一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位于監(jiān)控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機，多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面；多臺運動攝像機，根據(jù)發(fā)送預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的多臺攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得全景局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視，使得本實用新型避免了復(fù)雜的角度計算，能很好的減少機場或大型廣場存在監(jiān)視盲區(qū)，從而減少了安全隱患。
【專利說明】
一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控是公共區(qū)域安防管理的一種重要手段，已經(jīng)得到大范圍的使用和普及，無論從硬件設(shè)備的模擬像機到現(xiàn)在的各類高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，還是軟件上的各種智能分析和聯(lián)動，視頻監(jiān)視技術(shù)一直都得到高度的關(guān)注和快速的發(fā)展。
[0003]機場、廣場、港口等區(qū)域，跨度大、需監(jiān)視范圍廣，常規(guī)的監(jiān)視已不能很好的滿足需求，全景和局部細(xì)節(jié)的同時呈現(xiàn)以及準(zhǔn)確、快速的互動是很切中客戶需求的一種監(jiān)控模式，全景畫面和運動攝像機的聯(lián)動已有技術(shù)更多是利用復(fù)雜的計算，轉(zhuǎn)換出運動攝像機的轉(zhuǎn)動角度，或者只是針對單個運動攝像機的聯(lián)動，這些技術(shù)的響應(yīng)速度和精度導(dǎo)致用戶體驗不好，單個運動攝像機的聯(lián)動不可避免會出現(xiàn)監(jiān)視盲區(qū)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)方法中，固定攝像機和運動攝像機的聯(lián)動有如下幾種形式:單個固定攝像機和單個運動球機的聯(lián)動，單個魚眼全景攝像機和單個球機的聯(lián)動，多臺固定攝像機得到的全景視頻與單個運動攝像機的聯(lián)動。單個固定攝像機的視場角有限，對于機場或大型廣場，不能很好的提供全局態(tài)勢；魚眼像機雖然能得到全景畫面，但畫面有畸變，和人的正常視覺系統(tǒng)有區(qū)別，用戶體驗不好;全景視頻和運動攝像機的聯(lián)動，一般都是通過全景視頻中取點標(biāo)定，然后利用二維平面到三維空間的轉(zhuǎn)換或者通過差分GPS得到全景選點上的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，然后利用轉(zhuǎn)換公式得到運動攝像機的轉(zhuǎn)動角度，該方法需要復(fù)雜的轉(zhuǎn)換計算。
[0005]現(xiàn)有的采用預(yù)置位實現(xiàn)觀察畫面分布式聯(lián)動顯示的方法及裝置(201510178584.6)，利用預(yù)置位這一云臺固有功能來實現(xiàn)聯(lián)動，可避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)計算，簡單有效，但該方法只涉及到一個運動攝像機，對于機場等大型廣場存在監(jiān)視盲區(qū)。
[0006]通過對現(xiàn)有技術(shù)的分析，可知，利用二維映射表的查詢實現(xiàn)全景視頻的高低位聯(lián)動，是一種簡單、快速、準(zhǔn)確以及提高使用效率的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)實際使用的轉(zhuǎn)換計算復(fù)雜、對于機場或大型廣場存在監(jiān)視盲區(qū)這些問題，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實用新型的目的是提出一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)。
[0008]為了達(dá)成本實用新型的目的，本實用新型的第一方面提供一種全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監(jiān)控場面中；多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)；多臺運動攝像機，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視。
[0009]所述系統(tǒng)還包括，第一交換機通過網(wǎng)線與所述固定攝像機、運動攝像機對應(yīng)連接；第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。
[0010]所述系統(tǒng)還包括，第二交換機與所述第一交換機連接，第二交換機接收第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。
[0011]所述系統(tǒng)還包括:第一處理單元與所述第二交換機連接;第一處理單元，接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置。
[0012]所述系統(tǒng)還包括:第二處理單元與所述第二交換機連接;第二處理單元，接收并解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲二維映射表、獲得鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，發(fā)送預(yù)置位命令，自動調(diào)用并驅(qū)動所述運動攝像機轉(zhuǎn)動到全景視頻畫面的指定位置，進行放大、對焦顯示，獲得運動攝像機視頻畫面。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型系統(tǒng)的有益效果是:
