本實用新型涉及電池生產(chǎn)加工領域，具體涉及一種分散型膠紙自動貼合機。

背景技術：

伴隨著科技的快速發(fā)展，各種移動設備不斷地更新?lián)Q代。作為各類移動設備中不可或缺的一部分，電池的市場需求量也越來越大。在一些小型電子設備中，例如藍牙耳機，為避免工作狀態(tài)下電池對耳機信號產(chǎn)生的干擾，需要對電池外圍粘貼分散型膠紙以減少對信號的干擾。

現(xiàn)有的技術中，通常是采用人工對電池進行分散型膠紙的貼合，但是人工花費的時間長，工作效率低，尤其是將分散型膠紙從料帶上剝離的操作過程可能會耗費過多時間，在大批量生產(chǎn)的時候無法滿足需求。同時，由于分散型膠紙很薄，手工從料帶上取下時很容易褶皺，造成分散型膠紙的貼合質(zhì)量差或無法貼合，甚至報廢。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠自動并快速將分散型膠紙從料帶上取下，并貼覆到電池上的分散型膠紙自動貼合機。

本實用新型采用如下方案實現(xiàn)：

一種分散型膠紙自動貼合機，包括支撐機構，還包括：

取料機構，設于支撐機構的支撐板上，用于將分散型膠紙從料帶上取下；

貼合機構，設于支撐機構上方的固定板上，用于將取料機構取出的分散型膠紙粘貼到待加工產(chǎn)品上；

壓合機構，設于支撐機構的底板上，位于貼合機構的下方，與貼合機構配合完成分散型膠紙的完整貼合；

收放料機構，設于取料機構上方的支撐板處，用于將料帶預拉出供取料機構取料，并將空料帶回收。

進一步的，所述取料機構包括固定于支撐機構支撐板的第一驅(qū)動件，與第一驅(qū)動件相連的第一絲桿，設于第一絲桿的連接組件，固定于連接組件的取料氣缸，與取料氣缸相連接用于從料帶上取下分散型膠紙的取料吸盤以及位于取料吸盤上部并固定于支撐板的取料臺；所述取料臺形成有一斜坡，斜坡的對應位置上設有一與之配合的壓桿。

進一步的，所述連接組件通過設于支撐機構底板的第一滑軌實現(xiàn)定位和移動，所述取料吸盤設有用于連接氣泵的第一氣口。

進一步的，所述貼合機構包括設于底板上的產(chǎn)品料臺，固定于支撐機構上方固定板的第二驅(qū)動件，與第二驅(qū)動件相連的第二絲桿，設于第二絲桿上的連接板，固定于連接板上的貼合氣缸以及固定于貼合氣缸活塞桿末端的產(chǎn)品吸口。

進一步的，所述貼合氣缸通過設于固定板上的第二滑軌實現(xiàn)定位和移動，產(chǎn)品料臺位于貼合氣缸初始位置的下方；所述產(chǎn)品吸口上設有用于連接氣泵的第二氣口。

進一步的，所述壓合機構包括固定于支撐機構底板上的支座，設于支座上的滑桿，與滑桿相連的壓塊，設于壓塊兩側的壓合滾輪以及用于支撐壓合滾輪的支撐件；所述壓塊通過滑桿實現(xiàn)垂直運動，該滑桿外套有彈簧。

進一步的，所述壓塊設有一腰型通孔，一與支撐件連接的限位螺栓穿過該腰型通孔，實現(xiàn)對該壓塊垂直運動的限位。

進一步的，所述收放料機構包括固定于支撐板的上料滾輪，用于將料帶張緊的第一張緊輪和第二張緊輪，與第二張緊輪配合用于拉出料帶的壓緊輪，驅(qū)動壓緊輪的第三驅(qū)動件，以及收料滾輪和驅(qū)動收料滾輪的第四驅(qū)動件；所述第二張緊輪與壓緊輪表面均包裹有彈性材料。

所述第二張緊輪通過一固件與支撐板相連接；所述固件底端與支撐板連接并可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，其下部通過一拉簧與固定于支撐板的螺釘連接。

