本實用新型涉及輕工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種推包裝置，特別是自動裝車機(jī)用的推包裝置。

背景技術(shù)：

目前，工廠物料出廠時，常采用自動裝車機(jī)對物料進(jìn)行裝載和擺放，現(xiàn)有大多數(shù)自動裝車機(jī)配合使用的推包裝置均采用擺臂結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的推包裝置生產(chǎn)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，而且推包精度不高，推包過程中容易擺動不平衡，經(jīng)常造成袋裝物料碼垛不整齊，需要人工看守協(xié)助扶正，不僅徒增了人工勞動強(qiáng)度，而且嚴(yán)重影響裝載效率。

專利CN 205555457 U公開了一種推包裝置，該推包裝置進(jìn)行推包時，采用推包器對物料包進(jìn)行強(qiáng)制推送，這種推包方式很容易使物料包發(fā)生變形，同樣會影響裝車效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，空間占用小，導(dǎo)向作用好，推包精準(zhǔn)，推包過程中物料包不容易發(fā)生變形的推包裝置，該裝置特別適用于自動裝車機(jī)中。

本實用新型的推包裝置包括第一方向傳送機(jī)構(gòu)和第二方向傳送機(jī)構(gòu)；其中，所述第二方向傳送機(jī)構(gòu)包括活動部件，所述活動部件設(shè)置有傳送部件；所述活動部件可升降運動，由此控制所述傳送部件的上表面高于或低于第一方向傳送機(jī)構(gòu)的上表面。

優(yōu)選地，所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒機(jī)構(gòu)；所述活動部件包括基架、設(shè)置于所述基架上的若干突起部分，所述傳送部件為滾筒或傳送帶，其設(shè)置在所述突起部分上；所述若干突起部分與所述滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒相互交錯設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述滾筒機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、安裝在所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述滾筒機(jī)構(gòu)的滾筒上的第一鏈輪、安裝在所述第一鏈輪上的第一鏈條，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第一鏈條帶動所述滾筒機(jī)構(gòu)上的滾筒轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第二方向傳送機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括氣缸和擺桿，所述擺桿與所述基架活動連接；所述氣缸驅(qū)動所述擺桿帶動所述基架作升降運動，由此驅(qū)動所述若干突起部分相對于所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)升降運動。

優(yōu)選地，所述擺桿與所述基架的后端活動連接；所述氣缸驅(qū)動所述擺桿帶動所述基架的后端作升降運動，由此驅(qū)動所述若干突起部分相對于所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)作傾斜升降運動。

優(yōu)選地，所述第二方向傳送機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸和安裝在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動滾輪；所述突起部分上設(shè)有從動滾輪，所述傳送帶安裝在所述驅(qū)動滾輪和從動滾輪上；所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動軸和驅(qū)動滾輪，帶動所述傳送帶轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動軸上設(shè)置有第二鏈輪，所述第二鏈輪配有第二鏈條；所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第二鏈輪和所述第二鏈條帶動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置還包括脹緊輪，用于調(diào)整所述傳送帶，使其與所述驅(qū)動滾輪和從動滾輪正確配合。

優(yōu)選地，所述突起部分上設(shè)置有滾輪凹槽，所述從動滾輪安裝于所述滾輪凹槽的內(nèi)腔。

優(yōu)選地，所述推包裝置還包括滾筒傳輸裝置B，所述第二方向傳送機(jī)構(gòu)用于將物料推送至所述滾筒傳輸裝置B上，形成預(yù)設(shè)的陣列。

本實用新型的推包裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，導(dǎo)向作用好，推包精準(zhǔn)平穩(wěn)、承載能力大，推包過程中物料包不容易發(fā)生變形，顯著提高了推包的準(zhǔn)確性和效率，極大地減少了人工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型示例性實施例的推包裝置的軸側(cè)示意圖。

圖2A、2B、2C分別是本實用新型示例性實施例中第二方向傳送機(jī)構(gòu)的軸側(cè)示意圖、側(cè)視示意圖和主視示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1：第一方向傳送機(jī)構(gòu)；11：滾筒機(jī)構(gòu)；12：第一驅(qū)動裝置；121：第一鏈輪；122：第一鏈條；2：第二方向傳送機(jī)構(gòu)；21：活動部件；211：傳送部件；212：基架；213：突起部分；214：滾輪凹槽；22：第二驅(qū)動裝置；221：氣缸；222：擺桿；23：第三驅(qū)動裝置；231：第二驅(qū)動電機(jī)；232：驅(qū)動軸；233：驅(qū)動滾輪；234：從動滾輪；235：第二鏈輪；24：脹緊輪；3：滾筒傳輸裝置B；a：單列物料包；b：物料包陣列。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于示例性對本實用新型進(jìn)行說明，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞“上、下、前、后”是參考附圖而描述的位置關(guān)系，隨著部件擺放方向的不同，方位可以發(fā)生變化。

