具有多發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方案的工作機(jī)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種工作機(jī)器，包括操作者輸入裝置、第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火電路和控制系統(tǒng)。點(diǎn)火電路可操作地連接到第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且包括用于提供電位以啟動(dòng)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的電池。控制系統(tǒng)電連接到操作者輸入裝置和點(diǎn)火電路?？刂葡到y(tǒng)被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置的操作控制第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，和自動(dòng)響應(yīng)于第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有多發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方案的工作機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及具有一個(gè)以上的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作機(jī)器。

【背景技術(shù)】
[0002] 常見(jiàn)地，工作機(jī)器使用具有充足電位的電池啟動(dòng)工作機(jī)器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，電 熱塞（glow plug)已被用來(lái)加熱柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的缸，以幫助在寒冷的天氣中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)方面，一種工作機(jī)器包括操作者輸入裝置、第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng) 機(jī)、第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火電路和控制系統(tǒng)。點(diǎn)火電路可操作地連接到第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第 二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且包括用于提供電位以啟動(dòng)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的電池。 控制系統(tǒng)電連接到操作者輸入裝置和點(diǎn)火電路。控制系統(tǒng)被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入 裝置的操作而控制第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，和自動(dòng)響應(yīng)于第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制第二 發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。因此，第一和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)順序地而不是同時(shí)啟動(dòng)，避免具有足夠電位以 同時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的比較大的電池的成本和空間要求。代替地，較小和成本更低的電池可以 用于順序的多發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案。
[0004] 根據(jù)下面描述和附圖，上述和其它特征將將變得明顯。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005] 圖1是顯示工作機(jī)器的部件的示意圖；
[0006] 圖2是顯示工作機(jī)器的其它部件的示意圖；
[0007] 圖3是顯示多發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方案的流程圖；
[0008] 圖4是顯示控制方案的一部分的流程圖；
[0009] 圖5是顯示等待指示器的示例的正視圖；
[0010] 圖6是顯示狀態(tài)指示器的示例的正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 參考圖1和圖2中，工作機(jī)器10包括多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，例如，第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā) 動(dòng)機(jī)14。發(fā)動(dòng)機(jī)12、14被配置成內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。它們可以被配置成例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，盡管它 們可以被配置成其它類(lèi)型的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（例如，汽油機(jī)，壓縮天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)）。發(fā)動(dòng)機(jī)12、 14為機(jī)器10提供動(dòng)力。
[0012] 機(jī)器10可以是例如挖掘機(jī)車(chē)輛。第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)14可以用于分別驅(qū) 動(dòng)在機(jī)器10的第一側(cè)（例如，左手側(cè)）上的第一地面接合履帶，和在機(jī)器10的第二側(cè)（例 如，右手側(cè)）上的第二地面接合履帶。機(jī)器10可以包括第一流體靜壓回路和第二流體靜壓 回路，每個(gè)流體靜壓回路包括液壓泵和液壓馬達(dá)。第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)14可以能 夠操作地分別地連接到第一流體靜壓回路的泵和第二流體靜壓回路的泵。第一流體靜壓回 路的馬達(dá)和第二流體靜壓回路的馬達(dá)可以能夠操作地分別地連接到第一履帶和第二履帶。
[0013] 機(jī)器10包括操作者輸入裝置16、點(diǎn)火電路18以及控制系統(tǒng)20。點(diǎn)火電路18可 操作地連接到第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)14,并且包括用于供給電位以啟動(dòng)第一發(fā)動(dòng)機(jī) 12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的電池22。示例性地，電池22是工作機(jī)器10的用于供給電位以啟動(dòng) 第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的唯一電池?？刂葡到y(tǒng)20電連接到操作者輸入裝置16和 點(diǎn)火電路18?？刂葡到y(tǒng)20被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置16的操作控制第一發(fā)動(dòng)機(jī) 12的啟動(dòng)，并且自動(dòng)響應(yīng)于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)。因此第一和 第二發(fā)動(dòng)機(jī)12、14順序地啟動(dòng)。
