(jī)構(gòu)5的左端連接有支座4；所述支座4固定在支撐架3的左端；所述支撐架3的右端設(shè)置在底座2上。

進(jìn)一步的，所述推動機(jī)構(gòu)5為氣缸。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)器6包括一體設(shè)置的推料模塊601和兩個(gè)導(dǎo)向模塊602；推動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述導(dǎo)向模塊602之間，并與推料模塊601通過螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)器6的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，機(jī)械操作代替原有的人工操作，不僅保障了工作人員的安全，還提高了生產(chǎn)效率。

2、推進(jìn)器的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形，使其在物料推動過程中更加順暢。

3、導(dǎo)向模塊的設(shè)置，可以減小晃動，保持推進(jìn)器的直線運(yùn)行，防止推動器在左右移動時(shí)晃動而產(chǎn)生偏差，提高了物理推進(jìn)的精準(zhǔn)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中推進(jìn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、物料盒；2、底座；3、支撐架；4、支座；5、推動機(jī)構(gòu)；6、推進(jìn)器；7、頂板；8、出料斗；9、左支撐板；10、右支撐板；601、推料模塊；602、導(dǎo)向模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：它包括橫向輸送的物料盒1和底座2，其特征在于，所述物料盒1的左右兩側(cè)為開口狀；所述底座2的上端設(shè)置有左支撐板9和右支撐板10；所述左支撐板9與右支撐板10的上端設(shè)置有頂板7；所述物料盒1設(shè)置在左支撐板9與右支撐板10之間；所述左支撐板9與右支撐板10上均設(shè)置有槽口；在位于左支撐板9上的槽口內(nèi)部匹配設(shè)置有可自由穿梭的推進(jìn)器6；在位于右支撐板10上的槽口右端設(shè)置有與推進(jìn)器6相匹配的出料斗8；所述推進(jìn)器6的左端連接有推動機(jī)構(gòu)5；所述推動機(jī)構(gòu)5的左端連接有支座4；所述支座4固定在支撐架3的左端；所述支撐架3的右端設(shè)置在底座2上。

優(yōu)選的，所述推動機(jī)構(gòu)5為氣缸。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)器6包括一體設(shè)置的推料模塊601和兩個(gè)導(dǎo)向模塊602；推動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述導(dǎo)向模塊602之間，并與推料模塊601通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)器6的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形。

具體使用時(shí)，如圖1所示，當(dāng)物料盒傳送至圖中所在位置時(shí)，程序自動控制推動機(jī)構(gòu)帶動推進(jìn)器向右運(yùn)動，推動器將物料盒內(nèi)的物料推動至出料斗內(nèi)，推動器進(jìn)入到出料斗內(nèi)將物料推送至預(yù)制袋中，完成裝袋。

以上過程簡單快捷，取代了傳統(tǒng)的手工操作，可以自動將物料平穩(wěn)的推送入預(yù)制袋中，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。