本實(shí)用新型涉及制冷設(shè)備加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種冷柜箱體輸送線。

背景技術(shù)：

冷柜因其儲(chǔ)物量大被廣泛的使用，而在冷柜的加工過程中，不同規(guī)格的冷柜配備有不同的箱體，而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，操作人員在組裝好箱體后，根據(jù)箱體對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)，由人工將箱體運(yùn)輸?shù)街付ǖ拇a垛位置進(jìn)行暫存，以備后續(xù)工序使用。并且，操作人員在組裝箱體過程中，由于需要在箱體上安裝不同的零件，需要根據(jù)需要利用工裝手工翻轉(zhuǎn)箱體，這導(dǎo)致操作人員的勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度增大，并且，翻轉(zhuǎn)過程中，容易因操作人員疏忽而造成箱體夾變形的情況發(fā)生，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量降低。如何設(shè)計(jì)一種降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的運(yùn)輸線是本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種冷柜箱體輸送線，實(shí)現(xiàn)冷柜箱體輸送線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)冷柜箱體，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種冷柜箱體輸送線，包括依次布置的第一輸送線、第二輸送線和第三輸送線，所述第一輸送線和所述第二輸送線之間、以及所述第二輸送線和所述第三輸送線之間分別設(shè)置有箱體翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一輸送線的一側(cè)設(shè)置有RFID讀寫器，所述第三輸送線的一側(cè)配置有碼垛機(jī)器人，所述箱體翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂相對(duì)布置，所述翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支架上，每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有夾具，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的同步軸，所述同步軸與所述轉(zhuǎn)軸通過同步帶連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)與所述同步軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臂的上下端部分別設(shè)置有夾緊氣缸，兩個(gè)所述夾緊氣缸相對(duì)布置，所述夾具包括兩個(gè)相對(duì)布置的夾板，所述夾板固定在對(duì)應(yīng)的所述夾緊氣缸上。

進(jìn)一步的，所述夾板上設(shè)置有防滑緩沖墊。

進(jìn)一步的，所述碼垛機(jī)器人的一側(cè)還設(shè)置有棧板庫(kù)，所述棧板庫(kù)設(shè)置有多個(gè)碼垛底座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過采用分段式設(shè)計(jì)的輸送線，相鄰的兩個(gè)輸送線之間布置箱體翻轉(zhuǎn)裝置，利用箱體翻轉(zhuǎn)裝置完成冷柜箱體的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而無需操作人員手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)冷柜箱體，操作人員位于不同的輸送線旁進(jìn)行對(duì)應(yīng)工序的組裝，而結(jié)合RFID讀寫器實(shí)現(xiàn)放在第一輸送線運(yùn)輸?shù)睦涔裣潴w上的電子標(biāo)簽，便可以自動(dòng)識(shí)別該冷柜箱體對(duì)應(yīng)的型號(hào)，并使得后續(xù)的箱體翻轉(zhuǎn)裝置和碼垛機(jī)器人進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線的通用性，實(shí)現(xiàn)冷柜箱體輸送線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)冷柜箱體，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型冷柜箱體輸送線實(shí)施例的布局圖；

圖2為本實(shí)用新型冷柜箱體輸送線實(shí)施例中箱體翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖2所示，本實(shí)施例冷柜箱體輸送線，包括依次布置的第一輸送線1、第二輸送線2和第三輸送線3，所述第一輸送線1和所述第二輸送線2之間、以及所述第二輸送線2和所述第三輸送線3之間分別設(shè)置有箱體翻轉(zhuǎn)裝置4，所述第一輸送線1的一側(cè)設(shè)置有RFID讀寫器11，所述第三輸送線3的一側(cè)配置有碼垛機(jī)器人5，所述箱體翻轉(zhuǎn)裝置4包括支架41、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂42和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂42相對(duì)布置，所述翻轉(zhuǎn)臂42的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支架41上，每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂42上設(shè)置有夾具，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

具體而言，本實(shí)施例冷柜箱體輸送線采用分段式結(jié)構(gòu)的輸送線來輸送冷柜箱體100，不同工位處的輸送線配備有對(duì)應(yīng)的操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作，而相鄰兩條輸送線之間設(shè)置的箱體翻轉(zhuǎn)裝置4能夠根據(jù)需要自動(dòng)翻轉(zhuǎn)冷柜箱體100，而替代操作人員手工翻轉(zhuǎn)，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，對(duì)于放置到第一輸送線1上輸送的冷柜箱體100而言，冷柜箱體100上設(shè)置有電子標(biāo)簽，而RFID讀寫器11將識(shí)別該冷柜箱體100的信息，獲得冷柜箱體100對(duì)應(yīng)的型號(hào)，從而根據(jù)冷柜箱體100的具體型號(hào)為后續(xù)工藝是否通過箱體翻轉(zhuǎn)裝置4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及碼垛機(jī)器人5的碼垛位置發(fā)送控制指令。其中，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，所述碼垛機(jī)器人5的一側(cè)還設(shè)置有棧板庫(kù)6，所述棧板庫(kù)6設(shè)置有多個(gè)碼垛底座61，不同規(guī)格的冷柜箱體100被放置在不同的碼垛底座61上。

進(jìn)一步的，為了提高翻轉(zhuǎn)箱體的可靠性，支架41上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的同步軸44，所述同步軸44與所述轉(zhuǎn)軸通過同步帶441連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43為電機(jī)，所述電機(jī)與所述同步軸44傳動(dòng)連接。具體的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)同步軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同步軸44通過同步帶441同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂42同步翻轉(zhuǎn)，確保保證產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。其中，為了適用不同規(guī)格冷柜箱體100的夾取要求，所述翻轉(zhuǎn)臂42的上下端部分別設(shè)置有夾緊氣缸45，兩個(gè)所述夾緊氣缸45相對(duì)布置，所述夾具包括兩個(gè)相對(duì)布置的夾板46，所述夾板46固定在對(duì)應(yīng)的所述夾緊氣缸45上，通過夾緊氣缸45帶動(dòng)夾板46移動(dòng)，以滿足不同規(guī)格尺寸的冷柜箱體100的翻轉(zhuǎn)要求，提高其通用性。優(yōu)選的，夾板46上設(shè)置有防滑緩沖墊（未圖示），防滑緩沖墊一方面提高夾板46的夾持能力，避免冷柜箱體100脫落，另一方面防滑緩沖墊還能夠保護(hù)與夾板46接觸的冷柜箱體100部分不被劃傷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過采用分段式設(shè)計(jì)的輸送線，相鄰的兩個(gè)輸送線之間布置箱體翻轉(zhuǎn)裝置，利用箱體翻轉(zhuǎn)裝置完成冷柜箱體的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而無需操作人員手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)冷柜箱體，操作人員位于不同的輸送線旁進(jìn)行對(duì)應(yīng)工序的組裝，而結(jié)合RFID讀寫器實(shí)現(xiàn)放在第一輸送線運(yùn)輸?shù)睦涔裣潴w上的電子標(biāo)簽，便可以自動(dòng)識(shí)別該冷柜箱體對(duì)應(yīng)的型號(hào)，并使得后續(xù)的箱體翻轉(zhuǎn)裝置和碼垛機(jī)器人進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線的通用性，實(shí)現(xiàn)冷柜箱體輸送線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)冷柜箱體，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明個(gè)實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。