[0014] 操作者輸入裝置16可以是密封式開(kāi)關(guān)模塊24 ( "SSM"）的部分。SSM24可以包括 能夠由人工操作者操作的多個(gè)操作者輸入裝置（例如，按鈕開(kāi)關(guān)），并且操作者輸入裝置16 可以是這些裝置之一（例如，啟動(dòng)按鈕）。SSM24還可以包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存 儲(chǔ)指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行SSM24的各種功能。包括裝置16的操作 者輸入裝置提供相應(yīng)的輸入到SSM24的處理器，每個(gè)輸入是來(lái)自操作者的請(qǐng)求。SSM24被配 置成自動(dòng)響應(yīng)于相應(yīng)的操作者輸入裝置的操作生成請(qǐng)求信號(hào)。
[0015] 帶有其操作者輸入裝置16的SSM24可以被定位在機(jī)器10的操作者站（例如，駕 駛室）。操作者可以從在操作者站的操作者座位控制機(jī)器10,并且容易地從操作者座位訪 問(wèn) SSM24。
[0016] 對(duì)于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12,點(diǎn)火電路18可以包括電池22電連接到其上的第一起動(dòng)繼電 器26、被布置成通過(guò)第一起動(dòng)繼電器26接收電池供電的第一起動(dòng)電磁線圈28、和能夠由第 一起動(dòng)電磁線圈28致動(dòng)和可操作地連接到第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的第一起動(dòng)器30。同樣地，相對(duì) 于第二發(fā)動(dòng)機(jī)14,點(diǎn)火電路18可以包括電池22電連接到其上的第二起動(dòng)繼電器32、第二 起動(dòng)電磁線圈34以及第二起動(dòng)器36,第二起動(dòng)器36能夠由第二起動(dòng)電磁線圈34致動(dòng)和可 操作地連接到第二發(fā)動(dòng)機(jī)14?？刂葡到y(tǒng)20電連接到第一起動(dòng)繼電器26和第二起動(dòng)機(jī)繼電 器32以分別地啟動(dòng)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)?？刂葡到y(tǒng)20的電子控制器38可以被連 接到第一和第二起動(dòng)機(jī)繼電器26、32。
[0017] 控制系統(tǒng)20包括多個(gè)電子控制器。它可以包括單個(gè)電子控制器或多于一個(gè)的電 子控制器。每個(gè)電子控制器包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)指令，該指令在由處理器執(zhí) 行時(shí)引起處理器執(zhí)行控制器的各種功能。在所示的示例中，控制系統(tǒng)20包括電子控制器 38 (其可以被稱(chēng)為作為車(chē)輛控制器）、與第一發(fā)動(dòng)機(jī)12可操作地相關(guān)聯(lián)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)電子 控制器40、與第二發(fā)動(dòng)機(jī)14可操作地相關(guān)聯(lián)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器42?？刂葡到y(tǒng)10包 括總線44,控制器38、40、42和帶有其操作者輸入裝置16的SSM24電連接到總線44。
[0018] 控制系統(tǒng)20根據(jù)合適的通信協(xié)議操作。在總線44可以是CAN總線這種情況下， 通?目協(xié)議可以是，例如，CAN協(xié)議。
[0019] 機(jī)器10可以包括電連接到總線44的顯示監(jiān)視器46。顯示監(jiān)視器46可以被定位 在操作者站處，用于由在操作者座位中的操作者準(zhǔn)備使用。
[0020] 參考圖3所示，控制系統(tǒng)20被配置成執(zhí)行啟動(dòng)控制方案100。在控制方案100的 下面描述中，各種元件被描述為執(zhí)行某些操作（命令、加電、起動(dòng)、停用等）。應(yīng)該很好理解， 所述元件因此被配置成執(zhí)行這些操作。
[0021] 在步驟102中，操作者執(zhí)行操作者輸入裝置16的第一操作（例如，按下啟動(dòng)按 鈕）。SSM24、控制器38、第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40、顯示監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置 16的所述第一操作加電（例如，電源ON)。操作者輸入裝置16的所述第一操作關(guān)閉點(diǎn)火繼 電器47,使得來(lái)自電池22的點(diǎn)火電力通過(guò)點(diǎn)火繼電器47施加到SSM24、控制器38、第一發(fā) 動(dòng)機(jī)控制器40、和顯示監(jiān)視器46。
[0022] 在加電步驟102期間，加載指示器48由顯示監(jiān)視器46顯示。加載指示器48表 示加電正在發(fā)生。加載指示器48例如是在加電期間逐漸延長(zhǎng)的光條。顯示監(jiān)視器46在 SSM24、控制器38、第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40和顯示監(jiān)視器46已經(jīng)完成其加電時(shí)停止顯示加載 指示器48并使用運(yùn)行屏幕替換加載指示器48。
[0023] 加電步驟102在控制器38接收到SSM24、第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40和顯示監(jiān)視器46 已經(jīng)被加電的指示時(shí)結(jié)束。這樣的指示可以是在SSM24、第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40和顯示監(jiān)視 器46中的每一個(gè)請(qǐng)求通信協(xié)議內(nèi)的地址時(shí)?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟103。
[0024] 機(jī)器10包括被定位用于在第一發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)之前加熱第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的缸50的 第一加熱單元49和被定位用于加熱第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的缸50的第二加熱單元49。加熱單元 49分別地輔助發(fā)動(dòng)機(jī)12、14在寒冷的天氣中的啟動(dòng)。在示例中，每個(gè)加熱單元49包括電熱 塞，電熱塞分別與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)12、14的缸50可操作地相關(guān)聯(lián)，一個(gè)電熱塞用于一個(gè)缸50。
