本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化上料裝置領(lǐng)域，具體為一種吸盤(pán)式機(jī)電自動(dòng)化上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，人們的生活水平逐漸提高，工作也逐漸智能化和機(jī)械化，隨著工業(yè)的發(fā)展，工廠制造的產(chǎn)品也日漸豐富，在工廠流水線上的工作全靠人工已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)需求，且影響生產(chǎn)效率，因此產(chǎn)生了很多搬運(yùn)和自動(dòng)上料的裝置，目前的板式材料的上料相對(duì)其他物料的上料更復(fù)雜，因?yàn)榘迨讲牧喜灰话徇\(yùn)且體塊較大，因此普通的上料裝置滿足不了生產(chǎn)需求，而有些用鋼索固定板式材料，再用提升機(jī)上料的方式則需要多人對(duì)材料進(jìn)行捆綁，浪費(fèi)時(shí)間，且提升過(guò)程中會(huì)發(fā)生搖晃，存在安全隱患，且上料效率很低，一次有必要設(shè)有一款解決上述不足的上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸盤(pán)式機(jī)電自動(dòng)化上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種吸盤(pán)式機(jī)電自動(dòng)化上料裝置，包括底座、控制臺(tái)、L型升降柱、升降架和真空吸盤(pán)，所述底座的底部四個(gè)角皆設(shè)有防滑墊，所述底座的上方固定有L型升降柱，所述L型升降柱一側(cè)的底座上安裝有電腦主機(jī)箱，且電腦主機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有控制臺(tái)，所述L型升降柱的頂部安裝有第二定滑輪，且與第二定滑輪同一水平位置處L型升降柱的一端安裝有第一定滑輪，所述L型升降柱的下方安裝有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)，且第一卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出端通過(guò)第一鋼索繞過(guò)第二定滑輪和第一定滑輪與升降架連接，所述升降架的一端固定在L型升降柱一側(cè)的第一滑軌上，且第一滑軌的兩端皆設(shè)有限位板，所述L型升降柱內(nèi)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)的上方安裝有第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，且第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上方L型升降柱的側(cè)壁固定有第三定滑輪，所述升降架底部設(shè)有第二滑軌，且第二滑軌的通過(guò)第二鋼索繞過(guò)第三定滑輪與第二卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出端連接，所述第二滑軌下方安裝有懸掛板，且懸掛板兩端固定有兩個(gè)吸盤(pán)固定架，所述吸盤(pán)固定架的兩端的底部皆安裝有真空吸盤(pán)，且吸盤(pán)固定架兩端的上表面皆與安裝有與吸盤(pán)固定架相對(duì)應(yīng)的真空發(fā)生器，所述懸掛板底部中心位置安裝有光電感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述的光電感應(yīng)器輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電腦主機(jī)箱連接，且電腦主機(jī)箱的輸出端與第一卷?yè)P(yáng)機(jī)、第二卷?yè)P(yáng)機(jī)以及真空發(fā)生器電性連接。

優(yōu)選的，所述控制臺(tái)的輸出端與電腦主機(jī)箱的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述第三定滑輪傾斜固定在L型升降柱的內(nèi)壁，且第三定滑輪傾斜的水平夾角為60°。

