本發(fā)明屬于大棚應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于溫室大棚的軌道采摘車，適用于高效、精準(zhǔn)的控制軌道采摘車對(duì)大棚內(nèi)所成熟的果實(shí)或所栽培的作物進(jìn)行修剪、施藥等作業(yè)。

背景技術(shù)：

隨著高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的產(chǎn)生，塑料薄膜廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)。日本及歐美國家于50年代初期應(yīng)用溫室薄膜覆蓋溫床獲得成功，隨后又覆蓋小棚及溫室也獲得良好效果，我國于1955年秋引進(jìn)聚氯乙烯農(nóng)用薄膜，首先在北京用于小棚覆蓋蔬菜，獲得了早熟增產(chǎn)的效果，大棚原是蔬菜生產(chǎn)的專用設(shè)備，隨著生產(chǎn)的發(fā)展大棚的應(yīng)用越加廣泛。當(dāng)前大棚已用于盆花及切花栽培；果樹生產(chǎn)用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林業(yè)生產(chǎn)用于林木育苗、觀賞樹木的培養(yǎng)等；養(yǎng)殖業(yè)用于養(yǎng)蠶、養(yǎng)雞、養(yǎng)牛、養(yǎng)豬、魚及魚苗等。

大棚分為蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、溫室大棚、陽光板大棚、智能大棚、單棟溫室、連棟溫室、單屋面溫室、雙屋面溫室、加溫溫室、不加溫溫室等等。對(duì)比如下，普通大棚：成本低、構(gòu)造簡(jiǎn)單，但是可添加設(shè)備少；溫室大棚：成本高于普通大棚，構(gòu)造復(fù)雜、可以安裝一定的設(shè)備；智能大棚：成本高，構(gòu)造復(fù)雜、比較設(shè)備齊全。

為了對(duì)大棚內(nèi)的作物進(jìn)行果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)如位置較高的種植作物，其需要在大棚內(nèi)安裝軌道并結(jié)合軌道車進(jìn)行上述作業(yè)，其要求軌道車能快速、平穩(wěn)、360°旋轉(zhuǎn)，以提高作業(yè)效率。而現(xiàn)有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的軌道車，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝拆卸使用不便捷，同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定升降作業(yè)，降低了工作效率，也不能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)控制，不能實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)等，已不能滿足現(xiàn)大棚種植作業(yè)的裝配使用需求，而這是當(dāng)前所亟待解決的。

因此，基于上述問題，本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車，包括圓形底座，及設(shè)置在圓形底座上的兩組軌道輪，及設(shè)置在圓形底座上的氣缸定位座，及設(shè)置在氣缸定位座上的至少五個(gè)氣缸，及與氣缸一端連接的支撐座，及設(shè)置在支撐座底部且與氣缸相配合使用的螺旋凹槽，及設(shè)置在支撐座上的限位圈，及設(shè)置在支撐座底部兩側(cè)的定位耳板，及一端與定位耳板固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿，其中，調(diào)節(jié)支撐桿為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿進(jìn)行固定。

本技術(shù)方案的，所述用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括分別設(shè)置在圓形底座上且與調(diào)節(jié)支撐桿底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽，及設(shè)置在圓形底座內(nèi)的定位桿，及設(shè)置在定位桿上的定位齒，及設(shè)置在氣缸定位座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的傳動(dòng)齒，其中，圓形底座與氣缸定位座為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

本技術(shù)方案的，所述氣缸的一端設(shè)置有螺旋連接桿，其與螺旋凹槽螺旋活動(dòng)連接。

本技術(shù)方案的，所述用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括設(shè)置在螺旋凹槽內(nèi)的彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的有益效果在于：其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖中序號(hào)標(biāo)注如下：1-圓形底座、2-軌道輪、3-氣缸定位座、4-支撐座、5-定位耳板、6-限位圈、7-調(diào)節(jié)支撐桿、8-氣缸、9-螺旋凹槽、10-彈簧、11-定位桿、12-定位齒、13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14-傳動(dòng)齒、15-導(dǎo)槽、16-螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

如圖1所示的一種用于溫室大棚的軌道采摘車，包括圓形底座1，及設(shè)置在圓形底座1上的兩組軌道輪2，及設(shè)置在圓形底座1上的氣缸定位座3，及設(shè)置在氣缸定位座3上的至少五個(gè)氣缸8，及與氣缸8一端連接的支撐座4，及設(shè)置在支撐座4底部且與氣缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及設(shè)置在支撐座4上的限位圈6，及設(shè)置在支撐座4底部兩側(cè)的定位耳板5，及一端與定位耳板5固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座1上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿7，其中，調(diào)節(jié)支撐桿7為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿16進(jìn)行固定。

進(jìn)一步優(yōu)選的，用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括分別設(shè)置在圓形底座1上且與調(diào)節(jié)支撐桿7底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽15，及設(shè)置在圓形底座1內(nèi)的定位桿11，及設(shè)置在定位桿11上的定位齒12，及設(shè)置在氣缸定位座3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上的傳動(dòng)齒14，其中，圓形底座1與氣缸定位座3為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)；及氣缸8的一端設(shè)置有螺旋連接桿，其與螺旋凹槽9螺旋活動(dòng)連接；及用于溫室大棚的軌道采摘車，還包括設(shè)置在螺旋凹槽9內(nèi)的彈簧10。

具體為，使用時(shí)結(jié)合控制組件（控制組件為單片機(jī)），首先利用控制組件控制氣缸8向上運(yùn)動(dòng)將支撐座4頂起，而彈簧10起到緩沖的目的，此時(shí)，再通過螺桿16將調(diào)節(jié)支撐桿7進(jìn)行固定（調(diào)節(jié)支撐桿7起到支撐限位的作用）；當(dāng)一面完成果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)后，再通過控制組件控制控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒14轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)作業(yè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、傳動(dòng)齒14以定位桿11、定位齒12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

本軌道采摘車，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降和360°的旋轉(zhuǎn)作業(yè)，滿足任意角度、高度的果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，且作業(yè)安全、可靠。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。