[0025] 在步驟103中，自動(dòng)響應(yīng)于加電步驟102的完成和因此自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝 置16的所述第一操作，控制系統(tǒng)20確定與第一發(fā)動(dòng)機(jī)12相關(guān)的第一溫度（1\)是否低于 第一溫度閾值（T TH1)。機(jī)器10包括用于檢測(cè)第一溫度的第一溫度傳感器52。第一溫度傳 感器52可以是用于檢測(cè)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12中的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感 器。第一溫度傳感器52可以是用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度的任何合適的溫度傳感器。
[0026] 控制系統(tǒng)20電連接到第一溫度傳感器52。第一溫度傳感器52檢測(cè)所述第一溫 度，并且產(chǎn)生指示所述第一溫度的第一溫度信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)20接收第一溫度信號(hào)，并且在 控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)之前確定所述第一溫度是否低于第一溫度閾值 (包括或不包括第一溫度閾值）。在不例中，第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40電連接到第一溫度傳感 器52,并且第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40接收第一溫度信號(hào)，并且在控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二發(fā)動(dòng) 機(jī)14的啟動(dòng)之前確定所述第一溫度是否低于第一溫度閾值。如果是，則控制方案100前進(jìn) 到步驟104。如果不是，控制方案100前進(jìn)到步驟150 (圖4)。
[0027] 控制系統(tǒng)20可以具有上限溫度閾值（T±R)和下限溫度閾值（TTR)，下限溫度閾 值低于上限溫度閾值（T tr〈Ttr)。在這種情況下，控制系統(tǒng)20(例如，其第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制 器40)確定所述第一溫度是否在上限溫度閾值和下限溫度閾值之間（包括或不包括上限溫 度閾值和下限溫度閾值"第一溫度范圍內(nèi)"），或者所述第一溫度是否低于下限溫度閾值 (包括或不包括下部溫度閾值，這取決于如何限定所述第一溫度范圍"第二溫度范圍")。 如果所述第一溫度在任一溫度范圍中，則控制方案100前進(jìn)到步驟104。如果不是，則控制 方案100前進(jìn)到步驟150。
[0028] 在步驟104中，如果所述第一溫度低于第一溫度閾值，則控制系統(tǒng)20在第一加熱 時(shí)間周期內(nèi)控制第一加熱單元49和等待指示器54的啟動(dòng)。第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40輸出第 一起動(dòng)控制信號(hào)，第一起動(dòng)控制信號(hào)在第一加熱時(shí)間周期內(nèi)控制第一加熱單元49的啟動(dòng)， 使得第一加熱單兀49加熱第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的缸50,以使發(fā)動(dòng)機(jī)12準(zhǔn)備啟動(dòng)。第一發(fā)動(dòng)機(jī)控 制器40在總線44上輸出第一指示命令，并且控制器38自動(dòng)響應(yīng)于第一指示命令在第一加 熱時(shí)間周期內(nèi)控制等待指示器54的啟動(dòng)。第一指示命令包括第一加熱時(shí)間周期中剩余的 時(shí)間量?？刂破?8在總線44上輸出第一等待命令，顯示監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng)于第一等待命 令的輸出而啟動(dòng)等待指示器54。
[0029] 控制系統(tǒng)20在所述第一溫度在第一的溫度范圍內(nèi)時(shí)確定第一加熱時(shí)間周期是第 一時(shí)間量（例如15秒）或者在所述第一溫度在第二溫度范圍內(nèi)時(shí)確定第一加熱時(shí)間周期 是第二時(shí)間量（例如20秒）。控制器38作出該確定并且在總線44上輸出表示該確定的消 息，并且第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40接收該消息。
[0030] 等待指示器54指示操作者在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方案方面暫時(shí)等待，而相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)被加 熱。顯示監(jiān)視器46可以包括等待指示器54。例如，等待指示器54包括例如圖標(biāo)形式的視 覺(jué)標(biāo)記，所述圖標(biāo)在被它被顯示監(jiān)視器46激活時(shí)被照亮，例如，在圖5中所示。等待指示器 54可以是用于引導(dǎo)操作者等待的任何合適指示器（例如，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)）?？刂品桨?100前進(jìn)到步驟106。
[0031] 在步驟106中，控制系統(tǒng)20自動(dòng)響應(yīng)于第一加熱時(shí)間周期（即，第一時(shí)間量或第 二時(shí)間量）的過(guò)去而控制第一加熱單元49和等待指示器54的停用。第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40 停止輸出第一起動(dòng)控制信號(hào)，從而停用第二加熱單元49。作為第一指示命令的一部分，第 一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40在第一指示命令中包括在第一加熱時(shí)間周期中剩余的時(shí)間量。當(dāng)在第 一指示命令中剩余的時(shí)間量達(dá)到零時(shí)，控制器38通過(guò)停止在總線44上輸出第一等待命令 44而控制等待指示器54的停用，顯示監(jiān)視器自動(dòng)響應(yīng)于這種停止而停用等待指示器54 (例 如，停止等待指示器54的照明）。等待指示器54的停用有效地通知操作者，操作者現(xiàn)在可 以請(qǐng)求啟動(dòng)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12。
[0032] 在步驟108中，通過(guò)執(zhí)行操作者輸入裝置16的第二操作（例如，按壓和保持啟動(dòng) 按鈕），操作者請(qǐng)求啟動(dòng)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12。操作者執(zhí)行所述第二操作，直到第一發(fā)動(dòng)機(jī)12啟 動(dòng)。
[0033] 自動(dòng)響應(yīng)于所述第二操作，控制系統(tǒng)20控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)。SSM24自動(dòng)響 應(yīng)于所述第二操作在第二操作周期內(nèi)在總線44上輸出第一啟動(dòng)請(qǐng)求?？刂破?8接收第一 啟動(dòng)請(qǐng)求，并且輸出控制彳目號(hào)到弟一起動(dòng)繼電器26,從而命令弟一發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)?？刂破?38因此自動(dòng)響應(yīng)于所述第二操作而控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟 110。
