本實用新型涉及一種傳動組件，尤其是一種同步傳動組件。

背景技術(shù)：

雖然流水生產(chǎn)線已廣泛應(yīng)用與各類瓷磚的生產(chǎn)中，但是在大部分企業(yè)中，瓷磚的貼紙工序通常仍需要依靠人工完成，工人勞動強度大，且生產(chǎn)效率相對較低。

授權(quán)公告號為CN204037971U的中國實用新型專利公開了一種新型的自動化瓷磚生產(chǎn)流水線裝置，包括瓷磚轉(zhuǎn)向機、瓷磚貼紙機、瓷磚堆疊機和輸送裝置，該流水線裝置內(nèi)的瓷磚轉(zhuǎn)向機、瓷磚貼紙機、瓷磚堆疊機和輸送裝置分別設(shè)置有獨立的驅(qū)動電機，各裝置之間的同步動作需要采用復(fù)雜的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本相對較高。

有鑒于此，本申請人對自動化瓷磚生產(chǎn)流水線裝置上的傳動組件進行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且成本相對分較低的同步傳動組件。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種同步傳動組件，包括支架，還包括轉(zhuǎn)動連接在所述支架上的傳動桿和同步桿、轉(zhuǎn)動連接在所述同步桿上的傳動支架、轉(zhuǎn)動連接在所述傳動支架上的轉(zhuǎn)桿、嚙合在鏈條輸送機構(gòu)的輸送鏈條上的第一傳動鏈輪、分別固定連接在所述轉(zhuǎn)桿上的第二傳動鏈輪和第三傳動鏈輪、固定連接在所述同步桿上的第四傳動鏈輪、繞設(shè)在所述第一傳動鏈輪和所述第二傳動鏈輪之間的第一傳動鏈條以及繞設(shè)在所述第三傳動鏈輪和所述第四傳動鏈輪之間的第二傳動鏈條，所述同步桿上固定連接有第一傳動齒輪，所述傳動桿上固定連接有與所述第一傳動鏈輪配合的第二傳動齒輪。

作為本實用新型的一種改進，所述第三傳動鏈輪通過電磁離合器固定連接在所述轉(zhuǎn)桿上。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動桿上還設(shè)置有電磁制動器。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動支架包括與所述同步桿轉(zhuǎn)動連接的第一架桿、與所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接的第二架桿以及豎直布置的支撐板，所述第一架桿、所述第二架桿和所述支撐板上分別開設(shè)有長槽或多個螺栓孔，所述第一架桿和所述第二架桿通過螺栓穿插在對應(yīng)的長槽或螺栓孔上相互固定連接，所述支撐板通過螺栓穿插在對應(yīng)的長槽或螺栓孔固定連接在所述機架或所述裁紙支架上。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型提供的同步傳動組件直接從鏈條輸送機構(gòu)的輸送鏈條上獲取動力，且與輸送鏈條保持同步動作，與傳統(tǒng)技術(shù)方案相比，無需采用復(fù)雜的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)同步動作，結(jié)構(gòu)簡單且成本相對較低。

2、通過設(shè)置電磁離合器實現(xiàn)送紙間歇式的動作，避免電機頻繁啟停，有利于提高電機的使用壽命；此外，通過設(shè)置電磁制動器防止傳動軸在慣性作用下轉(zhuǎn)動，有利于提高動作的精確性。

附圖說明

圖1為本實用新型瓷磚自動切紙貼紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型裁紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖3為本實用新型裁紙機構(gòu)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖4為本實用新型同步傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型涂膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標示對應(yīng)如下：