作為本實用新型的一個示例性實施例，圖1顯示的是一種袋裝粉末物料(例如水泥袋)自動裝車機(jī)用推包裝置，其包括第一方向傳送機(jī)構(gòu)1、第二方向傳送機(jī)構(gòu)2以及滾筒傳輸裝置B；所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)1包括滾筒機(jī)構(gòu)11，所述第二方向傳送機(jī)構(gòu)2包括活動部件21，所述活動部件21設(shè)置有傳送部件211；所述活動部件21可升降運動，由此控制所述傳送部件211的上表面高于或低于第一方向傳送機(jī)構(gòu)1的上表面。

在使用時，所述滾筒機(jī)構(gòu)11將單列物料包(如圖1所示的單列物料包a)逐個引入滾筒機(jī)構(gòu)11上，然后控制所述活動部件21升起，由此控制所述傳送部件211的上表面高于所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)1的上表面，再由傳送部件211將所述單列物料包傳送至滾筒傳輸裝置B上，然后控制所述活動部件21下降，由此控制所述傳送部件211的上表面低于所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)1的上表面；緊接著進(jìn)行第二批單列物料包的傳送。如此反復(fù)實施上述傳送工作，完成預(yù)設(shè)數(shù)量的單列物料包的傳送，在滾筒傳輸裝置B 3上形成物料包陣列(例如，排列成如圖1所示的物料包陣列b)。

具體地說：

所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)1，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒和第一驅(qū)動裝置12，所述第一驅(qū)動裝置12包括第一驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)、安裝在所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒上的第一鏈輪121、安裝在所述第一鏈輪121上的第一鏈條122；在使用時，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第一鏈條122帶動所述滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒轉(zhuǎn)動，將單列物料包引入滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒上，使單列物料包停留在第二方向傳送機(jī)構(gòu)2預(yù)對所述單列物料包進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳送的位置。

所述第二方向傳送機(jī)構(gòu)2，其結(jié)構(gòu)如圖2A、圖2B、圖2C所示，包括活動部件21、第二驅(qū)動裝置22和第三驅(qū)動裝置23。所述活動部件21設(shè)置有傳送部件211。所述活動部件22還包括基架212、若干突起部分213；所述傳送部件211為傳送帶，其設(shè)置在所述突起部分213上。

如圖1所示，所述若干突起部分213與所述滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒相互交錯設(shè)置。

所述第二驅(qū)動裝置22包括氣缸221和擺桿222，所述擺桿222與所述基架212的后端活動連接。在使用時，當(dāng)所述第一方向傳送機(jī)構(gòu)1將單列物料包引入滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒上，使單列物料包停留在第二方向傳送機(jī)構(gòu)2預(yù)對單列物料包進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳送的位置，通過所述氣缸221驅(qū)動所述擺桿222帶動所述基架212的后端升起，由此驅(qū)使所述若干突起部分213相對于所述滾筒機(jī)構(gòu)11的滾筒升起，控制所述傳送帶的上表面高于所述滾筒的上表面，使所述單列物料包置于所述傳送帶的上表面。

所述第三驅(qū)動裝置23包括第二驅(qū)動電機(jī)231、驅(qū)動軸232、驅(qū)動滾輪233、從動滾輪234和脹緊輪24；所述突起部分213上設(shè)置有滾輪凹槽214，所述從動滾輪234安裝于所述滾輪凹槽214的內(nèi)腔；所述傳送帶安裝在所述驅(qū)動滾輪233和從動滾輪234上；所述第二驅(qū)動電機(jī)231和驅(qū)動軸232上設(shè)置有第二鏈輪235，所述第二鏈輪235配有第二鏈條(圖中未示出)；所述脹緊輪24使所述傳送帶與所述驅(qū)動滾輪233和從動滾輪234正確配合。在使用時，當(dāng)所述單列物料包置于所述傳送帶的上表面時，通過所述第二驅(qū)動電機(jī)231驅(qū)動所述第二鏈輪235和所述第二鏈條帶動所述驅(qū)動軸232轉(zhuǎn)動，由此驅(qū)使所述驅(qū)動滾輪233帶動所述傳送帶轉(zhuǎn)動，使所述單列物料包傳送至滾筒傳輸裝置B 3上。

如此反復(fù)實施上述傳送工作，完成預(yù)設(shè)數(shù)量的單列物料包的傳送，在滾筒傳輸裝置B 3上形成物料包陣列。滾筒傳輸裝置B 3的物料包陣列可被推送至裝車機(jī)構(gòu)，按照預(yù)設(shè)的陣列裝于車上。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這種簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。