本實(shí)用新型屬于物流及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種適于機(jī)器手取件的工位器具。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進(jìn)步，汽車零部件的包裝經(jīng)濟(jì)性及科學(xué)性至關(guān)重要。目前，現(xiàn)有工位器具主要以人工取放件為主，從目前看此種方式為大部分主機(jī)廠及制造行業(yè)的通用方式，但此種取件方式普遍存在以下問題形式：

(1)人工取件，浪費(fèi)成本；

(2)人工取件，效率低，跟不上企業(yè)成長(zhǎng)的步伐；

(3)人工取件，增加生產(chǎn)區(qū)域的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種適于機(jī)器手取件的工位器具，目的是提高取件效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：適于機(jī)器手取件的工位器具，包括橫底架、豎直設(shè)置于橫底架上的兩個(gè)側(cè)擋架、豎直設(shè)置于橫底架上且位于兩個(gè)側(cè)擋架之間的多個(gè)承載裝置和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于橫底架上且用于對(duì)工件限位的限位裝置，承載裝置包括豎直設(shè)置的承載架和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于承載架上且用于對(duì)工件提供支撐的承載板，承載板在承載架上沿豎直方向設(shè)置多個(gè)。

所述承載裝置豎直設(shè)置于所述橫底架的三個(gè)側(cè)邊處。

所述承載板的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)，所述限位裝置的旋轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)。

所述承載板包括托塊、與托塊連接的擋塊、與托塊連接的轉(zhuǎn)軸和與托塊連接且用于限制托塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊。

所述限位塊與所述托塊的一端固定連接，所述擋塊和所述轉(zhuǎn)軸在托塊兩端之間的位置處與托塊連接，且擋塊和轉(zhuǎn)軸分別位于擋塊的一側(cè)。

所述限位裝置包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述橫底架3上的豎直桿和與豎直桿垂直連接的限位桿，限位桿在豎直桿上沿豎直方向設(shè)置多個(gè)。

多個(gè)所述限位桿在所述豎直桿上為等距分布。

本實(shí)用新型適于機(jī)器手取件的工位器具，可以提高取件的效率，提升人工包裝的勞動(dòng)效率，減少了操作時(shí)間，降低了操作時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)，降低了成本。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實(shí)用新型工位器具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是承載板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是限位裝置壓緊、固定工件的狀態(tài)示意圖；

圖6是限位裝置松開工件的狀態(tài)示意圖；

圖7是取件狀態(tài)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、后上橫梁；2、承載裝置；21、承載架；22、托塊；23、擋塊；24、轉(zhuǎn)軸；25、限位塊；3、橫底架；31、前橫梁；32、后橫梁；33、側(cè)橫梁；4、側(cè)擋架；41、側(cè)上橫梁；42、側(cè)下橫梁；43、第一側(cè)縱梁；44、第二側(cè)縱梁；5、限位裝置；51、豎直桿；52、限位桿；6、工件。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種適于機(jī)器手取件的工位器具，包括橫底架3、豎直設(shè)置于橫底架3上的兩個(gè)側(cè)擋架4、豎直設(shè)置于橫底架3上且位于兩個(gè)側(cè)擋架4之間的多個(gè)承載裝置2和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于橫底架3上且用于對(duì)工件限位的限位裝置5，承載裝置2包括豎直設(shè)置的承載架21和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于承載架21上且用于對(duì)工件提供支撐的承載板，承載板在承載架21上沿豎直方向設(shè)置多個(gè)。

具體地說，如圖1所示，橫底架3是由多個(gè)橫梁和縱梁連接構(gòu)成的矩形框結(jié)構(gòu)，橫底架3包括相平行的前橫梁31、后橫梁32以及兩個(gè)側(cè)橫梁33，前橫梁31和后橫梁32的長(zhǎng)度大致相等，前橫梁31和后橫梁32構(gòu)成矩形框的兩個(gè)長(zhǎng)邊，兩個(gè)側(cè)橫梁33構(gòu)成矩形框的兩個(gè)寬邊，兩個(gè)側(cè)橫梁33為相平行設(shè)置且兩個(gè)側(cè)橫梁33的兩端分別與前橫梁31和后橫梁32的一端垂直連接。側(cè)擋架4為采用兩個(gè)橫梁和兩個(gè)縱梁連接構(gòu)成的矩形框架結(jié)構(gòu)，兩個(gè)橫梁分別為側(cè)上橫梁41和位于側(cè)上橫梁41下方且與側(cè)上橫梁41相平行的側(cè)下橫梁42，側(cè)下橫梁42并位于側(cè)橫梁33的上方，兩個(gè)縱梁分別為與前橫梁31的端部垂直固定連接且為豎直設(shè)置的第一側(cè)縱梁43和與后橫梁32的端部垂直固定連接且為豎直設(shè)置的第二側(cè)縱梁44，側(cè)上橫梁41和側(cè)下橫梁42位于第一側(cè)縱梁43和第二側(cè)縱梁44之間，且側(cè)上橫梁41和側(cè)下橫梁42的兩端分別與第一側(cè)縱梁43和第二側(cè)縱梁44垂直固定連接，側(cè)上橫梁41和側(cè)下橫梁42的長(zhǎng)度方向并與前橫梁31和后橫梁32的長(zhǎng)度方向相垂直。