[0014]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型的裝置通過多臺固定攝像機和多臺運動攝像機的結(jié)合，獲得與二維映射表對應(yīng)的攝像機分量和預(yù)置位分量，實現(xiàn)了全景視頻畫面和多臺運動攝像機的分布式聯(lián)動，避免了復(fù)雜的角度計算，簡單高效;運動攝像機的位置根據(jù)需要可安裝在高低不同的任何位置，同時多臺運動攝像機不同高低位置的安裝能很好的補盲，真正實現(xiàn)機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場的各區(qū)域的全方位監(jiān)控;運動攝像機的位置根據(jù)需要任意選定，可安裝在高低不同的任何位置，能很好的減少機場或大型廣場存在監(jiān)視盲區(qū)，從而減少了安全隱患。
[0015]為了達(dá)成本實用新型的目的，本實用新型的第二方面還提供基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:位于監(jiān)控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元，其中:
[0016]多臺固定攝像機，獲得并輸出監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)；
[0017]多臺運動攝像機，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)的不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得并輸出場面全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視；
[0018]第一交換機與多臺固定攝像機和多臺運動攝像機對應(yīng)連接，第一交換機接收并輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息；
[0019]第二交換機與第一交換機連接，第二交換機接收并發(fā)送第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息；
[°02°]第一處理單元與第二交換機連接，第一處理單元接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置.;
[0021]第二處理單元與第二交換機連接，第二處理單元接收并解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲二維映射表，獲得鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，發(fā)送預(yù)置位命令，自動調(diào)用并驅(qū)動所述運動攝像機轉(zhuǎn)動到全景視頻畫面的指定位置，進行放大、對焦顯示，獲得運動攝像機視頻畫面。
[0022]其中，所述固定攝像機，安裝于監(jiān)控場面視野開闊的位置，所述固定攝像機數(shù)量根據(jù)場景的大小設(shè)定。
[0023]其中，所述運動攝像機，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，所述運動攝像機數(shù)量根據(jù)場景的大小設(shè)定。
[0024]其中，所述運動攝像機獲取局部細(xì)節(jié)視頻畫面利用單個LED顯示器或投影顯示器顯示;所述運動攝像機鏡頭可選。
[0025]其中，所述固定攝像機獲取的全景視頻畫面利用多臺窄邊LED顯示器或投影儀顯不O
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型系統(tǒng)的有益效果是:
[0027]本實用新型將位于監(jiān)控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元組合，方便用戶同時查看整體和局部圖像，進而作出更好的控制決策;本實用新型也能對監(jiān)控場面有效補盲，實現(xiàn)全景場面的全方位監(jiān)視。
【附圖說明】

[0028]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
[0029]圖1是本實用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0031]需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
[0032]本實用新型一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)，應(yīng)用于機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場區(qū)域，利用多臺固定攝像機視頻畫面的拼接融合得到全景無縫視頻畫面，利用多臺運動攝像機獲取局部細(xì)節(jié)視頻畫面，通過固定攝像機和運動攝像機的聯(lián)動，實現(xiàn)對機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場的各區(qū)域的有效監(jiān)視。
[0033]本實用新型主要由多臺固定攝像機和多臺高低位置不同的運動攝像機組成，利用多臺固定攝像機視頻畫面的拼接融合得到全景無縫視頻畫面，本實用新型實現(xiàn)了全景視頻和多臺高低位置不同運動像機的有效聯(lián)動，致力于同時給用戶提供全景視頻畫面和局部細(xì)節(jié)視頻畫面。用戶只需利用鼠標(biāo)選擇全景視頻畫面某個位置，本實用新型的系統(tǒng)將自動調(diào)用合適的運動攝像機，驅(qū)使其轉(zhuǎn)動到全景視頻畫面的指定位置，進行放大、對焦顯示。
[0034]請參閱圖1示出本實用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖的具體實施例的技術(shù)方案如下:
[0035]實施例A:
[0036]本實用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實施例主要包括:多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監(jiān)控場面中；
