1.一種剪叉裝置，用于升降系統(tǒng)，包括：
上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，其特征在于，所述剪叉單元包括多個鉸接桿組；所述多個鉸接桿組包括：上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組；
所述上鉸接桿組與所述上框架連接；所述下鉸接桿組與所述下框架連接；所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；
所述剪叉單元相互平行；在相鄰的所述剪叉單元的設(shè)定部位連接有連接橫桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉裝置，其特征在于，所述上鉸接桿組與所述上框架連接包括：
所述上鉸接桿組包括上滑動鉸接塊；相應(yīng)的，在所述上框架上設(shè)置有上滑動導(dǎo)軌；所述上滑動鉸接塊可以沿所述上滑動導(dǎo)軌平動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉裝置，其特征在于，所述下鉸接桿組與所述下框架連接包括：
所述下鉸接桿組包括下滑動鉸接塊；相應(yīng)的，在所述下框架上設(shè)置有下滑動導(dǎo)軌；所述下滑動鉸接塊可以沿所述下滑動導(dǎo)軌平動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉裝置，其特征在于，所述鉸接桿組包括內(nèi)鉸接桿和外鉸接桿；在所述內(nèi)鉸接桿、所述外鉸接桿的中間設(shè)定位置均開有通孔；所述內(nèi)鉸接桿和所述外鉸接桿在所述通孔處鉸接；
在所述內(nèi)鉸接桿、所述外鉸接桿的兩端設(shè)置有鉸接支架；相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過所述鉸接支架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉裝置，其特征在于，所述鉸接桿組包括內(nèi)鉸接桿和外鉸接桿；
所述在相鄰的所述剪叉單元的設(shè)定部位連接有連接橫桿包括：
在相鄰的所述剪叉單元的內(nèi)鉸接桿之間連接有內(nèi)連接橫桿，以及在相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿；
所述內(nèi)連接橫桿位于所述內(nèi)鉸接桿的中心線所在平面上；所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下。