如圖1所示，承載裝置2豎直設(shè)置于橫底架3的三個(gè)側(cè)邊處，承載裝置2主要設(shè)置于橫底架3的兩個(gè)側(cè)橫梁33和后橫梁32上，而且承載裝置2在兩個(gè)側(cè)橫梁33上分別設(shè)置一個(gè)，在后橫梁32上設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)橫梁33上的承載裝置2處于與后橫梁32相平行的同一直線上。限位裝置5是設(shè)置于橫底架3的兩個(gè)側(cè)橫梁33上，限位裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)，承載板的旋轉(zhuǎn)中心線處于水平面內(nèi)，承載板的旋轉(zhuǎn)中心線與限位裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線相垂直。

如圖2和圖3所示，承載板包括托塊22、與托塊22固定連接的擋塊23、與托塊22固定連接的轉(zhuǎn)軸24和與托塊22固定連接且用于限制托塊22轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊25。托塊22和擋塊23均為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，擋塊23和轉(zhuǎn)軸24在托塊22兩端之間的位置處與托塊22垂直連接，且擋塊23和轉(zhuǎn)軸24分別位于擋塊23厚度方向的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸24的軸線與托塊22的寬度方向相平行。限位塊25在托塊22長(zhǎng)度方向的一端與托塊22固定連接，擋塊23和轉(zhuǎn)軸24大致處于與擋塊23相垂直的同一直線上，而且限位塊25位于擋塊23的一側(cè)，擋塊23的另一側(cè)為托塊22的伸出部分，該伸出部分是用于與工件接觸且對(duì)工件提供支撐作用。限位塊25的長(zhǎng)度大于托塊22的寬度，限位塊25長(zhǎng)度方向的兩端均超出托塊22。限位塊25是用于與承載架21相配合對(duì)托塊22起到限位作用，限制托塊22的旋轉(zhuǎn)角度，在托塊22向下旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，位于承載架21外側(cè)的限位塊25會(huì)向上旋轉(zhuǎn)至與承載架21接觸，從而限制托塊22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托塊22保持水平狀態(tài)，確保對(duì)工件提供穩(wěn)定支撐。

如圖1至圖3所示，承載架21為豎直設(shè)置于橫底架3上，多個(gè)承載板在承載架21上為沿豎直方向等距分布。設(shè)置于橫底架3的兩個(gè)側(cè)橫梁33上的承載裝置2的承載板的旋轉(zhuǎn)中心線與側(cè)橫梁33相平行，設(shè)置于橫底架3的后橫梁32上的承載裝置2的承載板的旋轉(zhuǎn)中心線與后橫梁32相平行。

如圖1和圖4所示，限位裝置5包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于橫底架3上的豎直桿51和與豎直桿51垂直連接的限位桿52，限位桿52在豎直桿51上沿豎直方向設(shè)置多個(gè)，多個(gè)限位桿52在豎直桿51上并為等距分布，相鄰兩個(gè)限位桿52之間為容納工件的空間，限位桿52是用于在豎直方向上對(duì)工件起到限位作用，避免工件跳動(dòng)。

如圖1所示，限位裝置5是設(shè)置于橫底架3的兩個(gè)側(cè)橫梁33上，而且限位裝置5在兩個(gè)側(cè)橫梁33上分別設(shè)置一個(gè)，各個(gè)側(cè)橫梁33上所設(shè)的限位裝置5并位于承載裝置2與第二側(cè)縱梁44之間。各個(gè)限位裝置5的豎直桿51的下端插入側(cè)橫梁33上所設(shè)的安裝孔中，豎直桿51的上端插入側(cè)上橫梁41上所設(shè)的安裝孔中。

如圖1所示，本實(shí)用新型的工位器具還包括位于兩個(gè)側(cè)擋架4之間且與兩個(gè)側(cè)擋架4的第二側(cè)縱梁44固定連接的后上橫梁1，后上橫梁1位于后橫梁32的上方且兩者相平行。設(shè)置后上橫梁1，可以提高工位器具整體的強(qiáng)度。

本實(shí)用新型工位器具在使用時(shí)，具體操作步驟如下：

裝件過程：1、先將各個(gè)承載裝置2的承載板放于水平位置，使承載板處于平行靜止?fàn)顟B(tài)，將工件放在四個(gè)承載裝置2上，檢查零件入槽后無(wú)晃動(dòng)，再重復(fù)以上步驟放入第二個(gè)零件直至放滿余下零件。

將限位裝置5旋轉(zhuǎn)90度后壓緊零件，再鎖死固定限位裝置5的活動(dòng)區(qū)域，對(duì)工件起到限位作用，如圖5所示。

至此，裝件過程完畢。

取件過程：

將限位裝置5旋轉(zhuǎn)90度后，再使限位裝置5鎖死固定在一側(cè)，如圖6所示。

將工位器具放置在機(jī)器手取件位置，機(jī)器手由上而下抓取零件，如圖7所 示。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。