[0034] 在步驟110中，控制系統(tǒng)20在控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)之前確認(rèn)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12 的啟動(dòng)。控制系統(tǒng)20確認(rèn)弟一發(fā)動(dòng)機(jī)12是否已經(jīng)啟動(dòng)。如果是，控制方案100如進(jìn)到步 驟112。如果不是，控制方案100前進(jìn)到步驟111。
[0035] 控制系統(tǒng)20電連接到機(jī)器10的第一速度傳感器58,第一速度傳感器58檢測(cè)第一 發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)行速度（即，例如以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示的角速度），并且產(chǎn)生表示第一發(fā)動(dòng)機(jī) 12的運(yùn)行速度的第一速度信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)20接收第一速度信號(hào)。如果操作者繼續(xù)所述第 二操作（例如，繼續(xù)按壓和保持啟動(dòng)按鈕），控制系統(tǒng)20根據(jù)第一速度信號(hào)確定第一發(fā)動(dòng)機(jī) 12是否已經(jīng)在從啟動(dòng)第二操作開(kāi)始的啟動(dòng)時(shí)間期間內(nèi)（例如，30秒）在速度閾值（包括或 不包括速度閾值）之上運(yùn)行確認(rèn)時(shí)間周期（例如5秒），其中該啟動(dòng)時(shí)間周期大于所述確認(rèn) 時(shí)間周期。如果在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)，控制系統(tǒng)20確定弟一發(fā)動(dòng)機(jī)12已經(jīng)在啟動(dòng)時(shí)間周期 內(nèi)如此運(yùn)行，則控制方案100前進(jìn)到步驟112。如果控制系統(tǒng)20未能在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)如 此確定，則控制方案100前進(jìn)到步驟111。
[0036] 在一個(gè)示例中，第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40電連接到速度傳感器58。在這種情況下，第 一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40接收第一速度信號(hào)和在總線44上輸出表不第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)行速度 的第一速度消息?？刂破?8接收第一速度消息。如果操作者繼續(xù)所述第二操作，則控制器 38根據(jù)第一速度信號(hào)確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)12是否已經(jīng)在從第二操作的啟動(dòng)開(kāi)始的啟動(dòng)時(shí)間期 間內(nèi)在速度閾值（包括或不包括速度閾值）之上運(yùn)行了確認(rèn)時(shí)間周期。如果在啟動(dòng)時(shí)間周 期內(nèi)，控制器38判斷第一發(fā)動(dòng)機(jī)12在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)如此操作，則控制方案100前進(jìn)到步 驟112。如果控制器38在啟動(dòng)時(shí)間周期沒(méi)有如此確定，則控制方案100前進(jìn)到步驟111。
[0037] 在步驟111中，控制系統(tǒng)20在控制方案100中執(zhí)行暫停，用于冷卻時(shí)間周期（例如 60秒），允許第一起動(dòng)器30冷卻下來(lái)。在此暫停期間，如果操作者仍然繼續(xù)所述第二操作， 則控制系統(tǒng)20忽略所述第二操作。在一個(gè)示例中，控制器38執(zhí)行暫停和在冷卻期間忽略 任何持續(xù)的第二操作。自動(dòng)響應(yīng)于冷卻時(shí)間周期的過(guò)去，控制方案100前進(jìn)回到步驟108。
[0038] 在步驟112中，控制系統(tǒng)20 (例如，它的控制器38)控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42加 電（例如，0N)。在一個(gè)實(shí)例中，來(lái)自電池22的點(diǎn)火電力通過(guò)控制器38被發(fā)送到第二發(fā)動(dòng) 機(jī)控制器42。因此，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置16的所述 第二操作而加電?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟113。
[0039] 在步驟113中，自動(dòng)響應(yīng)于加電步驟112的完成，并且因而自動(dòng)響應(yīng)于在操作者輸 入裝置16的所述第二操作，控制系統(tǒng)20確定與第二發(fā)動(dòng)機(jī)14相關(guān)的第二溫度（T 2)是否 低于第二溫度閾值（〇。機(jī)器10包括用于檢測(cè)所述第二溫度的第二溫度傳感器53。第 二溫度傳感器53可以是用于檢測(cè)第二發(fā)動(dòng)機(jī)14中的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液 溫度傳感器。第二溫度傳感器53可以是用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)14的溫度的任何合適的溫度傳感 器。
[0040] 控制系統(tǒng)20電連接到所述第二溫度傳感器53。第二溫度傳感器53檢測(cè)所述第二 溫度，并且產(chǎn)生指示所述第二溫度的第二溫度信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)20接收第二溫度信號(hào)，并且 在控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)之前確定所述第二溫度是否低于第二溫度閾值（包括或不包 括第二溫度閾值）。在一個(gè)示例中，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42電連接到第二溫度傳感器53,第 二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42接收第二溫度信號(hào)，并且確定在控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)之前確定所 述第二溫度是否低于第二溫度閾值。如果是，控制方案100前進(jìn)到步驟114。如果不是，控 制方案100前進(jìn)到步驟156 (圖4)。
[0041] 在控制系統(tǒng)具有上限溫度閾值和下限溫度閾值的情況下，控制系統(tǒng)20 (例如，它 的第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42)確定所述第二溫度是否在上限溫度閾值和下限溫度閾值之間（包 括或不包括上限溫度閾值和下限溫度閾值"第一溫度范圍內(nèi)"），或者所述第二溫度是否 低于下限溫度閾值（包括或不包括下部溫度閾值，這取決于如何定義第一溫度范圍"第 二溫度范圍"）。如果所述第二溫度在任一溫度范圍內(nèi)，控制方案100前進(jìn)到步驟114。如 果不是，控制方案100前進(jìn)到步驟156。