進一步的，所述第一驅(qū)動件與第一絲桿之間通過第一聯(lián)軸器相連，所述第二驅(qū)動件與第二絲桿間通過第二聯(lián)軸器相連。

采用本以上技術方案的分散型膠紙自動貼合機，與傳統(tǒng)技術相比具有以下有益效果：

1.本實用新型從分散型膠紙的上料、取料到貼合的過程都實現(xiàn)了自動化，在加工過程中只需人工收放待加工產(chǎn)品，降低了人力成本并大大地提高了生產(chǎn)效率；

2.本實用新型中張緊輪和壓緊輪相配合，在拉出料帶的同時為料帶提供了張緊力，保證了料帶在經(jīng)過取料臺斜坡的下部尖端時能夠?qū)㈩A先切好的分散型膠紙剝離料帶，配合真空吸附臺將分散型膠紙平整的鋪放，有效防止分散型膠紙褶皺，影響貼合；

3. 本實用新型中貼合機構和壓合機構的配合保證了分散型膠紙與電池的緊密貼合，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例取料機構與收放料機構處的結構示意圖。

圖2為圖1中A部的放大圖。

圖3為本實用新型實施例正面的總體結構示意圖。

圖4為圖3中B部的放大圖。

圖5為本實用新型實施例正面的另一角度示意圖。

圖6為圖5中C部的放大圖。

圖7為本實用新型實施例的壓合機構示意圖，該狀態(tài)隱藏了一側的壓合滾輪和支撐件。

圖8為本實用新型實施例背面角度的總體結構示意圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本實用新型，下面將結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例中采用的驅(qū)動件均為步進電機，所采用的分散型膠紙為銅箔。

參照圖1~8，本實用新型提供的分散型膠紙自動貼合機包括支撐機構1，設于支撐機構1上用于將銅箔從料帶上取下的取料機構2，用于將取料機構取下的銅箔粘貼到電池上的貼合機構3，與貼合機構3配合將銅箔緊密貼合到電池上的壓合機構4以及用于收放料帶的收放料機構5。

支撐機構1包括底板11，固定于底板11的支撐板12以及與支撐板12連接的支撐板13。

取料機構2包括固定于支撐機構1支撐板12上的第一驅(qū)動件21，與第一驅(qū)動件連接的第一絲桿23，設于第一絲桿上的連接組件25，固定于連接組件25上的取料氣缸26，與取料氣缸26相連接的取料吸盤27以及取料臺29。在第一驅(qū)動件21的驅(qū)動下，第一絲桿23將驅(qū)動件的圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動。其中，設于第一絲桿23的連接組件25與固定于底板11的第一滑軌24相連接，在第一絲桿的作用下帶動固定在連接組件上的取料氣缸26和取料吸盤27實現(xiàn)直線運動。同時，取料吸盤27還設有一連接氣泵的第一氣口28。取料臺29的一端形成有一斜坡，斜坡的對應位置設有一與之配合的壓桿291，工作時料帶從取料臺29的下方通過，隨后往回繞，從斜坡和壓桿291之間通過。取料臺29形成斜坡291的一端較小，而料帶上的銅箔是預先切割成相等的長度的，當料帶在取料臺29較小的一端通過時，銅箔在取料臺尖端的作用力下由切割處從料帶剝離。

貼合機構3包括固定于底板11的料臺31，固定于支撐機構1頂部固定板13的第二驅(qū)動件32，與第二驅(qū)動件32相連接的第二絲桿33，設于第二絲桿33的連接板34，固定于連接板34的貼合氣缸35以及固定于貼合氣缸35活塞桿末端的產(chǎn)品吸口36。第二絲桿33與第二驅(qū)動件32間通過第二聯(lián)軸器38相連接，產(chǎn)品吸口36設有一連接氣泵的第二氣口39，連接板34與設于固定板13上的第二滑軌37相連接。連接板34與設于其上的貼合氣缸35在第二驅(qū)動件32的驅(qū)動下，經(jīng)由第二絲桿33實現(xiàn)水平的直線運動。

