一種防爆重載雙軌同步輸送裝置及其輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防爆重載雙軌同步輸送裝置及其輸送方法，包括底座，所述底座上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的上部設(shè)置有兩根平行設(shè)置的直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)置有輸送機構(gòu)；使用時，通過升降裝置實現(xiàn)直線滑軌的升降，通過輸送機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)輸送，升降裝置通過多連桿實現(xiàn)，輸送機構(gòu)通過齒輪、齒條傳動實現(xiàn)，輸送定位精度高，輸送平穩(wěn)，可循環(huán)往復(fù)；其他機構(gòu)可以設(shè)置在兩條直線滑軌之間，循環(huán)輸送的時候不會與其它機構(gòu)發(fā)生干涉；本輸送裝置轉(zhuǎn)彎輸送更簡捷、能耗低、防爆性好、能夠應(yīng)用于易燃、易爆場合。
【專利說明】一種防爆重載雙軌同步輸送裝置及其輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的液態(tài)產(chǎn)品的輸送設(shè)備，具體的說涉及一種防爆重載雙軌同步輸送裝置及其輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的液態(tài)產(chǎn)品都是通過輸送裝置進行輸送，現(xiàn)有的輸送裝置一般為由鏈條、并列多個輥筒等組成的輥道輸送機，由于安裝制造等的原因?qū)е螺佂膊荒軌蛱幵谕恢行木€上，輸送過程中會有抖動、不平穩(wěn)的現(xiàn)象發(fā)生，會影響機械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而且對于跨機構(gòu)如秤臺、轉(zhuǎn)桶機等的輸送難度較大，在化工廠防爆的環(huán)境下容易造成事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是針對以上問題，提供一種輸送定位精度高、輸送平穩(wěn)、可循環(huán)往復(fù)輸送、循環(huán)往復(fù)輸送的時候不會與其它機構(gòu)干涉、防爆性好、能夠應(yīng)用于易燃、易爆場合的防爆重載雙軌同步輸送裝置及其輸送方法。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的上部設(shè)置有兩根平行設(shè)置的直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)置有輸送機構(gòu)。
[0005]作為一種優(yōu)化方案，所述升降裝置包括下連桿、支座和多個升降連桿，所述升降連桿的一端與直線滑軌鉸接，所述升降連桿的另一端與下連桿連接，所述升降連桿的中間位置與支座鉸接，所述下連桿與動力裝置傳動連接。
[0006]作為一種優(yōu)化方案，所述動力裝置為油缸，所述油缸位于底座的一側(cè)。
[0007]作為一種優(yōu)化方案，所述油缸連接有控制桿，所述控制桿與下連桿連接。
[0008]作為一種優(yōu)化方案，所述底座上設(shè)置有與下連桿連接的連桿導(dǎo)向。
[0009]作為一種優(yōu)化方案,所述輸送機構(gòu)包括電機、變速器、傳動軸和滑塊，所述電機、變速器傳動連接，所述變速器與傳動軸傳動連接，所述滑塊位于直線滑軌上并可沿直線滑軌滑動，所述傳動軸上設(shè)置有齒輪，所述滑塊上設(shè)置有齒條，所述齒輪與齒條嚙合。
[0010]作為一種優(yōu)化方案，所述傳動軸、電機和變速器固定在直線滑軌上。
[0011]作為一種優(yōu)化方案，所述滑塊的上部設(shè)置有頂板。
[0012]作為一種優(yōu)化方案，所述滑塊的外部設(shè)置有防護罩。
[0013]一種防爆重載雙軌同步輸送方法，該方法包括以下步驟:
[0014]油缸通過控制桿驅(qū)動下連桿運動；
[0015]下連桿驅(qū)動升降連桿繞中間位置處轉(zhuǎn)動，升降連桿驅(qū)動滑軌上升到指定高度；