[0042] 在步驟114中，控制系統(tǒng)20自動(dòng)響應(yīng)于第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42的加電并且因此自 動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置16的所述第二操作而在第二加熱時(shí)間周期內(nèi)控制第二加熱單元 49、等待指示器54和顯示監(jiān)視器46的狀態(tài)指示器56的啟動(dòng)。第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42輸出 用于在第二加熱時(shí)間周期內(nèi)控制第二加熱單元49的啟動(dòng)的第二啟動(dòng)控制信號(hào)，使得第二 加熱單元49加熱第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的缸50,以使發(fā)動(dòng)機(jī)14準(zhǔn)備啟動(dòng)。第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42 在總線44上輸出第二指示命令，并且控制器38自動(dòng)響應(yīng)于第二指示命令而在第二加熱時(shí) 間周期內(nèi)控制等待指示器54和狀態(tài)指示器56的啟動(dòng)。第二指示命令包括在第二加熱時(shí)間 周期中剩余的時(shí)間量。控制器38在總線44上輸出第二等待命令，顯示監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng) 第二等待命令的輸出而啟動(dòng)等待指示器54?？刂破?8在總線44上輸出狀態(tài)命令，顯示監(jiān) 視器46自動(dòng)響應(yīng)于狀態(tài)命令的輸出而啟動(dòng)狀態(tài)指示器56?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟116。
[0043] 控制系統(tǒng)20在所述第二溫度在第一溫度范圍內(nèi)時(shí)確定第二加熱時(shí)間周期是第一 時(shí)間量（例如15秒），或者在所述第二溫度在第二溫度范圍內(nèi)時(shí)確定第二加熱時(shí)間周期第 二時(shí)間量（例如，20秒）?？刂破?8執(zhí)行該確定，并且在總線44上輸出表示該確定的消息， 第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42接收該消息。
[0044] 狀態(tài)指示器56指示第一發(fā)動(dòng)機(jī)12正在運(yùn)行，并且第二發(fā)動(dòng)機(jī)14正在被啟動(dòng)。狀 態(tài)指示器56包括視覺(jué)標(biāo)記，該視覺(jué)標(biāo)記例如是在顯示監(jiān)視器46的顯示器上顯示的彈出式 窗口的形式，例如，如圖6所示。狀態(tài)指示器56可以是用于指示第一和第二發(fā)動(dòng)機(jī)12、14 在啟動(dòng)方案期間的狀態(tài)的任何合適的指示器（例如，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)）?？刂品桨?00前 進(jìn)到步驟116。
[0045] 在步驟116中，自動(dòng)響應(yīng)于第二加熱時(shí)間周期（即，第一時(shí)間量或第二時(shí)間量）的 過(guò)去，控制系統(tǒng)20控制第二加熱單元49、等待指示器54和狀態(tài)指示器56的停用。第二發(fā) 動(dòng)機(jī)控制器42停止輸出第二起動(dòng)控制信號(hào)，因而停用第二加熱單元49。作為第二指示命令 的一部分，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42在第二指示命令中包括在第二加熱時(shí)間周期中剩余的時(shí) 間量。當(dāng)在第二指示命令中的剩余時(shí)間量達(dá)到零時(shí)，控制器38通過(guò)在總線44上停止輸出 第二等待命令而控制等待指示器54的停用，顯示監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng)于這種停止而停用等 待指示器54 (例如，停止等待指示器54的照明）。另外，在第二指示命令中的剩余時(shí)間量達(dá) 到零時(shí)，控制器38通過(guò)在總線44上停止輸出狀態(tài)命令而控制狀態(tài)指示器56的停用，顯示 監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng)于這種停止而停用狀態(tài)指示器56(例如，停止顯示彈出式窗口）?？刂?方案100前進(jìn)到步驟118。
[0046] 在步驟118中，自動(dòng)響應(yīng)于第二加熱時(shí)間周期的過(guò)去，控制系統(tǒng)20(例如，其控制 器38)控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)。自動(dòng)響應(yīng)于第二加熱時(shí)間周期的過(guò)去并且因此在控制 器38確認(rèn)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)時(shí)，控制器38輸出控制信號(hào)給第二起動(dòng)繼電器32,從而控 制第二發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。這樣，如果控制系統(tǒng)20 (例如，其控制器38)確認(rèn)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的 啟動(dòng)，則控制系統(tǒng)20 (例如，其控制器38)自動(dòng)響應(yīng)于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)控制第二發(fā)動(dòng) 機(jī)14的啟動(dòng)?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟120。
[0047] 在步驟120中，控制系統(tǒng)20確認(rèn)第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)。控制系統(tǒng)20確認(rèn)第二發(fā) 動(dòng)機(jī)14是否已經(jīng)啟動(dòng)。如果是的話，則控制方案100結(jié)束。如果沒(méi)有，則控制方案100前 進(jìn)到步驟122。
[0048] 控制系統(tǒng)20電連接到機(jī)器10的第二速度傳感器60,第二速度傳感器60檢測(cè)第二 發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)行速度（即角速度），并且產(chǎn)生指示第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的操作速度的第二速度信 號(hào)。控制系統(tǒng)20接收第二速度信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)20從第二速度信號(hào)確定第二發(fā)動(dòng)機(jī)14是 否已經(jīng)在從第二加熱時(shí)間周期（例如，30秒）過(guò)去之后開(kāi)始的啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)在速度閾值 (包括或不包括速度閾值）以上運(yùn)行確定的時(shí)間期間（例如5秒），其中該啟動(dòng)時(shí)間周期大 于該確認(rèn)時(shí)間周期。如果在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)，控制系統(tǒng)20確定第二發(fā)動(dòng)機(jī)14在啟動(dòng)時(shí)間 周期內(nèi)已經(jīng)如此運(yùn)彳丁，則發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方案100結(jié)束。如果控制系統(tǒng)20在啟動(dòng)時(shí)間周期 內(nèi)未能如此確定，則控制方案100前進(jìn)到步驟122。
