本申請涉及物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種剪叉裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代物流和倉儲的發(fā)展，智能化輸送設(shè)備在倉儲和制造業(yè)的生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越多，例如在汽車裝配線中的線邊自動電動工具、自動裝配機械手、自動導(dǎo)航小車，以及依據(jù)不同車型、不同工位的可升降吊具等。

在實際應(yīng)用中，有些工位對升降裝置的在高度方向的位置精度以及升降過程中的穩(wěn)定性有較高要求，如汽車裝配線中，將汽車車身由內(nèi)飾線吊裝到底盤線，就需要升降裝置有良好的穩(wěn)定性，在吊裝過程中不能出現(xiàn)過大的晃動，在物料升起和下降的過程中，不能出現(xiàn)傾斜。為了增加所述升降裝置的穩(wěn)定性，在一些場合采用了剪叉機構(gòu)。但這些升降機構(gòu)有一些缺陷：為了增大所述升降裝置的升降行程，需要采用多個鉸接桿串聯(lián)的剪叉機構(gòu)，這樣造成整個剪叉機構(gòu)的橫向剛度變差，剪叉裝置的下端容易晃動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N剪叉裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中用于升降裝置的剪叉機構(gòu)橫向穩(wěn)定性差，下端易于晃動的缺陷。

本申請?zhí)峁┑囊环N剪叉裝置，包括：

上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，其特征在于，所述剪叉單元包括多個鉸接桿組；所述多個鉸接桿組包括：上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組；

所述上鉸接桿組與所述上框架連接；所述下鉸接桿組與所述下框架連接；所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；

所述剪叉單元相互平行；在相鄰的所述剪叉單元的設(shè)定部位連接有連接橫桿。

可選的，所述上鉸接桿組與所述上框架連接包括：

所述上鉸接桿組包括上滑動鉸接塊；相應(yīng)的，在所述上框架上設(shè)置有上滑動導(dǎo)軌；所述上滑動鉸接塊可以沿所述上滑動導(dǎo)軌平動。

可選的，所述下鉸接桿組與所述下框架連接包括：

所述下鉸接桿組包括下滑動鉸接塊；相應(yīng)的，在所述下框架上設(shè)置有下滑動導(dǎo)軌；所述下滑動鉸接塊可以沿所述下滑動導(dǎo)軌平動。

可選的，所述鉸接桿組包括內(nèi)鉸接桿和外鉸接桿；在所述內(nèi)鉸接桿、所述外鉸接桿的中間設(shè)定位置均開有通孔；所述內(nèi)鉸接桿和所述外鉸接桿在所述通孔處鉸接；

在所述內(nèi)鉸接桿、所述外鉸接桿的兩端設(shè)置有鉸接支架；相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過所述鉸接支架鉸接。

可選的，所述鉸接桿組包括內(nèi)鉸接桿和外鉸接桿；所述在相鄰的所述剪叉單元的設(shè)定部位連接有連接橫桿包括：

在相鄰的所述剪叉單元的內(nèi)鉸接桿之間連接有內(nèi)連接橫桿，以及在相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿；

所述內(nèi)連接橫桿位于所述內(nèi)鉸接桿的中心線所在平面上；所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點：所述剪叉裝置包括至少兩個剪叉單元，所述剪叉單元相互平行，在相鄰的所述剪叉單元的設(shè)定部位連接有連接橫桿，由于采用多組剪叉單元，且剪叉單元之間連接有連接橫桿，可以顯著增加所述剪叉單元的剛度，使所述剪叉單元在使用中穩(wěn)定性更高。

在本申請的優(yōu)選實施例中，在相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過鉸接支架鉸接，使鉸接點位于鉸接桿或者鉸接桿的延長線之外；相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿，所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計可以使所述剪叉裝置在收縮的時候，鉸接桿之間留有間隙，不會產(chǎn)生連接橫桿與鉸接桿之間的干涉。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的剪叉裝置的正視圖；