[0037]多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)；
[0038]多臺運動攝像機，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視。
[0039]本實用新型避免了復(fù)雜的角度計算，能很好的減少機場或大型廣場存在監(jiān)視盲區(qū)，從而減少了安全隱患。
[0040]實施例B:
[0041]本實用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實施例主要包括:
[0042]多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監(jiān)控場面中；
[0043]多臺固定攝像機，獲得全景無縫視頻畫面的源數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控場面整體運行情況；
[0044]多臺運動攝像機，實現(xiàn)對關(guān)聯(lián)的不同位置的攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視。
[0045]本實施例還提供，第一交換機通過網(wǎng)線與對應(yīng)連接的所述固定攝像機、運動攝像機;所述第一交換機和第二交換機連接，第一交換機和第二交換機用于傳輸固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息。
[0046]本實施例運動攝像機所需的控制操作，如轉(zhuǎn)動、縮放、對焦命令也是通過交換機和網(wǎng)線傳輸。
[0047]實施例C:
[0048]本實用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實施例主要包括:
[0049]多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監(jiān)控場面中；
[0050]多臺固定攝像機，安裝于場面中視野開闊的位置，獲得全景無縫視頻畫面的源數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控場面整體運行情況；
[0051]多臺運動攝像機，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，實現(xiàn)對關(guān)聯(lián)的不同位置的攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視。
[0052]本實施例還提供，第二交換機與第一處理單元連接;第一處理單元，用于處理多臺固定攝像機視頻畫面信息的拼接融合、獲得全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置，并傳輸鼠標(biāo)位置。
[0053]實施例D:
[0054]本實用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實施例主要包括:
[0055]多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監(jiān)控場面中；
[0056]多臺固定攝像機，獲得全景無縫視頻畫面的源數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控場面整體運行情況；
[0057]多臺運動攝像機，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，實現(xiàn)對關(guān)聯(lián)的不同位置的攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視。
[0058]本實施例還提供，第二處理單元與第二交換機連接;第二處理單元接收并解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲二維映射表、接受來自第一處理單元的鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，獲取相應(yīng)的攝像機和預(yù)置位分量，利用Pelco-D或Pelco-P協(xié)議，發(fā)送預(yù)置位命令，自動調(diào)用并驅(qū)動所述運動攝像機轉(zhuǎn)動到全景視頻畫面的指定位置進行放大、對焦顯示，獲得運動攝像機視頻畫面。
[0059]本系統(tǒng)主要實現(xiàn)多臺運動攝像機與全景視頻的聯(lián)動，利用二維映射表，通過簡單的查詢實現(xiàn)有效的聯(lián)動，避免了復(fù)雜的計算，同時多臺運動攝像機不同高低位置的安裝能很好的補盲，真正實現(xiàn)全方位的查看。
[0060]實施例E:
[0061]本實施例續(xù)請參閱圖1本實用新型實施例所述系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和連接的實現(xiàn)細(xì)節(jié)如下:該系統(tǒng)包括:K個固定攝像機、運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元、
[0062]K個固定攝像機、運動攝像機位于監(jiān)控場面中；
[0063]多臺固定攝像機，獲得并輸出監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面；
[0064]多臺運動攝像機，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)的不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得并輸出場面全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視；
[0065]第一交換機與多臺固定攝像機和多臺運動攝像機對應(yīng)連接，第一交換機接收并輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息；