[0049] 在一個(gè)示例中，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42電連接到第二速度傳感器60。在這種情況 下，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40接收第二速度信號(hào)和在總線44上輸出表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)行 速度的第二速度信息?？刂破?8接收第二速度信息?？刂破?8從第二速度信號(hào)確定第二 發(fā)動(dòng)機(jī)14是否已經(jīng)在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)在速度閾值（包括或不包括速度閾值）以上運(yùn)行了 驗(yàn)證時(shí)間周期。如果在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)，控制器38確定第二發(fā)動(dòng)機(jī)14在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi) 已經(jīng)如此操作，則控制方案100結(jié)束。如果控制器38在啟動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)沒(méi)有如此確定，則 控制方案100前進(jìn)到步驟122。
[0050] 在步驟122,控制系統(tǒng)20在控制方案100中執(zhí)行暫停（pause)，用于冷卻時(shí)間周期 (例如60秒），允許第二起動(dòng)器36冷卻。在示例中，控制器38執(zhí)行暫停。自動(dòng)響應(yīng)于冷卻 時(shí)間周期的過(guò)去，控制方案100前進(jìn)回到步驟118?？刂品桨?00將以這種方式繼續(xù)循環(huán)， 直到第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)被確認(rèn)，或者操作者通過(guò)操作第二操作者輸入裝置（例如，SSM24 的停止按鈕）終止控制方案100。
[0051] 在步驟150中，如果所述第一溫度不小于所述第一溫度閾值，則控制系統(tǒng)20自動(dòng) 地控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)。SSM24在總線44上輸出第一啟動(dòng)請(qǐng)求?？刂破?8接收第一 啟動(dòng)請(qǐng)求，并且輸出控制信號(hào)到第一起動(dòng)起動(dòng)繼電器26,從而控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。因 此，控制器38因此控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟152。
[0052] 步驟152與步驟110相同?？刂品桨?00響應(yīng)于"是"確定前進(jìn)到步驟154,和響 應(yīng)于"否"確定前進(jìn)到步驟153以執(zhí)行暫停。
[0053] 在步驟153中，控制系統(tǒng)20在控制方案100中執(zhí)行暫停，用于冷卻時(shí)間周期（例 如60秒），允許第一起動(dòng)器30冷卻。在示例中，控制器38執(zhí)行該暫停。自動(dòng)響應(yīng)于冷卻時(shí) 間周期的過(guò)去，控制方案100前進(jìn)到步驟150?？刂品桨?00將以這種方式繼續(xù)循環(huán)，直到 確認(rèn)第一發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)，或操作者通過(guò)操作第二操作者輸入裝置終止控制方案100。
[0054] 在步驟154中，控制系統(tǒng)20 (例如，其控制器38)控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42加電 (例如，0N)。在實(shí)例中，來(lái)自電池22的點(diǎn)火電力通過(guò)控制器38被發(fā)送到第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制 器42?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟155。因此，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42被配置成自動(dòng)響應(yīng)于第 一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)而加電。
[0055] 在步驟155中，自動(dòng)響應(yīng)于加電步驟154的完成，并且因而自動(dòng)響應(yīng)于第一發(fā)動(dòng)機(jī) 12的啟動(dòng)，控制系統(tǒng)20確定與第二發(fā)動(dòng)機(jī)14相關(guān)的第二溫度（T 2)是否低于第二溫度閾值 (ΤΤΗ2)。
[0056] 第二溫度傳感器53檢測(cè)所述第二溫度，并且產(chǎn)生指示所述第二溫度的第二溫度 信號(hào)。控制系統(tǒng)20接收第二溫度信號(hào)，并且在控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)之前確定所述第 二溫度是否低于第二溫度閾值（包括或不包括第二溫度閾值）。在示例中，第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制 器42電連接到第二溫度傳感器53,并且第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42接收第二溫度信號(hào)，并且在控 制第二發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)之前確定所述第二溫度是否低于第二溫度閾值。如果是，則控制方 案100前進(jìn)到步驟114。如果不是，控制方案100前進(jìn)到步驟156。
[0057] 在控制系統(tǒng)具有上限溫度閾值和下限溫度閾值的情況下，控制系統(tǒng)20 (例如，其 第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器42)確定所述第二溫度是否在上限溫度閾值和下限溫度閾值（包括或不 包括上限溫度閾值和下限溫度閾值）之間（"第一溫度范圍")，或者確定所述第二溫度是否 低于下限溫度閾值（包括或不包括下限溫度閾值，這取決于如何定義第一溫度范圍"第 二溫度范圍")。如果所述第二溫度在任一溫度范圍內(nèi)，則控制方案100前進(jìn)到步驟114。如 果不是，則控制方案100前進(jìn)到步驟156。
[0058] 在步驟156中，控制系統(tǒng)20控制顯示監(jiān)視器46的狀態(tài)指示器56的啟動(dòng)?？刂破?38在總線44上輸出狀態(tài)命令，顯示監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng)于這種輸出而啟動(dòng)狀態(tài)指示器56。 因此，自動(dòng)響應(yīng)于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)，控制系統(tǒng)20(例如，其控制器38)控制狀態(tài)指示器 56的啟動(dòng)?？刂品桨?00前進(jìn)到步驟157。
