本實用新型涉及一種采血針旋轉排序裝置。

背景技術：

靜脈采血針一般與具有負壓的真空采血管和持針器配套使用用于采集人體靜脈血。為了避免交叉感染，保證安全衛(wèi)生，采血針均使用一次性的，因此，需要生產大量的一次性靜脈采血針供應市場需求。在一次性靜脈采血針的自動化生產過程中，需要對靜脈采血針進行排序，調整方位，使其整齊排列且首尾一致，便于后續(xù)操作。因此，需要研制自動化程度高、準確性好的采血針排序裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種采血針旋轉排序裝置。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種采血針旋轉排序裝置，其關鍵技術在于：其包括傳送機構、與所述傳送機構銜接的旋轉機構、與所述旋轉機構適配的推料機構、控制所述旋轉機構移動的定向位移機構以及放料板；

所述傳送機構上設置有均勻排列的用于放置采血針的導向槽；

所述旋轉機構包括旋轉軸和驅動所述旋轉軸轉動的旋轉驅動機構，所述旋轉軸上設置有均勻排列的定位孔，所述定位孔與所述傳送機構上的導向槽一一對應，所述旋轉機構上設置有識別采血針正反方向的傳感器；

所述定向位移機構包括安裝基板、與所述安裝基板滑動配合的滑動架以及驅動所述滑動架水平移動的拉軸氣缸，所述滑動架上設置有用于安裝所述旋轉軸的旋轉軸安裝槽，所述旋轉軸安裝槽與所述滑動架滑動配合，所述滑動架上設置有驅動所述旋轉軸安裝槽垂直移動的升軸氣缸；

所述推料機構包括固定設置有多個推料氣缸和設置在推料氣缸推桿端的頂針，所述推料氣缸與所述定位孔一一對應，所述定向位移機構驅動所述旋轉軸垂直上升，所述頂針與所述定位孔以及所述放料板位于同一平面。

進一步的，所述傳送機構包括傳送帶、設置在傳送帶上方的多個軌道條以及銜接軌道，多個所述軌道條之間形成所述導向槽，所述銜接軌道一側與所述傳送帶銜接，另一側與所述旋轉軸銜接。

進一步的，所述推料機構的推料氣缸固定設置在推料氣缸安裝板上，所述推料氣缸安裝板通過兩個立柱固定架設。

進一步的，驅動所述旋轉軸轉動的旋轉驅動機構為旋轉氣缸。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本實用新型能夠通過旋轉軸承接由傳送機構輸送的排列整齊的采血針，然后通過傳感器識別采血針的正反方向，再通過推料機構將正向采血針推到放料板上，旋轉軸旋轉180度，將反向采血針旋轉為正向，然后相應的推料氣缸將采血針推送到放料板上。本裝置能夠快速準確的將采血針調整方向，統(tǒng)一推送到放料板進入下一工序。自動化程度高，生產效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖2是本實用新型的側視結構示意圖。

圖3是本實用新型的局部結構示意圖。

圖4是本實用新型旋轉軸的結構示意圖。

其中：1傳送帶、2軌道條、3推料氣缸安裝板、4推料氣缸、5旋轉氣缸、6旋轉軸、6-1定位孔、7放料板、8拉軸氣缸、9安裝基板、10升軸氣缸、11立柱、12滑動架、13旋轉軸安裝槽、14滑軌、15銜接軌道。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對實用新型進行清楚、完整的描述。

如圖1-4所示的一種采血針旋轉排序裝置，其包括傳送機構、與所述傳送機構銜接的旋轉機構、與所述旋轉機構適配的推料機構、控制所述旋轉機構移動的定向位移機構以及放料板7。所述放料板7上設置有若干放置采血針的槽。

所述傳送機構上設置有均勻排列的用于放置采血針的導向槽；詳見圖1，所述傳送機構包括傳送帶1、設置在傳送帶1上方的多個軌道條2以及銜接軌道15，多個所述軌道條2之間形成所述導向槽，所述銜接軌道15一側與所述傳送帶1銜接，另一側與所述旋轉機構銜接。所述銜接軌道15上設置若干軌道槽。

所述旋轉機構包括旋轉軸6和驅動所述旋轉軸6轉動的旋轉驅動機構，驅動所述旋轉軸6轉動的旋轉驅動機構為旋轉氣缸5。

所述旋轉軸6上設置有均勻排列的定位孔6-1，所述定位孔6-1與所述傳送機構上的導向槽一一對應，所述旋轉機構上設置有識別采血針正反方向的傳感器；傳感器識別所述采血針的正反方向，傳遞給控制器，通過控制器控制多個推料氣缸4的動作。

所述定向位移機構包括安裝基板9、與所述安裝基板9滑動配合的滑動架12以及驅動所述滑動架12水平移動的拉軸氣缸8，安裝基板9上設置有滑軌14，滑動架12通過所述滑軌14與所述安裝基板9滑動配合。

所述滑動架12上設置有用于安裝所述旋轉軸6的旋轉軸安裝槽13，所述旋轉軸安裝槽13與所述滑動架12滑動配合，所述滑動架12上設置有驅動所述旋轉軸安裝槽13垂直移動的升軸氣缸10。

所述推料機構包括固定設置有多個推料氣缸4和設置在推料氣缸4推桿端的頂針，所述推料氣缸4與所述定位孔6-1一一對應，所述定向位移機構驅動所述旋轉軸6垂直上升，所述頂針與所述定位孔6-1以及所述放料板7位于同一平面。所述推料機構的推料氣缸4固定設置在推料氣缸安裝板3上，所述推料氣缸安裝板3通過兩個立柱11固定架設。

采血針在軌道條2之間形成的導向槽內進行排序后通過下面的傳送帶1帶動進行移動，通過銜接軌道15過渡進入到旋轉軸6的定位孔6-1中，第一排采血針進入翻轉軸的定位孔中，經過傳感器的判斷，記錄當中反向的采血針位置，然后拉軸氣缸將滑動架12連同翻轉軸和采血針拉離軌道條和銜接軌道，然后升軸氣缸將其升起，到位后，與正向采血針位置對應的推料氣缸動作，將正向的采血針從翻轉軸的軸孔中推出，落到放料板上，然后推料氣缸退出軸孔，翻轉軸旋轉180°，此時反向采血針也變?yōu)檎?，相應的推料氣缸動作，將采血針從軸孔中推出，落到放料板上，完成一次采血針的旋轉排序操作。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。