本發(fā)明屬于五金加工設備領域，用于汽車、機車類緊固件的外觀LOGO生產。

背景技術：

隨著工業(yè)制造行業(yè)競爭的加激，各領域生產制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重,傳統(tǒng)的汽車、機車類緊固件的外觀LOGO生產工作流程是采用人工的方式上料，因要防止料在定位時發(fā)生晃動，印字模具位開了一條定位槽，這樣人工上料時把料放入槽內，還要靠人手的感覺料有沒有到位，增加了上料的時間與難度，印字時雙手同時按起動開關，卸料時由于印字模具較深，用人工取料不是很順暢，有時還要用力摳才行。同時由于人工放料會出現(xiàn)放不平的現(xiàn)象，這樣印出來的字就會深淺不一從而報廢掉。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種生產效率更高的、人工成本更低的全自動壓字機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全自動壓字機，包括機臺，機臺上設有壓字機構，壓字機構的后側設有安裝至機臺的振動送料盤，振動送料盤的輸送軌道向前延伸至壓字機構的右下側，輸送軌道的一側設有擋料機構，輸送軌道出料端前側設有U形托料機構，壓字機構的正下方設有下模座，下模座和U形托料機構的后側設有上下機構，上下機構上設置一左右機構，上下機構驅動左右機構能夠上下移動，左右機構上設置夾料機構，左右機構驅動夾料機構能夠左右移動，下模座的后側設有一定位機構，下模座的右側設有固定至機臺的接料盤，還包括一設置在機臺的控制機構，控制機構按預設過程控制上述各機構執(zhí)行操作。

更具體的，壓字機構包括一氣液增壓缸，氣液增壓缸安裝在一固定板上，固定板通過四根支柱固定連接至機臺，氣液增壓缸的活塞桿上固定連接一字模，字模與固定板之間還設有下壓導柱。

更具體的，振動送料盤下方設有一直振器，直振器安裝在機臺上。

更具體的，下模座通過下模支座固定于機臺，下模座上設有呈左右水平橫向設置的工件放置槽。

更具體的，定位機構包括一個相對固定于機臺的頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿傳動連接一頂料塊，頂料塊穿設所述工件放置槽的后側壁，頂料氣缸驅動頂料塊能夠向前移動抵頂工件放置槽內待壓字的工件。

更具體的，擋料機構包括相對固定至機臺的擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿固連一擋料塊，擋料氣缸驅動擋料塊能夠向左移動至輸送軌道內進行擋料。

更具體的，輸送軌道的上方設有相對機臺固定的缺料檢測感應器，U形托料機構的前側和下模座的前側各設有一料到位檢測感應器。

更具體的，U形托料機構包括一個通過安裝架固定至機臺的托料氣缸，托料氣缸驅動一托料座上下移動，托料座上設有放置工件的U形槽，U形槽與輸送軌道出料端對接。

更具體的，上下機構包括一相對固定于機臺的上下驅動裝置，上下驅動裝置驅動一升降塊能夠升降運動，升降塊上設有左右機構，左右機構包括一安裝至升降塊的左右驅動裝置，左右驅動裝置驅動一滑動連接至升降塊的左右滑塊能夠左右滑動，左右滑塊上設有夾料機構，

更具體的，夾料機構包括固連至左右滑塊上的兩個間隔分布的手指氣缸，手指氣缸的手指頭上設有U形夾爪。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明不但可以節(jié)約人工成本，而且生產效率能得到有效的提高，壓字機全自動化操作，生產者的人身安全也得到了保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部放大后的結構示意圖之一。

圖3是本發(fā)明的局部放大后的結構示意圖之二。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

參照圖1至圖3，一種全自動壓字機的實施例，包括機臺28，機臺28上設有壓字機構11，壓字機構11包括一氣液增壓缸18，氣液增壓缸18安裝在一固定板上，固定板通過四根支柱22固定連接至機臺28，氣液增壓缸18的活塞桿上固定連接一字模20，字模20與固定板之間還設有下壓導柱19。