[0066]第二交換機與第一交換機連接，第二交換機接收并發(fā)送第一交換機輸出的固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息；
[0067]第一處理單元與第二交換機連接，第一處理單元接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置.;
[0068]第二處理單元與第二交換機連接，第二處理單元接收并解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲二維映射表、獲得鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，發(fā)送預(yù)置位命令，自動調(diào)用并驅(qū)動所述運動攝像機轉(zhuǎn)動到全景視頻畫面的指定位置，進行放大、對焦顯示，獲得運動攝像機視頻畫面。
[0069]本實用新型將位于監(jiān)控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元組合，方便用戶同時查看整體和局部圖像，進而作出更好的控制決策;本實用新型也能對監(jiān)控場面有效補盲，實現(xiàn)全景場面的全方位監(jiān)視。
[0070]CamO，Caml，…，CamK為K個固定攝像機，K取值一般為2至8 ；
[0071 ] PtzO，Ptz I，…，PtzN為N個高低位置可不同的運動攝像機，運動攝像機N的取值根據(jù)實際需要而定，理論上可以根據(jù)需要安裝任意個數(shù)的運動攝像機，而且運動攝像機的安裝位置也可以任意選定，運動攝像機的鏡頭也同樣可選。
[0072]固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面通過網(wǎng)線連接到第一交換機；
[0073]第一交換機和第二交換機通過網(wǎng)線或光纖連接；
[0074]第一處理單元用于處理K個固定攝像機的視頻畫面拼接融合、全景網(wǎng)格構(gòu)建、鼠標(biāo)位置識別；向第二處理單元傳輸鼠標(biāo)位置；
[0075]第二處理單元接收來自第一處理單元的鼠標(biāo)位置信息、查詢二維映射表、獲取對應(yīng)的預(yù)置位和運動攝像機，并傳輸該預(yù)置位到相應(yīng)運動攝像機，實現(xiàn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)動、縮放和對焦。
[0076]其中，全景視頻畫面的顯示通常利用多臺窄邊LED或投影顯示；
[0077]其中，運動攝像機通常利用單個LED或投影顯示。
[0078]本實用新型需要保護全景視頻畫面和多臺高低位運動攝像機的分布式聯(lián)動；以及利用二維映射表的查詢實現(xiàn)全景視頻畫面和多臺運動攝像機的聯(lián)動;運動攝像機的位置根據(jù)需要任意選定，可安裝在高低不同的任何位置，能很好的減少機場或大型廣場存在監(jiān)視盲區(qū)。
[0079]本實用新型的基于全景視頻的聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)的主要工作過程或利用現(xiàn)有方法的驟包括如下:第一處理單元在全景視頻上構(gòu)建網(wǎng)格，獲得與二維映射表對應(yīng)的運動攝像機分量和預(yù)置位分量;第一處理單元在全景視頻畫面識別運動攝像機分量和預(yù)置位分量所在網(wǎng)格位置，通過第二交換機將網(wǎng)格位置傳輸?shù)降诙幚韱卧?第二處理單元接收攝像機分量和預(yù)置位分量，獲取關(guān)聯(lián)的運動攝像機和預(yù)置位，發(fā)送預(yù)置位指令到運動攝像機;運動攝像機收到預(yù)置位指令，實現(xiàn)對關(guān)聯(lián)的不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦。
[0080]本實用新型利用二維映射表的查詢，獲取二維映射表對應(yīng)的運動攝像機分量和預(yù)置位分量，實現(xiàn)一種簡單、快速、準(zhǔn)確以及提高使用效率的全景視頻的高低位聯(lián)動。
[0081]本實用新型將所述網(wǎng)格與對應(yīng)的運動攝像機綁定，得到二維映射表的攝像機分量。本實用新型中的運動攝像機及其鏡頭可任意選配，其安裝位置也可根據(jù)實際需要任意選擇。
[0082]本實用新型查詢所述二維映射表的攝像機分量，獲取網(wǎng)格對應(yīng)的攝像機;實現(xiàn)全景視頻畫面中的不同區(qū)域用不同運動攝像機來顯示，一方面能更加清晰的做局部細(xì)節(jié)顯示，另一方面也能達(dá)到補盲效果。
[0083]本實用新型利用網(wǎng)格對應(yīng)的所述攝像機，對該網(wǎng)格縮放、對焦，設(shè)置預(yù)置位，得到二維映射表的預(yù)置位分量。本實用新型利用運動攝像機對網(wǎng)格區(qū)域中的重點位置的事先設(shè)定和記憶，避免了運動攝像機轉(zhuǎn)動角度的復(fù)雜計算，簡單、高效。
[0084]本實用新型查詢與二維映射表對應(yīng)的所述攝像機分量和映射表的預(yù)置位分量，獲取關(guān)聯(lián)的所述攝像機和預(yù)置位。
[0085]本實用新型利用特定的運動攝像機對全景視頻畫面中的特定區(qū)域做顯示，提升局部細(xì)節(jié)顯示效果的基礎(chǔ)上，也真正實現(xiàn)了全景視頻畫面的全方位顯示;二維映射表的查詢，能有效避免運動攝像機旋轉(zhuǎn)角度的復(fù)雜計算，簡單、準(zhǔn)確又高效。
[0086]針對全景視頻和多運動攝像機的高低位聯(lián)動，進一步的給出本實用新型的更詳細(xì)的實現(xiàn)技術(shù)方案如下:
[0087]1、第一處理單元在全景視頻上構(gòu)建網(wǎng)格，得到網(wǎng)格grid(0，0)，grid(0,1),...,grid(m，n_l)，grid(m，n)；
[0088]2、網(wǎng)格grid(x，y)與運動攝像機camO，caml，…，camk綁定，得到二維映射表的攝像機分量，記為IistI，存儲于第二處理單元；
[0089]3、在第二處理單元中查詢二維映射表的攝像機分量I i s11，獲取網(wǎng)格grid (X，y)對應(yīng)的攝像機camx，利用camx對該網(wǎng)格縮放、對焦，設(shè)置預(yù)置位，得到映射表的預(yù)置位分量，記為list2;
