1.機械手自動推料裝置,它包括橫向輸送的物料盒(1)和底座(2),其特征在于,所述物料盒(1)的左右兩側(cè)為開口狀;所述底座(2)的上端設(shè)置有左支撐板(9)和右支撐板(10);所述左支撐板(9)與右支撐板(10)的上端設(shè)置有頂板(7);所述物料盒(1)設(shè)置在左支撐板(9)與右支撐板(10)之間;所述左支撐板(9)與右支撐板(10)上均設(shè)置有槽口;在位于左支撐板(9)上的槽口內(nèi)部匹配設(shè)置有可自由穿梭的推進器(6);在位于右支撐板(10)上的槽口右端設(shè)置有與推進器(6)相匹配的出料斗(8);所述推進器(6)的左端連接有推動機構(gòu)(5);所述推動機構(gòu)(5)的左端連接有支座(4);所述支座(4)固定在支撐架(3)的左端;所述支撐架(3)的右端設(shè)置在底座(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動推料裝置,其特征在于,所述推動機構(gòu)(5)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動推料裝置,其特征在于,所述推進器(6)包括一體設(shè)置的推料模塊(601)和兩個導(dǎo)向模塊(602);推動機構(gòu)(5)設(shè)置在所述導(dǎo)向模塊(602)之間,并與推料模塊(601)通過螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手自動推料裝置,其特征在于,所述推進器(6)的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形。