[0016]通過電機和變速器驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸驅(qū)動兩個齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪驅(qū)動齒條沿滑軌滑動，通過齒條驅(qū)動滑塊、頂板和防護罩向前運動到指定位置；
[0017]油缸通過控制桿驅(qū)動下連桿反向運動；[0018]下連桿驅(qū)動升降連桿繞中間位置處反向轉(zhuǎn)動，升降連桿驅(qū)動滑軌下降到初始高度；
[0019]電機反轉(zhuǎn)，通過電機和變速器驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸驅(qū)動兩個齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪驅(qū)動齒條沿滑軌反向滑動，通過齒條驅(qū)動滑塊、頂板和防護罩向后運動到初始位置。
[0020]本輸送方法輸送定位精度高，輸送平穩(wěn)，可循環(huán)往復(fù)。
[0021]本發(fā)明采取以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點:使用時，通過升降裝置實現(xiàn)直線滑軌的升降，通過輸送機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)輸送，升降裝置通過多連桿實現(xiàn)，輸送機構(gòu)通過齒輪、齒條傳動實現(xiàn)，輸送定位精度高，輸送平穩(wěn)，可循環(huán)往復(fù)；其他機構(gòu)可以設(shè)置在兩條直線滑軌之間，循環(huán)輸送的時候不會與其它機構(gòu)發(fā)生干涉；本輸送裝置轉(zhuǎn)彎輸送更簡捷、能耗低、防爆性好、能夠應(yīng)用于易燃、易爆場合。
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明中液一種防爆重載雙軌同步輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖3為圖1的左視圖；
[0026]圖4為圖1中去掉防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]實施例:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，包括底座1，所述底座I上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的上部設(shè)置有兩根平行設(shè)置的直線滑軌6，所述直線滑軌6上設(shè)置有輸送機構(gòu)。
[0028]所述升降裝置包括下連桿2、支座5和四個升降連桿4，所述升降連桿4的一端與直線滑軌6鉸接，所述升降連桿4的另一端與下連桿2連接，所述升降連桿4的中間位置與支座5鉸接，所述下連桿2與動力裝置傳動連接。
[0029]所述動力裝置為油缸9，所述油缸9位于底座I的一側(cè)，所述油缸9連接有控制桿10，所述控制桿10與下連桿2連接。
[0030]所述底座I上設(shè)置有與下連桿2連接的連桿導(dǎo)向14。
[0031]所述輸送機構(gòu)包括電機8、變速器3、傳動軸11和滑塊15，所述電機8、變速器3傳動連接，所述變速器3與傳動軸11傳動連接，所述滑塊15位于直線滑軌6上并可沿直線滑軌6滑動，所述傳動軸11上設(shè)置有齒輪13，所述滑塊15上設(shè)置有齒條12，所述齒輪13與齒條12嚙合。
[0032]所述傳動軸11、電機8和變速器3固定在直線滑軌6上。
[0033]齒輪13的數(shù)量為兩個，兩個齒輪13位于傳動軸11的兩端，齒輪13位于直線滑軌6的外側(cè)。
[0034]所述滑塊15的上部設(shè)置有頂板16，所述滑塊15的外部設(shè)置有防護罩7。
[0035]本輸送裝置能夠承受均載1.5t重物的升降輸送，本輸送裝置可與秤臺、輥道、轉(zhuǎn)桶機等其它機構(gòu)組合使用。
[0036]實施例2:—種防爆重載雙軌同步輸送方法，該方法包括以下步驟:[0037]油缸9通過控制桿10驅(qū)動下連桿2運動；
[0038]下連桿2驅(qū)動升降連桿4繞中間位置處轉(zhuǎn)動，升降連桿4驅(qū)動滑軌6上升到指定
高度；
[0039]通過電機8和變速器3驅(qū)動傳動軸11轉(zhuǎn)動，通過傳動軸11驅(qū)動兩個齒輪13轉(zhuǎn)動，通過齒輪13驅(qū)動齒條12沿滑軌6滑動，通過齒條12驅(qū)動滑塊15、頂板16和防護罩7向前運動到指定位置；
