本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其是涉及一種環(huán)形自動組裝設備。

背景技術：

在目前磁芯組裝及電動工具等項目研發(fā)過程中，急需找到一種能重復使用，并且針對不同產品能在不更換主線的情況下實現(xiàn)共線，能滿足自動化設計要求。實現(xiàn)靈活拼接、標準化設計等特點，且成本低、加工周期短、精度要求高，易于實踐的一機機構和系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種環(huán)形自動組裝設備。

為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型提供一種環(huán)形自動組裝設備，其特征在于，其包括一基板，所述基板上設置有：用于承載待加工產品的載具；兩個并列設置的、用于承載并傳送載具的直線定距傳送支架；橋接在兩組所述直線定距傳送支架的左右兩端之間的中轉傳送機構；設置在兩組所述直線定距傳送支架之間的導桿定位機構，所述導桿定位機構靠近所述直線定距傳送支架、且與其平行設置；以及與所述直線定距傳送支架對應的、用于驅動其傳送運動的傳送控制裝置。

在優(yōu)選的實施例中，所述直線定距傳送支架包括多個首尾相接的支撐管，每個所述支撐管的側壁上設置有可沿水平方向滾動的兩個第一滾輪和兩個第二滾輪，所述第二滾輪設置在所述第一滾輪的上方。

在優(yōu)選的實施例中，所述中轉傳送機構包括：并列設置的左傳送裝置和右傳送裝置、以及橋接設置在左傳送裝置和右傳送裝置端部之間的機械手裝置和中轉移動裝置，所述左傳送裝置和右傳送裝置上分別設置有環(huán)形的左傳送帶和右傳送帶；所述左傳送帶和右傳送帶分別套裝在一個所述直線定距傳送支架的外部；所述載具連接在所述左傳送帶和右傳送帶上；所述機械手組件從所述左傳送裝置上獲取所述載具、再驅動其沿所述中轉移動裝置方向運動至所述右傳送裝置的端部。

在優(yōu)選的實施例中，所述導桿定位機構包括套裝在一導桿外側壁上的兩個軸承座、兩個定位單元和多個凸輪；多個所述凸輪均勻分布固定在所述導桿的外側壁上，調節(jié)所述凸輪在導桿上的位置該改變相鄰兩個凸輪之間的間距；兩個所述軸承座設置在所述導桿的兩端，兩個所述定位單元設置在兩個所述軸承座之間，所述定位單元靠近所述軸承座設置；所述定位單元驅動所述導桿在軸承座內轉動，所述導桿帶動所述凸輪轉動，所述凸輪轉動至與所述載具相抵、并限制所述載具繼續(xù)傳送。

在優(yōu)選的實施例中，所述傳送控制裝置包括：一設置在相鄰兩個所述支撐管之間的傳動齒輪，所述傳動齒輪可帶動所述相鄰兩個所述支撐管之間的第一滾輪和兩個第二滾輪；與所述傳動齒輪同軸連接的第二驅動輪；與所述第二驅動輪設置在同一平面上的第一驅動輪；與所述第一驅動輪的中心軸固定連接的氣缸；以及一環(huán)繞設置在所述第一驅動輪和第二驅動輪的外部、并同時與它們相嚙合連接的履帶；所述氣缸驅動所述第一驅動輪轉動，所述第一驅動輪通過所述履帶的連接可驅動所述第二驅動輪轉動，所述第二驅動輪帶動所述傳動齒輪同中心軸轉動。

本實用新型的環(huán)形自動組裝設備的有益效果在于：通過在兩個并列設置的直線定距傳送支架的兩端橋接中轉傳送機構，可使整個組裝設備呈現(xiàn)環(huán)形的傳送路徑，如此可結合生產工藝，重復使用同一工位，做到不間斷生產。本實用新型的環(huán)形自動組裝設備，成本低，精度高，增加了導桿定位機構的二次定位，可實現(xiàn)工位右/左，前后移在±0.02mm，并且周期短縮短，可根據(jù)不同工藝和產品做靈活刪除和增加，通用性非常高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一實施例中環(huán)形自動組裝設備的俯視圖。