100-機架； 200-鏈條輸送機構(gòu)；

210-輸送鏈條； 300-裁紙機構(gòu)；

310-裁紙支架； 311-導(dǎo)向板；

312-定位板； 320-紙卷滾筒；

330-主動壓輪； 340-從動壓輪；

350-切刀； 360-氣缸；

370-固定桿； 380-連桿；

390-彈簧； 400-涂膠機構(gòu)；

410-涂膠支架； 420-分離板；

430-涂膠盤； 440-橫桿；

441-滾輪； 450-粘膠滾筒；

451-主動齒輪； 460-涂膠滾筒；

461-凹槽； 470-取膠滾筒；

471-從動齒輪； 480-碾壓滾筒；

481-滑塊； 490-涂膠傳動組件；

491-第一涂膠鏈輪； 492-第二涂膠鏈輪；

493-第三涂膠鏈輪； 494-第四涂膠鏈輪；

495-涂膠鏈條； 496-張緊輪；

500-檢測模塊； 600-同步傳動組件；

610-傳動桿； 611-第二傳動齒輪；

612-電磁制動器； 620-同步桿；

621-第一傳動齒輪； 630-傳動支架；

631-第一架桿； 632-第二架桿；

633-支撐板； 640-轉(zhuǎn)桿；

650-第一傳動鏈輪； 660-第二傳動鏈輪；

670-第三傳動鏈輪； 671-電磁離合器；

680-第四傳動鏈輪； 691-第一傳動鏈條；

692-第二傳動鏈條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，本實施例提供的瓷磚自動切紙貼紙裝置，包括機架100和控制模塊(圖中未示出)，其中控制模塊為常規(guī)的模塊，并非本實施例的重點，此處不再詳述。

機架100上設(shè)置有用于輸送瓷磚的鏈條輸送機構(gòu)200，鏈條輸送機構(gòu)200可以為常規(guī)的鏈條輸送機，此處也不再詳述。鏈條輸送機構(gòu)200和瓷磚包裝流水線的輸送機構(gòu)相互銜接，當然，鏈條輸送機構(gòu)200也可以直接作為瓷磚包裝流水線的一部分。

鏈條輸送機構(gòu)200上設(shè)置有裁紙機構(gòu)300、涂膠機構(gòu)400以及用于檢測瓷磚位置的檢測模塊500，其中裁紙機構(gòu)300和涂膠機構(gòu)400分別與鏈條輸送機構(gòu)200的輸送鏈條210傳動連接，這樣裁紙機構(gòu)300和涂膠機構(gòu)400可以分別從輸送鏈條210上獲取動力，且能夠與輸送鏈條210保持同步動作。此外，裁紙機構(gòu)300、涂膠機構(gòu)400和檢測模塊500分別與控制模塊通訊連接。

如圖2和圖3所示，裁紙機構(gòu)300包括固定連接在機架100上且位于鏈條輸送機構(gòu)200上方的裁紙支架310、用于放置紙卷的紙卷滾筒320、軸線與紙卷滾筒320平行布置的主動壓輪330、抵頂在主動壓輪330上的從動壓輪340、位于主動壓輪330或從動壓輪340下方的切刀350以及用于驅(qū)動切刀350運動的氣缸360，氣缸360的缸體固定連接在裁紙支架310上。

在本實施例中，紙卷滾筒320有兩個，當其中一個紙卷滾筒320處于工作狀態(tài)時，另一個紙卷滾筒320作為備用，這樣可避免出現(xiàn)紙卷耗盡需要更換時整個裝置需要停機等待的問題。

主動壓輪330與鏈條輸送機構(gòu)200的輸送鏈條210傳動連接，具體的，主動壓輪330與鏈條輸送機200構(gòu)的輸送鏈條210之間連接有同步傳動組件600，如圖4所示，該同步傳動組件600包括轉(zhuǎn)動連接在裁紙支架310上的傳動桿610和同步桿620、轉(zhuǎn)動連接在同步桿620上的傳動支架630、轉(zhuǎn)動連接在傳動支架630上的轉(zhuǎn)桿640、嚙合在鏈條輸送機構(gòu)200的輸送鏈條210上的第一傳動鏈輪650、分別固定連接在轉(zhuǎn)桿640上的第二傳動鏈輪660和第三傳動鏈輪670、固定連接在同步桿620上的第四傳動鏈輪680、繞設(shè)在第一傳動鏈輪650和第二傳動鏈輪660之間的第一傳動鏈條691以及繞設(shè)在第三傳動鏈輪670和第四傳動鏈輪680之間的第二傳動鏈條692，同步桿620上固定連接有第一傳動齒輪621，傳動桿610上固定連接有與第一傳動鏈輪621配合的第二傳動齒輪611，主動壓輪330固定連接在傳動桿610上。這樣，輸送鏈條210可通過同步傳動組件600帶動主動壓輪330轉(zhuǎn)動，并確保主動壓輪330的轉(zhuǎn)動與輸送鏈條210保持同步。

