本實用新型涉及屬于機械自動化設備技術領域,涉及一種自動搬送設備,具體地說是一種能夠在單軸方向自由移動的平臺。
背景技術:
工件在生產過程中,有時候需要在單軸方向左右移動;然而,現有的移動平臺,其傳動部件通常都裸露在外,使用時間久了以后,灰塵容易沉降在傳動部件上;另外,裸露的傳動部件也容易被其它異物卡住,而變得不靈活。
技術實現要素:
針對現有技術中存在的不足,本實用新型提供一種內藏式移動平臺,有效地將傳動部件隱藏在移動平臺內部,傳動結構設計合理,移動平臺內部不容易積灰,也防止異物進入;另一方面還使得外觀更整潔美觀。本實用新型采用的技術方案是:
一種內藏式移動平臺,包括移動平臺、支座;支座內設有滑動板、電機;
移動平臺架設在支座頂部;支座的頂部為封閉面,支座的兩個相對的側壁上開有滑槽;支座內的滑動板的兩端伸出滑槽,連接設在支座兩側的連接板;連接板的上端與移動平臺連接,并支撐移動平臺;
在支座內部,電機通過傳動機構帶動滑動板移動,從而使得滑動板帶動移動平臺在支座頂部移動。
進一步地,支座內的傳動機構包括:
在支座內的兩側安裝導向軸;滑動板上兩側固定有導向座,所述導向座套設在導向軸上,與導向軸滑動配合;電機固定在支座內的一個頂端;電機的轉軸上安裝主動輪,在滑動板上通過支架安裝從動輪;在主動輪與從動輪上套設同步帶;同步帶的一段固定在滑動板上。
更進一步地,通過壓塊將同步帶的一段固定在滑動板上。
更進一步地,在支座內還安裝了兩個光電傳感器,分別位于支座內兩端,在滑動板上固定了一個觸發(fā)塊,用于在滑動板往左或往右移動到限位位置時,觸發(fā)相應一端的光電傳感器。
本實用新型的優(yōu)點在于:
1)傳動部件隱藏在支座內部,使得外觀更美觀,也避免了灰塵等異物進入。
2)傳動機構設計合理,同步帶的一小段固定在滑動板上,從動輪在電機反轉時,起到了改變傳動力方向的作用,可以使得滑動板朝反向移動;
3)同步帶不容易發(fā)生卡滯等現象。
附圖說明
圖1為本實用新型的斜向俯視角度示意圖。
圖2為本實用新型的斜向仰視角度示意圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
內藏式移動平臺,如1和圖2所示,包括移動平臺1、支座2;支座2內設有滑動板3、電機4;
移動平臺1架設在支座2頂部;支座2的頂部為封閉面,支座2的兩個相對的側壁上開有滑槽201,;支座2內的滑動板3的兩端伸出滑槽201,連接設在支座2兩側的連接板5;連接板5的上端與移動平臺1連接,并支撐移動平臺1;
在支座2內部,電機4通過傳動機構帶動滑動板3移動,從而使得滑動板3帶動移動平臺1在支座2頂部移動;工件100放置在移動平臺1上,就可以隨移動平臺1移動;
支座2內的傳動機構可以采用絲杠傳動機構,或者,如下所述,采用本例中提供的一種傳動機構:
在支座2內的兩側安裝導向軸6;滑動板3上兩側固定有導向座301,所述導向座301套設在導向軸6上,與導向軸6滑動配合;電機4固定在支座2內的一個頂端;電機4的轉軸上安裝主動輪401,在滑動板3上通過支架安裝從動輪302;在主動輪401與從動輪302上套設同步帶7;同步帶7的一段固定在滑動板3上;具體可通過壓塊8將同步帶7的一段固定在滑動板3上;當電機4轉動時,就可通過同步帶7帶動滑動板3左右移動;從動輪302在電機4反轉時,起到了改變傳動力方向的作用,可以使得滑動板3朝反向移動;
另外為了對滑動板3進行移動限位,在支座2內還安裝了兩個光電傳感器9,分別位于支座2內兩端,在滑動板3上固定了一個觸發(fā)塊303,用于在滑動板3往左或往右移動到限位位置時,觸發(fā)相應一端的光電傳感器9。
支座2底部有一塊底板,圖中未畫出,光電傳感器9就安裝在底板上;底板蓋在支座2底部后,還可以進一步起到密封作用。