本實(shí)用新型涉及一種托盤自動定位裝置，用于軟袋大輸液立體庫自動碼垛輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，軟袋大輸液自動化立體庫自動碼垛輸送系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，機(jī)械手將產(chǎn)品碼放到托盤上時，會有收叉動作帶動托盤移位，由于托盤移位，機(jī)械手再次將產(chǎn)品碼放到托盤上時，造成產(chǎn)品擺放不整齊，甚至掉箱擠箱出現(xiàn)產(chǎn)品塤壞，在自動入庫時，檢測裝置檢測報“托盤超長、超寬”故障，需要停機(jī)處理，不能連續(xù)完成產(chǎn)品自動入庫過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種托盤自動定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不能連續(xù)自動完成入庫流程的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種托盤自動定位裝置，包括設(shè)在機(jī)架上的兩根導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝有托盤，在托盤的下面裝有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌移動的托盤驅(qū)動裝置，其特征在于，在對應(yīng)于所述托盤碼垛位置的前后的機(jī)架上分別裝有前置定位板和后置定位板，該前置定位板和后置定位板均裝有驅(qū)動其上下移動的定位板驅(qū)動裝置；在該前置定位板的前面和后置定位板的后面附近分裝有前置位置傳感器和后置位置傳感器。

所述的定位板驅(qū)動裝置為電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)。

所述的傳動機(jī)構(gòu)包括曲柄、偏心軸和設(shè)在該前置定位板和后置定位板上的橫向長孔，曲柄的兩端分別連接電機(jī)的輸出軸和偏心軸，偏心軸伸入橫向長孔內(nèi)。

在前置定位板和后置定位板的兩邊均裝有上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

在該前置定位板和后置定位板的上下位置分別裝有上定位傳感器和下定位傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)械手抓取產(chǎn)品碼放整齊，避免出現(xiàn)產(chǎn)品掉箱、擠箱現(xiàn)象，減少了產(chǎn)品的浪費(fèi)，節(jié)約成本費(fèi)用；托盤在經(jīng)過檢測時不再報超長超寬故障，順利完成自動化立體庫入庫流程，節(jié)省碼盤故障需要的工人時間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖（順時針旋轉(zhuǎn)90°）。

附圖標(biāo)記說明：1.托盤，2.導(dǎo)軌，3.后置起升電機(jī)，4.后置定位板，5.后置上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，6.前置定位板，7.前置起升電機(jī)，8.前置上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，9.前置位置傳感器，10.后置位置傳感器，11.機(jī)架，12.偏心軸，13.橫向長孔。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型一種托盤自動定位裝置，包括設(shè)在機(jī)架11上的兩根導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上裝有托盤1，在托盤1的下面裝有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌2移動的托盤驅(qū)動裝置（未圖示），以上為現(xiàn)有技術(shù)。在對應(yīng)于所述托盤1碼垛位置的前后的機(jī)架11的中部分別裝有前置定位板6和后置定位板4，該前置定位板6和后置定位板4均裝有驅(qū)動其上下移動的定位板驅(qū)動裝置；在該前置定位板6的前面和后置定位板4的后面附近（一根導(dǎo)軌2的旁邊）分裝有前置位置傳感器9和后置位置傳感器10。

在前置定位板6的兩邊裝有前置上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8，在后置定位板4的兩邊均裝有后置上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。前置上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8和后置上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5保證相應(yīng)的定位板能夠上下靈活地移動。

前置定位板6的定位板驅(qū)動裝置為前置起升電機(jī)7和傳動機(jī)構(gòu)；后置定位板4定位板驅(qū)動裝置為后置起升電機(jī)3和傳動機(jī)構(gòu)。

上述兩個傳動機(jī)構(gòu)相同，包括曲柄、偏心軸12和設(shè)在該前置定位板6和后置定位板4上的橫向長孔13，曲柄的兩端分別連接前置起升電機(jī)7或后置起升電機(jī)3的輸出軸和偏心軸12，偏心軸12伸入橫向長孔13內(nèi)，偏心軸12沿圓周轉(zhuǎn)動帶動相應(yīng)的定位板上下移動。傳動機(jī)構(gòu)也可采用能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的常規(guī)技術(shù)，如齒輪齒條、鏈傳動機(jī)構(gòu)等。

在該前置定位板6和后置定位板4的上下位置分別裝有上定位傳感器和下定位傳感器（均可采用光電開關(guān)，未圖示）。

本實(shí)用新型的工作過程是：初始狀態(tài)的前置定位板6和后置定位板4均處于下位，托盤1能夠在其上方通過。輸送機(jī)工作時托盤1按照從左至右（圖1）順序移動至前置位置傳感器9處，此時托盤1停止移動，后置起升電機(jī)3啟動，后置定位板4升起；然后托盤1反方向移動到后置定位板4處，后置位置傳感器10檢測到托盤到位信號后托盤1停止；隨后前置起升電機(jī)7啟動，驅(qū)動前置定位板6升起，托盤1就會被定位在前置定位板6與后置定位板4之間，實(shí)現(xiàn)了將托盤1準(zhǔn)確地定位在輸送機(jī)碼垛區(qū)域。碼垛完成后，前置定位板6和后置定位板4自動同時落下，碼垛完成，托盤1移走后下一個托盤可以自動入位。上述的過程由控制器自動控制，屬于常規(guī)技術(shù)。