需要說明的是，本實施例的同步傳動組件600也可以用在其他裝置上，但是需要與鏈條輸送機構(gòu)配合使用，當然，當同步傳動組件600應(yīng)用在其他裝置上時，還需要設(shè)置與支架，傳動桿610和同步桿620轉(zhuǎn)動連接在該支架上，傳動桿610與其他裝置上需要傳動的部件傳動連接。

優(yōu)選的，在本實施例中，第三傳動鏈輪670通過電磁離合器671固定連接在轉(zhuǎn)桿640上，具體的，電磁離合器671的輸入端與轉(zhuǎn)桿640固定連接，輸出端與第三傳動鏈輪670固定連接，這樣可通過電磁離合器670斷開主動壓輪330和輸送鏈條210之間的傳動連接，使得主動壓輪330可以實現(xiàn)間歇式轉(zhuǎn)動，間歇時間需要根據(jù)切刀350進行一側(cè)裁切動作的時間進行確定。

優(yōu)選的，在本實施例中，傳動桿610上還設(shè)置有電磁制動器612，電磁制動器612可以防止電磁離合器671將傳動桿610和輸送鏈條210之間的傳動連接斷開后，傳動桿610在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

此外，為了確保第一傳動鏈條691和第二傳動鏈條692的張進度，通常需要設(shè)置有與第一傳動鏈條691或第二傳動鏈條692配合的張緊鏈輪，為了簡化結(jié)構(gòu)，在本實施例中，傳動支架630包括與同步桿620轉(zhuǎn)動連接的第一架桿631、與轉(zhuǎn)桿640轉(zhuǎn)動連接的第二架桿632以及豎直布置的支撐板633，支撐板633的上端抵頂在第二架桿632的桿身上。

第一架桿631、第二架桿632和支撐板633上分別開設(shè)有長槽或多個螺栓孔，第一架桿631和第二架桿632之間通過螺栓穿插在對應(yīng)的長槽或螺栓孔上相互固定連接，連接后第一架桿631和第二架桿632位于同一直線上，這樣，通過調(diào)整螺栓在對應(yīng)的長槽上的位置或者調(diào)整螺栓穿插在不同的螺栓孔上，可以對第一架桿631和第二架桿632的相對位置進行調(diào)整，進而實現(xiàn)對第一傳動鏈輪650和第二傳動鏈輪660之間的位置、以及第三傳動鏈輪670和第四傳動鏈輪680之間的位置的調(diào)整，實現(xiàn)第二傳動鏈條692的張緊度的調(diào)整；同樣的，支撐板633通過另一螺栓穿插在對應(yīng)的長槽或螺栓孔內(nèi)固定連接在機架100或裁紙支架310上，使得支撐板633相對于機架100或裁紙支架310的位置可調(diào)，當然，機架100或裁紙支架310上需要開設(shè)有與該螺栓配合的螺紋孔。這樣，當通過第一架桿631和第二架桿632調(diào)節(jié)第二傳動鏈條292時導(dǎo)致另一個鏈條松動時，可通過調(diào)整支撐板633相對于機架100或裁紙支架310的位置可使得第二架桿632以同步桿620為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對第一傳動鏈條291的張緊度的調(diào)節(jié)。