圖2為圖1中直線定距傳送支架的側視圖。

圖3為圖1中中轉傳送機構的俯視圖。

圖4為圖1中導桿定位機構的立體視圖。

圖5為圖1中傳送控制裝置的立體視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1，一種環(huán)形自動組裝設備，其包括一基板10，基板10上設置有載具60、直線定距傳送支架20、中轉傳送機構50、導桿定位機構40和傳送控制裝置30，載具60用于承載待加工產品，兩個直線定距傳送支架20并列設置的、用于承載并傳送載具60，中轉傳送機構50橋接在兩個直線定距傳送支架20的左右兩端之間，兩個導桿定位機構40設置在兩個直線定距傳送支架20之間，并且導桿定位機構40靠近直線定距傳送支架20、且與其平行設置，傳送控制裝置30設置在相鄰的兩個直線定距傳送支架20之間、用于同時驅動他們沿直線方向傳送運動。

請參見圖2，直線定距傳送支架20包括多個首尾相接的支撐管21，每個支撐管21的側壁上設置有可沿水平方向滾動的兩個第一滾輪22和兩個第二滾輪23，第二滾輪23設置在第一滾輪22的上方。

請參見圖3，中轉傳送機構50包括：并列設置的左傳送裝置53和右傳送裝置54、以及橋接設置在左傳送裝置53和右傳送裝置54端部之間的機械手裝置52和中轉移動裝置51，左傳送裝置53和右傳送裝置54上分別設置有環(huán)形的左傳送帶531和右傳送帶541；左傳送帶531和右傳送帶541分別套裝在一個直線定距傳送支架20的外部；載具60連接在左傳送帶531和右傳送帶541上；機械手組件52從左傳送裝置53上獲取載具60、再驅動其沿中轉移動裝置51方向運動至右傳送裝置54的端部。

請參見圖4，導桿定位機構40包括套裝在一導桿41外側壁上的兩個軸承座43、兩個定位單元44和多個凸輪42；多個凸輪42均勻分布固定在導桿41的外側壁上，調節(jié)凸輪42在導桿41上的位置可改變相鄰兩個凸輪42之間的間距；兩個軸承座43設置在導桿41的兩端，兩個定位單元44設置在兩個軸承座43之間，定位單元44靠近軸承座43設置；定位單元44驅動導桿41在軸承座43內轉動，導桿41帶動凸輪42轉動，凸輪42轉動至與載具60相抵、并限制載具60繼續(xù)傳送。

請參見圖5，傳送控制裝置30包括：一設置在相鄰兩個支撐管21之間的傳動齒輪31，傳動齒輪31可帶動相鄰兩個支撐管21之間的第一滾輪22和兩個第二滾輪23，與傳動齒輪31同軸連接的第二驅動輪34，與第二驅動輪34設置在同一平面上的第一驅動輪33；與第一驅動輪33的中心軸固定連接的氣缸35，以及一個環(huán)繞設置在第一驅動輪33和第二驅動輪34的外部、并同時與它們相嚙合連接的履帶32；氣缸35驅動第一驅動輪33轉動，第一驅動輪33通過履帶32的摩擦連接可驅動第二驅動輪34轉動，第二驅動輪34帶動傳動齒輪31同中心軸轉動，傳動齒輪31則帶動設置在其兩側的第一滾輪22和兩個第二滾輪23轉動。

綜上，本實用新型的環(huán)形自動組裝設備，通過在兩個并列設置的直線定距傳送支架的兩端橋接中轉傳送機構，可使整個組裝設備呈現(xiàn)環(huán)形的傳送路徑，如此可結合生產工藝，重復使用同一工位，做到不間斷生產。本實用新型的環(huán)形自動組裝設備，成本低，精度高，增加了導桿定位機構的二次定位，可實現(xiàn)工位右/左，前后移在±0.02mm，并且周期短縮短，可根據(jù)不同工藝和產品做靈活刪除和增加，通用性非常高。

以上所述的實施方式，并不構成對該技術方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術方案的保護范圍之內。