壓合機構4包括固定于底板11的支座41，設于支座41上的滑桿43，與滑桿43相連的壓塊42,以及設于壓塊42兩邊的兩個相同的壓合滾輪47與壓合滾輪48。所述兩個壓合滾輪分別通過兩相同的支撐件46與支撐件49與支座41相連。滑桿43外套有彈簧44，壓塊42上設有一腰型通孔421，一限位螺栓穿過兩邊的支撐件和該腰型通孔，實現(xiàn)對該壓塊垂直運動的限位。壓合機構4在工作時，貼合氣缸35驅(qū)動粘貼上銅箔的電池從壓塊42處下壓，使得銅箔與電池更緊密地貼合，同時兩端的壓合滾輪47與壓合滾輪48可將銅箔與電池兩側面貼合?；瑮U43外套有的彈簧44使得貼合氣缸35復位時，壓塊42也隨之復位。

收放料機構5位于取料機構2的上方，包括固定于支撐板12的上料滾輪51，用于張緊料帶的第一張緊輪53和第二張緊輪55，與第二張緊輪55配合用于拉出料帶的壓緊輪56以及用于回收料帶的收料滾輪52。第二張緊輪55 通過一固件54與支撐板12相連接，固件54可轉(zhuǎn)動，其下部通過一拉簧58與固定于支撐板12的螺釘59連接，第二張緊輪55與壓緊輪56外表面均設有彈性材料57。壓緊輪56經(jīng)由第三驅(qū)動件561實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，收料滾輪52通過固定于支撐板的第四驅(qū)動件521實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。在工作前，可撥開固件54進行料帶的纏繞，在拉簧58的作用下可壓緊料帶。

為了能更清晰地理解本實用新型，下面將對本分散型膠紙自動貼合機的工作過程做一個闡述。

工作前首先將對料帶進行纏繞，料帶從上料滾輪拉出，從第一張緊輪53下方通過，緊貼著取料臺29的下方，隨后繞到取料臺29上端，從斜坡291與壓桿292之間通過，接著從第二張緊輪55和壓緊輪56之間通過，最后連接到收料滾輪52。取料氣缸26位于第一絲桿23的起始位置，工作時，第一驅(qū)動件21驅(qū)動第一絲桿23轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動取料氣缸26移動。當與取料氣缸26相連的取料吸盤27移動到取料臺29下方時，取料氣缸26頂起，使得取料吸盤27將料帶壓緊。隨著第一絲桿23的轉(zhuǎn)動，取料吸盤27貼著取料臺29繼續(xù)移動，同時，壓緊輪56在第三驅(qū)動件561的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，與第二張緊輪55配合將料帶拉緊并拉出。當取料吸盤27到達取料臺29的斜坡291底部尖端處，在張緊力的作用下預先被切割好的銅箔從料帶上剝離，并被吸附在取料吸盤27上。當取料吸盤27完全離開取料臺29的下方時，預先切割的銅箔被完整地從料帶上剝離并吸附在取料吸盤27上，收料輪52在第四驅(qū)動件521的驅(qū)動下將料帶回收。隨后，貼合機構3開始工作，貼合氣缸35首先下壓，通過取料吸口36將待加工電池吸起并復位，第二驅(qū)動件32經(jīng)由第二絲桿33驅(qū)動貼合氣缸35到取料吸盤27的上方，后貼合氣缸35下壓，將銅箔粘貼到電池底部并復位。接著貼合氣缸繼續(xù)運動到壓合機構4的壓塊42的上方，貼合氣缸35下壓，電池底部緊貼著壓塊42的頂部下壓，壓塊經(jīng)由滑桿43往下運動，兩側的壓合滾輪將銅箔完整地貼合到電池的兩個側面，銅箔的貼合完成。緊接著，壓塊42到達限位螺栓45所限定的位置時，貼合氣缸35復位，壓塊42在彈簧44的作用下也隨著復位。貼合氣缸35繼續(xù)移動，將貼好銅箔的電池放置到出料處（附圖中未表示出來）。最后，取料氣缸26與貼合氣缸35回到初始位置，開始下一個電池的銅箔貼合工作。

雖然對本實用新型的描述是結合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術領域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進行許多替換、修改和變化，是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權利要求的范圍內(nèi)。