[0040]油缸9通過控制桿10驅(qū)動下連桿2反向運動；
[0041]下連桿2驅(qū)動升降連桿4繞中間位置處反向轉(zhuǎn)動，升降連桿4驅(qū)動滑軌6下降到初始高度；
[0042]電機6反轉(zhuǎn)，通過電機8和變速器3驅(qū)動傳動軸11轉(zhuǎn)動，通過傳動軸11驅(qū)動兩個齒輪13轉(zhuǎn)動，通過齒輪13驅(qū)動齒條12沿滑軌6反向滑動，通過齒條12驅(qū)動滑塊15、頂板16和防護罩7向后運動到初始位置。
[0043]當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的上部設(shè)置有兩根平行設(shè)置的直線滑軌(6)，所述直線滑軌(6)上設(shè)置有輸送機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述升降裝置包括下連桿(2)、支座(5)和多個升降連桿(4)，所述升降連桿(4)的一端與直線滑軌(6)鉸接，所述升降連桿⑷的另一端與下連桿⑵連接，所述升降連桿⑷的中間位置與支座(5)鉸接，所述下連桿(2)與動力裝置傳動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述動力裝置為油缸(9),所述油缸(9)位于底座(1)的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述油缸(9)連接有控制桿(10)，所述控制桿(10)與下連桿(2)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述底座(1)上設(shè)置有與下連桿(2)連接的連桿導(dǎo)向(14)。
6.如權(quán)利要求1-5其中之一所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括電機(8)、變速器(3)、傳動軸(11)和滑塊(15),所述電機(8)、變速器(3)傳動連接，所述變速器(3)與傳動軸(11)傳動連接，所述滑塊(15)位于直線滑軌(6)上并可沿直線滑軌(6)滑動，所述傳動軸(11)上設(shè)置有齒輪(13)，所述滑塊(15)上設(shè)置有齒條(12)，所述齒輪(13)與齒條(12)嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述傳動軸(11)、電機⑶和變速器⑶固定在直線滑軌(6)上。
8.如權(quán)利要求6所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述滑塊(15)的上部設(shè)置有頂板(16)。
9.如權(quán)利要求6所述的一種防爆重載雙軌同步輸送裝置，其特征在于:所述滑塊(15)的外部設(shè)置有防護罩(7)。
10.一種防爆重載雙軌同步輸送方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: 油缸(9)通過控制桿(10)驅(qū)動下連桿(2)運動； 下連桿(2)驅(qū)動升降連桿(4)繞中間位置處轉(zhuǎn)動，升降連桿(4)驅(qū)動滑軌(6)上升到指定高度； 通過電機(8)和變速器(3)驅(qū)動傳動軸(11)轉(zhuǎn)動，通過傳動軸(11)驅(qū)動兩個齒輪(13)轉(zhuǎn)動，通過齒輪(13)驅(qū)動齒條(12)沿滑軌(6)滑動，通過齒條(12)驅(qū)動滑塊(15)、頂板(16)和防護罩(7)向前運動到指定位置； 油缸(9)通過控制桿(10)驅(qū)動下連桿(2)反向運動； 下連桿(2)驅(qū)動升降連桿(4)繞中間位置處反向轉(zhuǎn)動，升降連桿(4)驅(qū)動滑軌(6)下降到初始高度； 電機(6)反轉(zhuǎn)，通過電機⑶和變速器⑶驅(qū)動傳動軸(11)轉(zhuǎn)動，通過傳動軸(11)驅(qū)動兩個齒輪(13)轉(zhuǎn)動，通過齒輪(13)驅(qū)動齒條(12)沿滑軌(6)反向滑動，通過齒條(12)驅(qū)動滑塊(15)、頂板(16)和防護罩(7)向后運動到初始位置。
【文檔編號】B65G35/00GK103523477SQ201310436513
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】霍箭東, 王忠鵬, 姜有銳, 歐祥印, 孫德春 申請人:長春北方儀器設(shè)備有限公司