本實用新型涉及配件夾取技術領域，具體為一種汽車配件夾取機構(gòu)。

背景技術：

目前在汽車行業(yè)的生產(chǎn)過程中需要對配件進行搬運，從而來進行組裝和使用，目前的夾取機構(gòu)存在著夾取的角度不便于調(diào)節(jié)的問題，同時對于框架結(jié)構(gòu)的配件在夾取過程中會出現(xiàn)因夾取力較大發(fā)生形變，使得配件不能夠使用，從而給使用者造成損失。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種汽車配件夾取機構(gòu)，可以通過控制箱內(nèi)的裝置對電機的旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)節(jié)，從而使得第一夾取臂和第二夾取臂能夠?qū)Ω鱾€角度的配件進行夾取，也能夠?qū)ε浼牟煌恢眠M行夾取，對于框架結(jié)構(gòu)的配件可以通過帶勾擋塊進行夾取，從而避免因夾取力較大而造成的配件形變，從而減少不必要的損失，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車配件夾取機構(gòu)，包括安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)腔設有電機和液壓泵，所述電機設在液壓泵的上方，所述電機的輸出軸貫穿并延伸至安裝箱的外側(cè)，所述電機的輸出軸上套接有安裝架，所述安裝架的支柱上設有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿的頂端設有第一夾取臂，所述安裝架的內(nèi)側(cè)面上設有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿的頂端設有滑動架，所述滑動架的側(cè)面設有第三液壓伸縮桿，所述第三液壓伸縮桿的頂端設有第二夾取臂，所述安裝箱的側(cè)面設有控制箱，所述控制箱內(nèi)設有連接裝置、處理器和控制開關組，所述液壓泵通過管道分別與第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿和第三液壓伸縮桿連接，所述液壓泵與第一液壓伸縮桿和第三液壓伸縮桿的連接管道上設有第一電磁閥，所述液壓泵與第二液壓伸縮桿的連接管道上設有第二電磁閥，所述連接裝置與處理器雙向電連接，所述處理器的輸出端電連接控制開關組的輸入端，所述控制開關組的輸出端分別電連接第一電磁閥、第二電磁閥、電機和液壓泵輸入端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝箱的底端設有安裝座，所述安裝座上設有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有安裝柱。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝箱的與安裝架對應的面上設有環(huán)形的第一滑槽，所述安裝架對應第一滑槽設有第一滑塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝架的外側(cè)設有第二滑槽，所述安裝架的內(nèi)側(cè)設有第三滑槽，所述滑動架對應第二滑槽設有第二滑塊，所述滑動架對應第三滑槽設有第三滑塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第一夾取臂和第二夾取臂內(nèi)均包括安裝槽、條形擋塊和帶勾擋塊，所述安裝槽與條形擋塊對應設有連接孔，所述安裝槽與帶勾擋塊也對應設有連接孔，所述連接孔內(nèi)設有連接柱。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本汽車配件夾取機構(gòu)，可以通過控制箱內(nèi)的裝置對電機的旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)節(jié)，從而使得第一夾取臂和第二夾取臂能夠?qū)Ω鱾€角度的配件進行夾取，也能夠?qū)ε浼牟煌恢眠M行夾取，對于框架結(jié)構(gòu)的配件可以通過帶勾擋塊進行夾取，從而避免因夾取力較大而造成的配件形變，從而減少不必要的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型A端放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型電連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝箱、2電機、3液壓泵、4控制箱、41連接裝置、42處理器、43控制開關組、5安裝孔、6安裝柱、7第一滑槽、8安裝架、9第一液壓伸縮桿、10第一夾取臂、11第二液壓伸縮桿、12第二滑槽、13第三滑槽、14滑動架、15第三液壓伸縮桿、16第二夾取臂、17安裝槽、18連接孔、19連接柱、20條形擋塊、21帶勾擋塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種汽車配件夾取機構(gòu)，包括安裝箱1，安裝箱1的底端設有安裝座，安裝座上設有安裝孔5，安裝孔5內(nèi)設有安裝柱6，便于對整體進行固定，使得設備的運行較為穩(wěn)定，安裝箱1的內(nèi)腔設有電機2和液壓泵3，電機2設在液壓泵3的上方，電機2的輸出軸貫穿并延伸至安裝箱1的外側(cè)，電機2的輸出軸上套接有安裝架8，安裝箱1的與安裝架8對應的面上設有環(huán)形的第一滑槽7，安裝架8對應第一滑槽7設有第一滑塊，使得安裝架8與電機2輸出軸的連接較為穩(wěn)定，安裝架8的支柱上設有第一液壓伸縮桿9，第一液壓伸縮桿9的頂端設有第一夾取臂10，安裝架8的內(nèi)側(cè)面上設有第二液壓伸縮桿11，第二液壓伸縮桿11的頂端設有滑動架14，安裝架8的外側(cè)設有第二滑槽12，安裝架8的內(nèi)側(cè)設有第三滑槽13，滑動架14對應第二滑槽12設有第二滑塊，滑動架14對應第三滑槽13設有第三滑塊，對滑動架14的自由度進行限定，使得滑動架14只能夠在沿安裝架8支柱的方向進行移動，滑動架14的側(cè)面設有第三液壓伸縮桿15，第三液壓伸縮桿15的頂端設有第二夾取臂16，第一夾取臂10和第二夾取臂16內(nèi)均包括安裝槽17、條形擋塊20和帶勾擋塊21，安裝槽17與條形擋塊20對應設有連接孔18，安裝槽17與帶勾擋塊21也對應設有連接孔18，連接孔18內(nèi)設有連接柱19，使用者可以根據(jù)自己的需求對擋塊進行選取，從而便于使用者的使用，安裝箱1的側(cè)面設有控制箱4，控制箱4內(nèi)設有連接裝置41、處理器42和控制開關組43，連接裝置41為無線連接裝置可以為藍牙連接器，液壓泵3通過管道分別與第一液壓伸縮桿9、第二液壓伸縮桿11和第三液壓伸縮桿15連接，液壓泵3與第一液壓伸縮桿9和第三液壓伸縮桿15的連接管道上設有第一電磁閥，液壓泵3與第二液壓伸縮桿11的連接管道上設有第二電磁閥，連接裝置41與處理器42雙向電連接，處理器42的輸出端電連接控制開關組43的輸入端，處理器42控制連接裝置41和控制開關組43的方法均為現(xiàn)有技術中常用的方法，控制開關組43的輸出端分別電連接第一電磁閥、第二電磁閥、電機2和液壓泵3輸入端，控制開關組43控制第一電磁閥、第二電磁閥、電機2和液壓泵3均為現(xiàn)有技術中常用的方法。