[0059] 在步驟157中，控制系統(tǒng)20 (例如，其控制器38)控制第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)。如 果控制器38確認(rèn)第一發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，則控制器38輸出控制信號(hào)到第二起動(dòng)繼電器32,從 而控制弟-發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。因此，如果控制系統(tǒng)20 (例如，其控制器38)確定弟一發(fā)動(dòng)機(jī) 12啟動(dòng)，則控制系統(tǒng)20 (例如，其控制器38)自動(dòng)響應(yīng)于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)而控制第二 發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)?？刂品桨盖斑M(jìn)到步驟158。
[0060] 步驟158與步驟120相同。響應(yīng)于"否"的確定，控制方案100前進(jìn)到步驟160。 響應(yīng)于"是"的確定，控制方案100前進(jìn)到步驟162。
[0061] 在步驟160中，控制系統(tǒng)20在控制方案100中執(zhí)行暫停，用于冷卻時(shí)間周期（例 如60秒），允許第二起動(dòng)器36冷卻。在一個(gè)示例中，控制器38執(zhí)行該暫停。自動(dòng)響應(yīng)于冷 卻時(shí)間周期的過(guò)去，控制方案100前進(jìn)回到步驟157?？刂品桨?00將以這種方式繼續(xù)循 環(huán)，直到第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)被確認(rèn)或操作者通過(guò)操作第二操作者輸入裝置終止控制方 案 100。
[0062] 在步驟162中，控制系統(tǒng)20控制狀態(tài)指示器56的停用?？刂破?8通過(guò)停止在總 線44上輸出狀態(tài)命令而控制狀態(tài)指示器56的停用，顯示監(jiān)視器46自動(dòng)響應(yīng)于這種停止而 停用狀態(tài)指示器56 (例如，不再顯示彈出窗口）。這樣，如果所述第二溫度高于第二溫度閾 值，則控制系統(tǒng)20自動(dòng)響應(yīng)于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)而控制狀態(tài)指示器56的啟動(dòng)，和自動(dòng) 響應(yīng)于第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)而控制狀態(tài)指示器56的停用。
[0063] 可選地，第一和第二加熱單元49中的每一個(gè)可以配置成電格柵。在這種情況下， 加熱單元49可以被定位以加熱進(jìn)入相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)12、14的進(jìn)氣歧管中的空氣，使得吸入空氣 在進(jìn)入缸時(shí)被加熱?？梢砸耘c上述相同的方式控制電格柵型加熱單元49,不同之處在于，用 于第一和第二加熱時(shí)間周期的第一和第二時(shí)間量可以適當(dāng)?shù)夭煌ㄒ陨辖o出的示例性的 第一和第二時(shí)間量用于電熱塞）。
[0064] 第一和第二溫度閾值可以是相同的或不同的。同樣地，用于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的上限 溫度閾值和用于第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的上限溫度閾值可以是相同的，或者它們可以是不同的。用 于第一發(fā)動(dòng)機(jī)12的下限溫度閾值和用于第二發(fā)動(dòng)機(jī)14的下限溫度閾值可以是相同的，或 者它們可以是不同的。
[0065] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所用的短語(yǔ)"自動(dòng)響應(yīng)于"以及相關(guān)短語(yǔ)（例如，"響應(yīng)"）包 括直接和間接因果關(guān)系，也就是說(shuō)，其意味著直接或間接自動(dòng)響應(yīng)。直接含義是指第二事件 由第一事件引起，并且緊跟在第一事件之后，而間接含義是指介入事件可能發(fā)生在第一事 件和第二事件之間的因果關(guān)系鏈中。
[0066] 雖然已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)顯示和描述本公開(kāi)內(nèi)容，但這樣的圖示和描 述被認(rèn)為在本質(zhì)上是示例性的，而不是限制性的，應(yīng)理解的是，已經(jīng)顯示和描述說(shuō)明性實(shí)施 例，并且希望保護(hù)本公開(kāi)內(nèi)容的精神范圍內(nèi)的所有的變化和修改。應(yīng)注意的是，本公開(kāi)內(nèi)容 的替代實(shí)施例可以不包括所描述的所有特征，但是仍然受益于這些特征的優(yōu)點(diǎn)中的至少一 些。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以容易地設(shè)計(jì)出他們自己的、包括本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè) 特征并且落入所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的實(shí)施方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種工作機(jī)器，包括： 操作者輸入裝置， 第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)， 第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)， 點(diǎn)火電路，該點(diǎn)火電路可操作地連接到第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，所述點(diǎn)火 電路包括用于提供電位以啟動(dòng)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的電池，和 控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)電連接到操作者輸入裝置和點(diǎn)火電路，該控制系統(tǒng)被配置成： 自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置的操作控制第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，和 自動(dòng)響應(yīng)于第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)器，其中控制系統(tǒng)被配置成在控制第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的 啟動(dòng)之前確認(rèn)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作機(jī)器，其中控制系統(tǒng)被配置成在控制系統(tǒng)確認(rèn)第一內(nèi)燃 發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)控制第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，并且被配置成在控制系統(tǒng)沒(méi)有確認(rèn)第一內(nèi)燃 發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行暫停。