如圖2和圖3所示，裁紙機構(gòu)300的從動壓輪340可直接或間接轉(zhuǎn)動連接在裁紙支架310上，在本實施例中，裁紙機構(gòu)300還包括固定連接在裁紙支架310上且與傳動桿310平行的固定桿370，固定桿370上轉(zhuǎn)動連接有連桿380，具體的，連桿380的桿身與固定管370轉(zhuǎn)動連接。從動壓輪340通過轉(zhuǎn)動連接在連桿380的一端上間接轉(zhuǎn)動連接在裁紙支架310上，連桿380的另一端設(shè)置有彈簧390，彈簧390的一端與連桿380固定連接，另一端與裁紙支架310固定連接，這樣彈簧390可通過連桿380的杠桿作用對從動壓輪340施加朝向主動壓輪330的預(yù)緊力，防止卷紙打滑。

優(yōu)選的，在本實施例中，裁紙機構(gòu)300還包括設(shè)置在裁紙支架310上的導(dǎo)向板311和定位板312，導(dǎo)向板311從主動壓輪330的上方經(jīng)主動壓輪330和從動壓輪340之間的接觸位置延伸到靠近切刀350的位置處，當然，導(dǎo)向板311在于主動壓輪330對應(yīng)的位置處開設(shè)有讓位孔；定位板312位于切刀350和從動壓輪340之間，且定位板312與導(dǎo)向板311之間的間距從定位板312的上端相下端逐漸減小，這樣，定位板312和導(dǎo)向板311之間可形成供卷紙穿過的通道，避免裁切時紙張卷曲影響裁切精度。

使用前，將紙卷放置在紙卷滾筒320上，并將紙卷的一端拉出，沿著導(dǎo)向板311穿入主動壓輪330和從動壓輪340之間；使用時，紙卷在主動壓輪330的帶動下從定位板312和導(dǎo)向板311之間的通道穿出一定距離后，控制模塊控制電磁離合器671斷開主動壓輪330和輸送鏈條210之間的傳動，控制電磁制動器612對傳動桿610進行制動，使得紙卷停止運動，的然后氣缸360在控制模塊的控制下驅(qū)動切刀350裁切紙卷，實現(xiàn)對紙卷的裁切。

如圖5所示，涂膠機構(gòu)400包括固定連接在機架100上的涂膠支架410、設(shè)置在涂膠支架410上的分離板420、涂膠盤430和橫桿440、以及分別轉(zhuǎn)動連接在涂膠支架410上且相互平行的粘膠滾筒450、涂膠滾筒460和取膠滾筒470，涂膠支架410和裁紙支架310可以為同一支架，即兩者一體式連接，也可以是相互獨立的支架。涂膠滾筒460和取膠滾筒470分別位于粘膠滾筒450的兩側(cè)，且分別與粘膠滾筒450相互抵頂；橫桿440上轉(zhuǎn)動連接有多個抵頂在涂膠滾筒460上的滾輪441，分離板420位于滾輪441下方，且分離板420的一端抵頂在涂膠滾筒460上，涂膠盤430位于取膠滾筒470的下方。

涂膠滾筒460和取膠滾筒470的轉(zhuǎn)向相同，且該轉(zhuǎn)向與輸送鏈條210的轉(zhuǎn)向一致，粘膠滾筒450的轉(zhuǎn)向和涂膠滾筒460的轉(zhuǎn)向相反。裁紙機構(gòu)300上的紙被夾持在涂膠滾筒460和滾輪441之間，并在涂膠滾筒460的帶動下往鏈條輸送機200的方形運動，在這個過程中，涂膠滾筒460將膠水均勻涂抹在紙張朝向涂膠滾筒460的一側(cè)上；涂膠滾筒460上的膠水通過與粘膠滾筒450的相向滾動從粘膠滾筒450上獲取，粘膠滾筒450上的膠水通過與取膠滾筒570的相向滾動從取膠滾筒470上獲取，而取膠滾筒470上的膠水則通過自身的滾動從涂膠盤430上獲取。紙張從涂膠滾筒460和滾輪441出來后，在分離板420的作用下從涂膠滾筒460上分離出來，并順著分離板420運動到鏈條輸送機構(gòu)200上，在重力的作用下自然粘貼在位于鏈條輸送機構(gòu)200上的瓷磚上。