壓字機構11的后側設有安裝至機臺28的振動送料盤12，振動送料盤12下方設有一直振器13，振動送料盤12的輸送軌道1向前延伸至壓字機構11的右下側，輸送軌道1的一側設有擋料機構，擋料機構包括相對固定至機臺28的擋料氣缸14，擋料氣缸14的活塞桿設置一擋料塊；輸送軌道1的出料端前側設有U形托料機構5，U形托料機構包括一個通過安裝架16固定至機臺28的托料氣缸，托料氣缸驅動一托料座上下移動，托料座上設有放置工件的U形槽，U形槽與輸送軌道1的出料端對接。

字模20正下方設有下模座23，下模座23通過下模支座24固定于機臺28，下模座23上設有呈左右水平橫向設置的工件放置槽，用于放置待壓字的工件。

下模座23的后側設有一定位機構9，下模座23的右側設有固定至機臺28的接料盤27。

定位機構9包括一個相對固定于機臺的頂料氣缸17，頂料氣缸17的活塞桿傳動連接一頂料塊，頂料塊穿設所述工件放置槽的后側壁，頂料氣缸17驅動頂料塊向前移動抵頂工件放置槽內待壓字的工件，使工件抵頂所述工件放置槽的前側壁，進行定位操作，這種定位操作精度極高，由于定位的精準，提高了后續(xù)壓字操作的精確度。

下模座23后側設有上下機構6，上下機構6上設置一左右機構8，上下機構6驅動左右機構8上下移動，左右機構8上設置一夾料機構7，左右機構8驅動夾料機構7左右移動，具體的，上下機構6包括一相對固定于機臺的上下驅動裝置，上下驅動裝置驅動一升降塊作升降運動，升降塊上設有左右機構8，左右機構8包括一安裝至升降塊的左右驅動裝置，左右驅動裝置驅動一滑動連接至升降塊的左右滑塊能夠左右滑動，左右滑塊上設有夾料機構7，所述的上下驅動裝置和左右驅動裝置可以為氣缸，也可以為電機，本實施例優(yōu)選為氣缸；所述夾料機構7可以在上下左右四個方向移動，進行移料作業(yè)；夾料機構7包括固連至左右滑塊上的兩個間隔分布的手指氣缸，手指氣缸的手指頭上設有U形夾爪15；夾料機構7的左側還設有一緩沖器21；夾料機構7上的兩個U形夾爪15可以同時在下模座23和U形托料機構5上進行夾料作業(yè)，夾料成功后同時向左移動進行裝料和卸料作業(yè)，由于采用連動結構，兩者同時進行，操作效率極。

輸送軌道1的上方設有相對機臺28固定的缺料檢測感應器2，U形托料機構5的前側設有一料到位檢測感應器3，下模座23的前側設有有一料到位檢測感應器10，上述感應器均與控制機構25連接；使控制機構25根據感應器的信號控制相應的操作；

控制機構25設置在機臺上，包括一控制面板，控制機構25按預設過程控制上述各機構執(zhí)行操作。

振動送料盤12振動送料，工件從輸送軌道1的出料端送出后直接流入U形槽內，當料到位檢測感應器3感應到U形槽內有料時，會發(fā)出信號給控制機構25，控制機構25控制擋料氣缸14驅動擋料塊向左移動至輸送軌道1內，阻擋供料；隨后控制機構控制托料氣缸，驅動托料座上升至與下模座23齊平的高度，隨后上下機構6和左右機構8移送夾料機構7至料位進行夾料和移料作業(yè)，夾料機構7的兩個U形夾爪15可以同時在下模座23和U形托料機構5上進行夾料作業(yè)，夾料成功后同時向左移動進行卸料和裝料作業(yè)。

工作流程：

a.振動送料盤12振動上料；

b.缺料檢測感應器2檢測有料；

c.料到位檢測感應器3進行料到位檢測；

d.擋料機構開始檔料；

e.U型托料機構5起動；

f.上下機構6到料位夾料；

g.夾料機構7夾料；

h.上下機構6到料位夾料；

i.左右機構8拾料到印字位；

j.上下機構6到料位；

k.夾料機構7松料；

l.定位機構9定料到壓字位；

m.料到位檢測感應器10進行料到位檢測；

n.壓字機構11下壓印字；

此外，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本發(fā)明的技術效果，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。