本實(shí)用新型涉及一種上袋機(jī)開袋機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型尤其是涉及一種可調(diào)節(jié)袋口高低的上袋機(jī)開袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的開袋機(jī)構(gòu)容易袋口會(huì)出現(xiàn)吸不開現(xiàn)象，當(dāng)更換袋子的時(shí)候，需要去手動(dòng)調(diào)節(jié)開袋機(jī)構(gòu)，增加了人力和浪費(fèi)時(shí)間，現(xiàn)有的上袋機(jī)開袋機(jī)構(gòu)多采用真空泵，真空泵成本較高，而且噪音較大，不符合工作環(huán)境要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以適應(yīng)多種的尺寸的空袋開袋需要、使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單并能提高上袋機(jī)生產(chǎn)效率的可調(diào)節(jié)袋口高低的上袋機(jī)開袋機(jī)構(gòu)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述可調(diào)節(jié)袋口高低的上袋機(jī)開袋機(jī)構(gòu)，包括上復(fù)動(dòng)氣缸、氣缸固定架、上吸盤固定架、上真空吸盤、吸盤真空發(fā)生器、氣缸底座、下復(fù)動(dòng)氣缸、氣缸連接頭、擺臂軸、袋子托板、下真空吸盤、下吸盤固定架與帶座軸承；

在上袋機(jī)機(jī)架上固定有氣缸固定架，在氣缸固定架上固定有上復(fù)動(dòng)氣缸，在上復(fù)動(dòng)氣缸的活塞桿端部固定有上吸盤固定架，在上吸盤固定架上固定有上真空吸盤與吸盤真空發(fā)生器，吸盤真空發(fā)生器與上真空吸盤相接；

在上袋機(jī)機(jī)架上固定有氣缸底座與帶座軸承，在氣缸底座上鉸接有下復(fù)動(dòng)氣缸，在下復(fù)動(dòng)氣缸的活塞桿端部固定有氣缸連接頭，在氣缸連接頭上鉸接有擺臂軸，在帶座軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述擺臂軸的另一端固定在轉(zhuǎn)軸上，在轉(zhuǎn)軸上固定有袋子托板，在袋子托板上固定有下吸盤固定架，在下吸盤固定架上固定有下真空吸盤，下真空吸盤與吸盤真空發(fā)生器相接，下真空吸盤與所述上真空吸盤配合。

在所述氣缸固定架上安裝有導(dǎo)向輪，在上吸盤固定架上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向輪配合。

在所述袋子托板上開設(shè)有開關(guān)感應(yīng)口，在對(duì)應(yīng)開關(guān)感應(yīng)口位置的袋子托板的下表面固定有光電開關(guān)安裝板，在光電開關(guān)安裝板上固定有光電開關(guān)。

本實(shí)用新型適應(yīng)了多種的尺寸的空袋開袋需要，使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，本實(shí)用新型大大地提高了上袋機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型中上開袋組件的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型中上開袋組件的立體圖。

圖5是本實(shí)用新型中下開袋組件的主視圖。

圖6是本實(shí)用新型中下開袋組件的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

該可調(diào)節(jié)袋口高低的上袋機(jī)開袋機(jī)構(gòu)，包括上復(fù)動(dòng)氣缸101、氣缸固定架102、上吸盤固定架105、上真空吸盤106、吸盤真空發(fā)生器107、氣缸底座201、下復(fù)動(dòng)氣缸202、氣缸連接頭203、擺臂軸204、袋子托板205、下真空吸盤206、下吸盤固定架207與帶座軸承209；

在上袋機(jī)機(jī)架上固定有氣缸固定架102，在氣缸固定架102上固定有上復(fù)動(dòng)氣缸101，在上復(fù)動(dòng)氣缸101的活塞桿端部固定有上吸盤固定架105，在上吸盤固定架105上固定有上真空吸盤106與吸盤真空發(fā)生器107，吸盤真空發(fā)生器107與上真空吸盤106相接；

在上袋機(jī)機(jī)架上固定有氣缸底座201與帶座軸承209，在氣缸底座201上鉸接有下復(fù)動(dòng)氣缸202，在下復(fù)動(dòng)氣缸202的活塞桿端部固定有氣缸連接頭203，在氣缸連接頭203上鉸接有擺臂軸204，在帶座軸承209內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述擺臂軸204的另一端固定在轉(zhuǎn)軸上，在轉(zhuǎn)軸上固定有袋子托板205，在袋子托板205上固定有下吸盤固定架207，在下吸盤固定架207上固定有下真空吸盤206，下真空吸盤206與吸盤真空發(fā)生器107相接，下真空吸盤206與所述上真空吸盤106配合。

由上復(fù)動(dòng)氣缸101、導(dǎo)向桿103、導(dǎo)向輪104、氣缸固定架102、上吸盤固定架105、上真空吸盤106與吸盤真空發(fā)生器107構(gòu)成上開袋組件。

由氣缸底座201、下復(fù)動(dòng)氣缸202、氣缸連接頭203、擺臂軸204、袋子托板205、下真空吸盤206、下吸盤固定架207、光電開關(guān)208與帶座軸承209構(gòu)成下開袋組件。

在所述氣缸固定架102上安裝有導(dǎo)向輪104，在上吸盤固定架105上固定有導(dǎo)向桿103，導(dǎo)向桿103與導(dǎo)向輪104配合。導(dǎo)向桿103沿著導(dǎo)向輪104隨著上復(fù)動(dòng)氣缸101的伸縮上下動(dòng)作，保證了上真空吸盤106在吸袋時(shí)的上下運(yùn)行平穩(wěn)。

在所述袋子托板205上開設(shè)有開關(guān)感應(yīng)口，在袋子托板205的下表面固定有光電開關(guān)安裝板，在對(duì)應(yīng)開關(guān)感應(yīng)口位置的光電開關(guān)安裝板上固定有光電開關(guān)208，光電開關(guān)208與上復(fù)動(dòng)氣缸101以及下復(fù)動(dòng)氣缸202均相連，通過光電開關(guān)208控制上復(fù)動(dòng)氣缸101、下復(fù)動(dòng)氣缸202同時(shí)伸出或者縮回。

通過下復(fù)動(dòng)氣缸202的伸縮，擺臂軸204在帶座軸承209上轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)下真空吸盤206的上下運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)光電開關(guān)208檢測到袋子的時(shí)候，上復(fù)動(dòng)氣缸101和下復(fù)動(dòng)氣缸202同時(shí)伸出，上真空吸盤106和下真空吸盤206同時(shí)動(dòng)作將袋口吸住，上復(fù)動(dòng)氣缸101和下復(fù)動(dòng)氣缸202同時(shí)縮回，上真空吸盤106和下真空吸盤206將袋口吸開。所述上復(fù)動(dòng)氣缸101和下復(fù)動(dòng)氣缸202可以多位置的伸縮動(dòng)作，更好的適應(yīng)多種的尺寸的袋子3，實(shí)用范圍廣，提高了全自動(dòng)上袋機(jī)的生產(chǎn)效率。