優(yōu)選的，在本實施例中，涂膠滾筒460上開設(shè)有與分離板420配合的凹槽461，分離板420的一端抵頂在凹槽461的槽底上。這樣能夠確保分離板420將紙張從涂膠滾筒460上分離下來。

優(yōu)選的，在本實施例中，涂膠機構(gòu)400還包括碾壓滾筒480和分別設(shè)置在碾壓滾筒480兩端的滑塊481，滑塊481滑動連接在涂膠支架410上，且可相對于涂膠支架410上下滑動，便于調(diào)節(jié)碾壓滾筒480和鏈條輸送機構(gòu)200的間距，更好的將紙張壓緊在瓷磚上，使得兩者的連接更為牢固。

此外，本實施例的涂膠機構(gòu)400還包括用于涂膠傳動組件490，該涂膠傳動組件490包括嚙合在鏈條輸送機構(gòu)200的輸送鏈條210上的第一涂膠鏈輪491、與粘膠滾筒450傳動連接的第二涂膠鏈輪492、與涂膠滾筒460傳動連接的第三涂膠鏈輪493、轉(zhuǎn)動連接在涂膠支架410上的第四涂膠鏈輪494、以及繞設(shè)在第一涂膠鏈輪491、第二涂膠鏈輪492和第四涂膠鏈輪494上的涂膠鏈條495。

以輸送鏈輪210或涂膠鏈條495所圍成的空間一側(cè)為輸送鏈輪210或涂膠鏈條495的內(nèi)側(cè)，相對應(yīng)的另一側(cè)為輸送鏈輪210或涂膠鏈條495的外側(cè)，第一涂膠鏈輪491在輸送鏈輪210的外側(cè)與輸送鏈輪210嚙合，第一涂膠鏈輪491、第二涂膠鏈輪492和第四涂膠鏈輪494都在涂膠鏈條495的內(nèi)側(cè)與涂膠鏈條495嚙合，而第三涂膠鏈輪493在涂膠鏈條495的外側(cè)與涂膠鏈條495嚙合。同時，涂膠滾筒460上傳動連接有主動齒輪451、取膠滾筒470上傳動連接有與主動齒輪451嚙合的從動齒輪471。這樣，在輸送鏈輪210的帶動下，涂膠滾筒460和取膠滾筒470的轉(zhuǎn)向相同，且該轉(zhuǎn)向與輸送鏈條210的轉(zhuǎn)向一致，粘膠滾筒450的轉(zhuǎn)向和涂膠滾筒460的轉(zhuǎn)向相反。

優(yōu)選的，在本實施例中，涂膠滾筒460和取膠滾筒470兩端分別通過轉(zhuǎn)動連接在可在涂膠支架410上滑動的滑塊間接轉(zhuǎn)動連接在涂膠支架410上，這樣便于調(diào)整涂膠滾筒460和取膠滾筒470的相對位置。

優(yōu)選的，在本實施例中，涂膠傳動組件490還包括轉(zhuǎn)動連接在涂膠支架410上的張緊輪496，張緊輪496涂膠鏈條495的內(nèi)側(cè)與涂膠鏈條495嚙合。

檢測模塊500為常規(guī)的模塊，主要用于檢測瓷磚在鏈條輸送機構(gòu)200上的位置，便于控制模塊控制電磁離合器671、電磁制動器612和氣缸360的工作時序，可直接從市場上購買獲得，此處不再詳述。

上面結(jié)合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本實用新型做出各種變形，如將上述實施例中的氣缸360變更為油缸或者推桿電機等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。