1.適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：包括橫底架、豎直設(shè)置于橫底架3上的兩個側(cè)擋架、豎直設(shè)置于橫底架3上且位于兩個側(cè)擋架之間的多個承載裝置和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于橫底架3上且用于對工件限位的限位裝置，承載裝置包括豎直設(shè)置的承載架和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于承載架上且用于對工件提供支撐的承載板，承載板在承載架上沿豎直方向設(shè)置多個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：所述承載裝置豎直設(shè)置于所述橫底架3的三個側(cè)邊處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：所述承載板的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)，所述限位裝置的旋轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：所述承載板包括托塊、與托塊連接的擋塊、與托塊連接的轉(zhuǎn)軸和與托塊連接且用于限制托塊轉(zhuǎn)動角度的限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：所述限位塊與所述托塊的一端固定連接，所述擋塊和所述轉(zhuǎn)軸在托塊兩端之間的位置處與托塊連接，且擋塊和轉(zhuǎn)軸分別位于擋塊的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：所述限位裝置包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述橫底架3上的豎直桿和與豎直桿垂直連接的限位桿，限位桿在豎直桿上沿豎直方向設(shè)置多個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適于機(jī)器手取件的工位器具，其特征在于：多個所述限位桿在所述豎直桿上為等距分布。