[0090]4、第一處理單元的鼠標(biāo)點擊全景視頻畫面，識別鼠標(biāo)所在網(wǎng)格位置，利用第二交換機傳輸網(wǎng)格位置到第二處理單元；
[0091]5、第二處理單元通過網(wǎng)格位置查詢二維映射表的攝像機分量Iistl和映射表的預(yù)置位分量I ist2，獲取關(guān)聯(lián)的攝像機和預(yù)置位；
[0092]6、第二處理單元發(fā)送預(yù)置位指令到運動攝像機，實現(xiàn)運動攝像機的轉(zhuǎn)動、縮放和對焦。
[0093]本實用新型具體應(yīng)用案例:
[0094]案例一:機場、港口、廣場等大型空曠區(qū)域，在區(qū)域的高處安裝多臺固定攝像機，利用圖像拼接處理算法，得到實時無縫全景視頻畫面，用于場面的整體把握;在區(qū)域周圍安裝多臺運動攝像機，運動攝像機的位置，可高可低，根據(jù)實際需要效果可任意選定，運動攝像機的視頻畫面用于對全景視頻畫面中選定目標(biāo)做局部細(xì)節(jié)顯示；用戶只需利用鼠標(biāo)、觸摸等方式在全景視頻畫面選擇某點，系統(tǒng)會自動調(diào)用合適的運動攝像機，對選擇的該位置做局部細(xì)顯不。
[0095]案例二:對于住宅小區(qū)、寫字樓等監(jiān)控范圍不是很廣的區(qū)域
[0096]對于住宅小區(qū)、寫字樓等監(jiān)控范圍不是很廣的區(qū)域，可減少固定攝像機的數(shù)量，甚至用一個固定攝像機的視頻畫面來做全局顯示，然后同理實現(xiàn)全景視頻畫面和多臺運動攝像機的尚低位聯(lián)動。
[0097]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0098]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 多臺固定攝像機和多臺運動攝像機位于監(jiān)控場面中； 多臺固定攝像機，獲得并輸出用于監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)； 多臺運動攝像機，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視； 所述系統(tǒng)還包括，第一交換機通過網(wǎng)線與所述固定攝像機、運動攝像機對應(yīng)連接;第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括，第二交換機與所述第一交換機連接，第二交換機接收第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:第一處理單元與所述第二交換機連接;第一處理單元，接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:第二處理單元與所述第二交換機連接;第二處理單元，獲得運動攝像機視頻畫面。5.一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:位于監(jiān)控場面的多臺固定攝像機和多臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機、第一處理單元、第二處理單元，其中: 多臺固定攝像機，獲得并輸出監(jiān)控場面整體運行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)； 多臺運動攝像機，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)的不同位置的運動攝像機轉(zhuǎn)動、縮放和對焦，獲得并輸出場面全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動監(jiān)視； 第一交換機與多臺固定攝像機和多臺運動攝像機對應(yīng)連接，第一交換機接收并輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息； 第二交換機與第一交換機連接，第二交換機接收并發(fā)送第一交換機輸出固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面信息； 第一處理單元與第二交換機連接，第一處理單元接收多臺固定攝像機的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置.； 第二處理單元與第二交換機連接，第二處理單元，獲得運動攝像機視頻畫面。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固定攝像機，安裝于監(jiān)控場面視野開闊的位置，所述固定攝像機數(shù)量根據(jù)場景的大小設(shè)定。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運動攝像機，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，所述運動攝像機數(shù)量根據(jù)場景的大小設(shè)定。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運動攝像機獲取局部細(xì)節(jié)視頻畫面利用單個LED顯示器或投影顯示器顯示;所述運動攝像機鏡頭可選。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固定攝像機獲取的全景視頻畫面利用多臺窄邊LED顯示器或投影儀顯示。
【文檔編號】H04N5/232GK205693770SQ201620500285
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月25日 公開號201620500285.X, CN 201620500285, CN 205693770 U, CN 205693770U, CN-U-205693770, CN201620500285, CN201620500285.X, CN205693770 U, CN205693770U
【發(fā)明人】姚輝, 吳敏, 楊樊, 王凱
【申請人】中國民用航空總局第二研究所