技術總結
本實用新型公開了一種基于機器視覺的以集裝箱為目標的RTG定位系統(tǒng),包括行走機構、主梁、控制室和起升機構,主梁固定在行走機構上,起升機構位于主梁的上方,行走機構包括平移裝置和提升架,提升架通過纜繩和平移裝置相連,平移裝置和控制室電連接;提升架底面的四個直角處均設有圖像采集裝置,控制室內設有顯示器,圖像采集裝置和顯示器電連接;提升架底面的四個直角處均設有激光導向裝置,激光導向裝置和控制室的控制系統(tǒng)電連接,集裝箱頂面的四個直角處均設有激光發(fā)射裝置。本系統(tǒng)自動化程度高,能夠減少人工介入過程,避免了在運行過程中帶來的安全隱患。
技術研發(fā)人員:丁曉剛;肖立
受保護的技術使用者:深圳市招科智控科技有限公司
文檔號碼:201621157398
技術研發(fā)日:2016.10.31
技術公布日:2017.06.09