圖2是本申請實施例提供的剪叉單元和連接橫桿的立體圖；

圖3是本申請實施例提供的上框架的俯視圖；

圖4是本申請實施例提供的下框架的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本申請的實施例提供的上鉸接桿組與上框架的連接示意圖；

圖6是本申請的實施例提供的下鉸接桿組與下框架的連接示意圖；

圖7是本申請的實施例提供的中內(nèi)鉸接桿與下外鉸接桿的連接圖；

圖8是本申請的實施例提供的中外鉸接桿與上外鉸接桿的連接圖。

具體實施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本申請。但是本申請能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本申請不受下面公開的具體實施的限制。

本申請的實施例提供了一種剪叉裝置，圖1是所述剪叉裝置的正視圖，圖2是剪叉單元和連接橫桿的立體圖，下面結(jié)合圖1和圖2介紹所述剪叉裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖所示，所示剪叉裝置包括：上框架1、下框架2、第一剪叉單元3、第二剪叉單元4、內(nèi)連接橫桿5、外連接橫桿6。

所述上框架1是一個矩形的金屬框架，框架的基體由截面為矩形的金屬梁連接而成，根據(jù)金屬梁的材質(zhì)和生產(chǎn)工藝，這些連接可以是焊接、鉚接或者螺栓連接。

圖3是所述上框架1的俯視圖，如圖3所示，在所述矩形金屬框架的中間連接有上加強橫梁11，在所述矩形金屬框架的上平面上鉚接有金屬板12，這些上加強橫梁11和金屬板12不僅起到增加所述金屬框架剛度的作用，還可以為一些功能裝置提供安裝位置；在所述矩形金屬框架上平面的四角還布置有4個吊耳13，所述吊耳13在所述上框架1移動和安裝的時候起作用；在所述上框架1的金屬框架的右邊內(nèi)側(cè)還設(shè)置有兩個鉸鏈連接上支架14，在所述上加強橫梁11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上滑動導(dǎo)軌15。

所述下框架2設(shè)置在所述上框架1的下部，兩者通過所述第一剪叉單元3和所述第二剪叉單元4相連。圖4是所述下框架2的結(jié)構(gòu)圖，

如圖4所示，所述下框架2與所述上框架1結(jié)構(gòu)類似，所述下框架2的基體亦是由截面為矩形的金屬梁連接而成的金屬框架，在金屬框架的中間設(shè)置有兩個下加強橫梁21，在所述下加強橫梁21的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下滑動導(dǎo)軌25，在所述下框架2的金屬框架的左內(nèi)側(cè)還設(shè)置有兩個鉸鏈連接下支架24，兩個所述鉸鏈連接下支架24用以分別同所述第一剪叉單元3和第二剪叉單元4連接。

如圖2所示，本申請的實施例提供的所述剪叉裝置包括兩個相互平行的剪叉單元：第一剪叉單元3和第二剪叉單元4，在所述第一剪叉單元3和第二剪叉單元4之間連接有多個內(nèi)連接橫桿5和多個外連接橫桿6。所述內(nèi)連接橫桿5用以連接所述第一剪叉單元3的內(nèi)鉸接桿和第二剪叉單元4的內(nèi)鉸接桿，所述內(nèi)鉸接桿是指所述第一剪叉單元3和第二剪叉單元4組成的剪叉單元組中靠內(nèi)的鉸接桿，相應(yīng)的，靠外的鉸接桿稱為外鉸接桿，所述外連接橫桿6用以連接所述第一剪叉單元3的外鉸接桿和第二剪叉單元4的外鉸接桿。

在本申請的實施例中，所述第一剪叉單元3包括相互串聯(lián)的三個鉸接桿組組成：上鉸接桿組31、中鉸接桿組32、下鉸接桿組33。

所述上鉸接桿組31包括上內(nèi)鉸接桿311、上外鉸接桿312和上滑動鉸接塊313，所述上滑動鉸接塊313與所述上外鉸接桿312的上端部鉸接，所述上內(nèi)鉸接桿311與上外鉸接桿312在中部位置開有通孔，帶有階梯軸的螺栓穿過所述通孔并通過螺母緊固，將所述上內(nèi)鉸接桿311與上外鉸接桿312連接起來。