優(yōu)選的，所述懸掛板頂部與第二滑軌的連接處設(shè)有滑塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用吸盤(pán)式機(jī)電自動(dòng)化上料裝置，吸盤(pán)式的自動(dòng)化上料提高了上料的效率，增加的安全性，設(shè)置的四個(gè)真空吸盤(pán)可以將板式材料牢牢的吸住，然后通過(guò)鋼索提升固定在L型升降柱一側(cè)第一滑軌上的升降架將材料安全的輸送到上料位置，該過(guò)程通過(guò)控制臺(tái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)和真空發(fā)生器合理配合運(yùn)行，完成材料的提升，提高了上料的安全性和上料效率，設(shè)置的光感應(yīng)器可以感應(yīng)材料的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)材料，提高了上料的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1-防滑墊；2-底座；3-電腦主機(jī)箱；4-控制臺(tái)；5-第一卷?yè)P(yáng)機(jī)；6-第二卷?yè)P(yáng)機(jī)；7-L型升降柱；8-第一鋼索；9-第二定滑輪；10-第一定滑輪；11-限位板；12-升降架；13-第二滑軌；14-懸掛板；15-真空發(fā)生器；16-吸盤(pán)固定架；17-真空吸盤(pán)；18-光電感應(yīng)器；19-第二鋼索；20-第三定滑輪；21-第一滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種吸盤(pán)式機(jī)電自動(dòng)化上料裝置，包括底座2、控制臺(tái)4、L型升降柱7、升降架12和真空吸盤(pán)17，底座2的底部四個(gè)角皆設(shè)有防滑墊1，底座2的上方固定有L型升降柱7，L型升降柱7，用于支撐整體對(duì)物料進(jìn)行提升，L型升降柱7一側(cè)的底座2上安裝有電腦主機(jī)箱3，且電腦主機(jī)箱3的一側(cè)設(shè)有控制臺(tái)4，控制臺(tái)4方便控制物料的提升，控制臺(tái)4的輸出端與電腦主機(jī)箱3的輸入端電性連接，L型升降柱7的頂部安裝有第二定滑輪9，且與第二定滑輪9同一水平位置處L型升降柱7的一端安裝有第一定滑輪10，L型升降柱7的下方安裝有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5，且第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5的輸出端通過(guò)第一鋼索8繞過(guò)第二定滑輪9和第一定滑輪10與升降架12連接，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5為升降架12的升降提供動(dòng)力，升降架12的一端固定在L型升降柱7一側(cè)的第一滑軌21上，且第一滑軌21的兩端皆設(shè)有限位板11，第一滑軌21使升降架12能夠進(jìn)行上下滑動(dòng)，第一定滑輪10和第二定滑輪9改變第一鋼索8的運(yùn)動(dòng)方向，L型升降柱7內(nèi)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5的上方安裝有第二卷?yè)P(yáng)機(jī)6，且第二卷?yè)P(yáng)機(jī)6上方L型升降柱7的側(cè)壁固定有第三定滑輪20，第三定滑輪20傾斜固定在L型升降柱7的內(nèi)壁，且第三定滑輪20傾斜的水平夾角為60°，升降架12底部設(shè)有第二滑軌13，且第二滑軌13的通過(guò)第二鋼索19繞過(guò)第三定滑輪20與第二卷?yè)P(yáng)機(jī)6的輸出端連接，第二滑軌13方便懸掛板14進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，第二滑軌13下方安裝有懸掛板14，且懸掛板14兩端固定有兩個(gè)吸盤(pán)固定架16，懸掛板14頂部與第二滑軌13的連接處設(shè)有滑塊，吸盤(pán)固定架16的兩端的底部皆安裝有真空吸盤(pán)17，且吸盤(pán)固定架16兩端的上表面皆與安裝有與吸盤(pán)固定架16相對(duì)應(yīng)的真空發(fā)生器15，真空吸盤(pán)17可以將材料牢牢的吸住，懸掛板14底部中心位置安裝有光電感應(yīng)器18，光電感應(yīng)器18能夠感應(yīng)材料的位置，提高上料的準(zhǔn)確率，光電感應(yīng)器18的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電腦主機(jī)箱3連接，且電腦主機(jī)箱3的輸出端與第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5、第二卷?yè)P(yáng)機(jī)6以及真空發(fā)生器15電性連接。

具體使用方式：使用時(shí)，將電腦主機(jī)箱3接通電源，再將電腦主機(jī)打開(kāi)，然后通過(guò)控制臺(tái)4控制第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)6運(yùn)行，當(dāng)升降架12下降到適當(dāng)位置時(shí)通過(guò)光電感應(yīng)器18反饋的數(shù)據(jù)水平移動(dòng)懸掛板14，然后將懸掛板14底部的真空吸盤(pán)17對(duì)準(zhǔn)物料，再啟動(dòng)真空發(fā)生器15，吸牢材料，再控制第一卷?yè)P(yáng)機(jī)5和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)6提升材料，將其提升到待處理的區(qū)域，關(guān)閉真空發(fā)生器15，放下材料，達(dá)到上料的目的。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。