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一種基于機(jī)器視覺(jué)的以集裝箱為目標(biāo)的RTG定位系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12580292

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本實(shí)用新型涉及門(mén)式起重機(jī),特別是涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的以集裝箱為目標(biāo)的RTG定位系統(tǒng)。背景技術(shù)輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤(pán)上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī),其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同,為了保證安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性,起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分,設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等;下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿,增大支承面...
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