所述上鉸接桿組31與所述上框架1連接，圖5是所述上鉸接桿組31與所述上框架1的連接示意圖，如圖5所示，所述上內(nèi)鉸接桿311的上端焊接有連接臂3111，所述連接臂3111與所述上框架1的矩形框架內(nèi)側(cè)面的鉸鏈連接上支架14鉸接；所述上滑動鉸接塊313與所述上加強梁11側(cè)面的上滑動導(dǎo)軌15連接，所述上滑動鉸接塊313可以沿所述上滑動導(dǎo)軌15平動。

同樣的，所述下鉸接桿組33包括下內(nèi)鉸接桿331、下外鉸接桿332和下滑動鉸接塊333，下內(nèi)鉸接桿331與下外鉸接桿332在中部通過螺栓鉸接，所述下滑動鉸接塊333與所述下外鉸接桿332的下端部鉸接。圖6是所述下鉸接桿組33與所述下框架2的連接示意圖，如圖6所示，所述下內(nèi)鉸接桿331的下端與所述下框架2的矩形框架內(nèi)側(cè)面的鉸鏈連接下支架24鉸接；所述下滑動鉸接塊333與所述下加強梁21側(cè)面的下滑動導(dǎo)軌25連接，所述下滑動鉸接塊333可以沿所述下滑動導(dǎo)軌25平動。

所述中鉸接桿組32連接在所述上鉸接桿組31和所述下鉸接桿組33之間。

所述中鉸接桿組32包括中內(nèi)鉸接桿321和中外鉸接桿322，所述中內(nèi)鉸接桿321和中外鉸接桿322在中部通過螺栓鉸接，所述中內(nèi)鉸接桿321的下端通過鉸接支架34(見圖7)與所述下外鉸接桿332鉸接，所述中外鉸接桿322的上端通過鉸接支架35(見圖8)與所述上外鉸接桿312的上端鉸接。

圖7是所述中內(nèi)鉸接桿321與所述下外鉸接桿332的連接圖，如圖7所示，中內(nèi)鉸接桿321與內(nèi)連接橫梁51連接，在所述內(nèi)連接橫梁51的端部焊接有連接臂511；在所述下外鉸接桿332的端部焊接有鉸接支架34，在所述鉸接支架34上開有鉸接孔，鉸接孔的中心線與所述下外鉸接桿332的上端面有一段距離a，鉸接孔的中心線到所述中內(nèi)鉸接桿321的下端面的距離為b，a+b大于外連接橫梁61的厚度，使得當所述剪叉裝置處在收縮位置時，所述外連接橫梁61不會與所述中內(nèi)鉸接桿321干涉。

圖8是所述中外鉸接桿322與所述上外鉸接桿312的連接圖，如圖8所示，

在所述中外鉸接桿322的下端中部設(shè)置有連接臂512，所述連接臂512上開有鉸接孔，鉸接孔的中心線到所述中外鉸接桿322的下平面距離為c；在所述上外鉸接桿312的下端部設(shè)置有鉸接支架3121，所述鉸接支架3121上開有鉸接孔，鉸接孔的中心線到所述上外鉸接桿312的上平面距離為d，c+d大于外連接梁62和外連接梁63的厚度，這樣，當所述剪叉裝置處在收縮位置時，外連接橫梁不會與所述中外鉸接桿322、所述上外鉸接桿312產(chǎn)生干涉。

第二剪叉單元4與第一剪叉單元3的結(jié)構(gòu)完全相同，這里不再贅述。

在本申請的實施例中，所述剪叉裝置包括相互平行的兩個剪叉單元，在實際應(yīng)用中，可以采用兩個以上的相互平行的剪叉單元連接上、下框架。此外，兩個剪叉單元還可以相互呈一定的角度，如相互垂直，分別與上、下框架連接。

本申請雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本申請，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本申請的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本申請的保護范圍應(yīng)當以本申請權(quán)利要求所界定的范圍為準。