1.一種閥體上蓋加工線的檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該閥體上蓋加工線的檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)包括皮帶支撐架，皮帶支撐架上安裝有皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)上放有夾具座，夾具座內(nèi)放有閥體上蓋，皮帶輸送機(jī)的側(cè)壁上安裝有檢測(cè)鏡頭固定架，檢測(cè)鏡頭固定架上通過檢測(cè)鏡頭連接板安裝有檢測(cè)鏡頭，閥體上蓋加工線的檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)固定架，檢測(cè)固定架的一端與皮帶輸送機(jī)的側(cè)壁固定，檢測(cè)固定架的另一端與安裝板的上端面固定，檢測(cè)固定架上安裝有檢測(cè)上料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥體上蓋加工線的檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：檢測(cè)上料機(jī)械手包括安裝在檢測(cè)固定架上的檢測(cè)固定板，檢測(cè)固定板的上平面安裝有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板，第一直線導(dǎo)軌連接板上設(shè)有滑槽，第一直線導(dǎo)軌連接板的上平面兩端均安裝有滾輪，檢測(cè)固定板上位于第一直線導(dǎo)軌連接板兩側(cè)的位置分別安裝有滑臺(tái)氣缸和第二直線導(dǎo)軌，滑臺(tái)氣缸上安裝有滑臺(tái)氣缸連接板，滑臺(tái)氣缸連接板與第一直線導(dǎo)軌連接板固定，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第二直線導(dǎo)軌連接板，第二直線導(dǎo)軌連接板包括橫板和豎板，第二直線導(dǎo)軌連接板的橫板上安裝有與之垂直的導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有導(dǎo)桿氣缸連接板，導(dǎo)桿氣缸連接板的下端面安裝有與之垂直的第三直線導(dǎo)軌連接板，第三直線導(dǎo)軌連接板的內(nèi)側(cè)面安裝有兩個(gè)縱向平行的第三直線導(dǎo)軌，兩個(gè)第三直線導(dǎo)軌上的滑塊均與第二直線導(dǎo)軌連接板的豎板固定，第三直線導(dǎo)軌連接板上安裝有推板，推板的下端與檢測(cè)上料機(jī)械手進(jìn)料口夾具座的位置對(duì)應(yīng)，第二直線導(dǎo)軌連接板上位于導(dǎo)桿氣缸外側(cè)的位置安裝有兩個(gè)固定座，兩個(gè)滾輪上纏繞有圓皮帶，圓皮帶的兩端分別與兩個(gè)固定座固定，檢測(cè)固定板的上平面安裝有圓皮帶固定座，圓皮帶固定座穿過第一直線導(dǎo)軌連接板上的滑槽，圓皮帶固定座的上平面安裝有圓皮帶固定塊，圓皮帶固定塊的下平面設(shè)有與圓皮帶對(duì)應(yīng)的通槽，圓皮帶固定塊與圓皮帶固定座將圓皮帶固定。