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)器，其中所述操作是操作者輸入裝置的第二操作，控 制系統(tǒng)包括與第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)可操作地相關(guān)聯(lián)的第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和與第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī) 可操作地相關(guān)聯(lián)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入 裝置的第一操作加電，并且第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置的所述 第二操作加電。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的工作機(jī)器，包括用于檢測(cè)溫度的溫度傳感器，其中控制系統(tǒng)電連 接到溫度傳感器，并且控制系統(tǒng)被配置成在控制第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 之前確定所述溫度是否低于溫度閾值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)器，包括用于檢測(cè)與第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的第一溫度 的第一溫度傳感器，和用于檢測(cè)與第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的第二溫度的第二溫度傳感器，其 中控制系統(tǒng)電連接到第一溫度傳感器和第二溫度傳感器，控制系統(tǒng)被配置成在控制第一內(nèi) 燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)之前確定所述第一溫度是否低于第一溫度閾值，并且在啟動(dòng)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng) 機(jī)之后，控制系統(tǒng)被配置成確定在控制第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)之前確定所述第二溫度是否 低于第二溫度閾值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作機(jī)器，包括被定位用于加熱第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的缸的第一 加熱單元，和被定位用于加熱第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的缸的第二加熱單元，其中如果所述第一溫 度低于第一溫度閾值，控制系統(tǒng)被配置成在第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)之前控制第一加熱單元 的啟動(dòng)，并且如果所述第二溫度低于第二溫度閾值，控制系統(tǒng)被配置成在啟動(dòng)第一加熱單 元之后但是在啟動(dòng)第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)之前控制第二加熱單元的啟動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作機(jī)器，包括等待指示器，該等待指示器在該等待指示器 啟動(dòng)時(shí)指示操作者在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案方面進(jìn)行等待，其中所述操作是操作者輸入裝置的第 二操作，如果所述第一溫度低于第一溫度閾值，控制系統(tǒng)被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入 裝置的第一操作在第一加熱時(shí)間周期內(nèi)控制第一加熱單元和等待指示器的啟動(dòng)，并且自動(dòng) 響應(yīng)于第一加熱時(shí)間周期的過(guò)去而控制第一加熱單元和等待指示器的停用，控制系統(tǒng)被配 置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置的所述第二操作啟動(dòng)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且如果所述第二 溫度低于第二溫度閾值，控制系統(tǒng)被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置的所述第二操作在 第二加熱時(shí)間周期內(nèi)控制第二加熱單元和等待指示器的啟動(dòng)，并且自動(dòng)響應(yīng)于第二加熱時(shí) 間周期的過(guò)去而控制第二加熱單元和等待指示器的停用。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作機(jī)器，包括狀態(tài)指示器，在狀態(tài)指示器被啟動(dòng)時(shí)，所述狀 態(tài)指示器指示第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，并且正在啟動(dòng)第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其中如果所述第 二溫度低于第二溫度閾值，控制系統(tǒng)被配置成自動(dòng)響應(yīng)于操作者輸入裝置的所述第二操作 在第二加熱時(shí)間周期內(nèi)控制狀態(tài)指示器的啟動(dòng)，并且自動(dòng)響應(yīng)于第二加熱時(shí)間周期的過(guò)去 而控制狀態(tài)指示器的停用，并且如果所述第二溫度高于第二溫度閾值，控制系統(tǒng)被配置成 自動(dòng)響應(yīng)于第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制狀態(tài)指示器的啟動(dòng)，并且自動(dòng)響應(yīng)于第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng) 機(jī)的啟動(dòng)控制狀態(tài)指示器的停用。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)器，其中所述電池是該工作機(jī)器的用于供給電位以 啟動(dòng)第一內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第二內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一電池。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)器，其中該工作機(jī)器是挖掘機(jī)車(chē)輛。
【文檔編號(hào)】F02N11/00GK104100390SQ201410108321
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月9日
【發(fā)明者】詹森·G·克尼佩爾, 蘭斯·R·夏洛克, 史蒂文·P·漢森 申請(qǐng)人:迪爾公司