1.一種托盤自動(dòng)定位裝置，包括設(shè)在機(jī)架上的兩根導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝有托盤，在托盤的下面裝有驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌移動(dòng)的托盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在對(duì)應(yīng)于所述托盤碼垛位置的前后的機(jī)架上分別裝有前置定位板和后置定位板，該前置定位板和后置定位板均裝有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的定位板驅(qū)動(dòng)裝置；在該前置定位板的前面和后置定位板的后面附近分裝有前置位置傳感器和后置位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述的定位板驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、偏心軸和設(shè)在該前置定位板和后置定位板上的橫向長(zhǎng)孔，曲柄的兩端分別連接電機(jī)的輸出軸和偏心軸，偏心軸伸入橫向長(zhǎng)孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)定位裝置，其特征在于，在前置定位板和后置定位板的兩邊均裝有上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)定位裝置，其特征在于，在該前置定位板和后置定位板的上下位置分別裝有上定位傳感器和下定位傳感器。