1.一種重載自行小車輸送裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)支撐架（1）、自行小車導軌（2）、自行小車（3）、升降調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)（5），其特征是：鋼結(jié)構(gòu)支撐架（1）上設(shè)有自行小車導軌（2），自行小車導軌（2）上滑動連接自行小車（3），自行小車（3）下端連接自行小車吊具；所述自行小車吊具包括升降調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)（5），升降調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）上端連接自行小車（3），下端連接翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)（5）；
所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）包括吊具固定架（6）、吊具活動架（7）、升降驅(qū)動機構(gòu)（8）、伸縮連桿組件（9）、伸縮滑輪連桿組件（10）和中心連桿（11），吊具固定架（6）和吊具活動架（7）上下對應設(shè)置，吊具固定架（6）和吊具活動架（7）之間通過伸縮連桿組件（9）連接成一體，吊具固定架（6）中心固定中心連桿（11），中心連桿（11）的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個伸縮滑輪連桿組件（10），中心連桿（11）左右兩側(cè)的伸縮滑輪連桿組件（10）與升降驅(qū)動機構(gòu)（8）連接；
所述翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)（5）包括圓弧吊具（12）、吊具導向輪（13）、同步帶（14）、同步帶導向輪（15）和同步帶驅(qū)動機構(gòu)（16），圓弧吊具（12）緊貼設(shè)置同步帶（14），同步帶（14）一端連接同步帶驅(qū)動機構(gòu)（16），圓弧吊具（12）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個左右對稱的吊具導向輪（13），吊具導向輪（13）上承載圓弧吊具（12）；所述同步帶（14）與同步帶導向輪（15）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的重載自行小車輸送裝置，其特征是：所述伸縮連桿組件（9）包括第一伸縮連桿（9.1）、伸縮繩索（9.2）、第二伸縮連桿（9.3）、第一伸縮滑輪（9.4）和第二伸縮滑輪（9.5），第一伸縮連桿（9.1）和第二伸縮連桿（9.3）交叉設(shè)置，第一伸縮連桿（9.1）和第二伸縮連桿（9.3）的下端分別鉸接在吊具活動架（7）的左右兩端，第一伸縮連桿（9.1）上端連接伸縮繩索（9.2）一端，伸縮繩索（9.2）另一端依次穿過設(shè)置在吊具固定架（6）上的兩個第一伸縮滑輪（9.4）和兩個第二伸縮滑輪（9.5）連接在和第二伸縮連桿（9.3）上端；所述兩個第一伸縮滑輪（9.4）位于第一伸縮連桿（9.1）的對側(cè)上方，兩個第二伸縮滑輪（9.5）位于第二伸縮連桿（9.3）的對側(cè)上方。
3.如權(quán)利要求1所述的重載自行小車輸送裝置，其特征是：所述伸縮滑輪連桿組件（10）包括第一固定架滑輪（10.1A）、第二固定架滑輪（10.1B）、活動架滑輪（10.2）、滑輪連桿（10.3）、滑輪繩索（10.4）和浮動滑輪（10.5），滑輪連桿（10.3）一端連接中心連桿（11），另一端連接滑輪繩索（10.4），滑輪繩索（10.4）依次繞過設(shè)置在吊具固定架（6）上的第一固定架滑輪（10.1A）、設(shè)置在吊具活動架（7）上的活動架滑輪（10.2）、設(shè)置在吊具固定架（6）上的第二固定架滑輪（10.1B）和浮動滑輪（10.5），最后連接在升降驅(qū)動機構(gòu)（8）上。