在使用時：通過安裝孔5和安裝柱6對設備的整體進行固定和安裝，使用者根據(jù)夾取的部件不同從而選取條形擋塊20或帶勾擋塊21，使用者通過連接裝置41把數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器42，處理器42經(jīng)過處理分析后通過控制開關組43對其它的設備比如手機等進行控制，處理器42通過控制開關組43使得電機2進行工作，從而對安裝架8的角度進行調(diào)節(jié)，從而對第一夾取臂10和第二夾取臂16的角度進行調(diào)節(jié)，處理器42通過控制開關組43使得液壓泵3進行工作，同時打開第一電磁閥，使得第一液壓伸縮桿9和第三液壓伸縮桿15進行工作，從而完成夾取的定位，處理器42通過控制開關組43打開第二電磁閥，從而使得第二液壓伸縮桿11使得滑動架14進行移動，從而縮短第一夾取臂10和第二夾取臂16之間的距離，從而完成夾取。

本實用新型可以通過控制箱4內(nèi)的裝置對電機2的旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)節(jié)，從而使得第一夾取臂10和第二夾取臂16能夠?qū)Ω鱾€角度的配件進行夾取，也能夠?qū)ε浼牟煌恢眠M行夾取，對于框架結(jié)構(gòu)的配件可以通過帶勾擋塊21進行夾取，從而避免因夾取力較大而造成的配件形變，從而減少不必要的損失。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。