本實(shí)用新型涉及多面貼膜裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)多面貼膜裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今電子產(chǎn)品橫行的年代，手機(jī)、平板電腦、導(dǎo)航儀、游戲機(jī)、遙控器等產(chǎn)品更是發(fā)展迅速。人們對(duì)電子產(chǎn)品的外觀要求越來越嚴(yán)格，追求越來越高，從外形到外殼材料，從表面工藝到外包裝等等。一般專業(yè)生產(chǎn)公司對(duì)外殼都采用保護(hù)膜的形式來防止產(chǎn)品在生產(chǎn)或運(yùn)輸過程中造成傷害，同時(shí)，保護(hù)膜也能起到一定的外包裝作用。對(duì)于保護(hù)膜，目前很多公司還在采用人工貼附。

然而，人工貼附的缺點(diǎn)很多：生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，貼附精度不高等等，當(dāng)遇大批量生產(chǎn)時(shí)，以人工方式來貼膜的缺點(diǎn)就越顯得明顯，光是員工勞動(dòng)力成本就相當(dāng)高。另外，現(xiàn)有的貼膜裝置貼附質(zhì)量，貼附精度不高，亦或者是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、貼附精度高、貼附質(zhì)量好、尤其是側(cè)邊及邊角處效果明顯的自動(dòng)多面貼膜裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)多面貼膜裝置，包括貼膜機(jī)構(gòu)、短邊壓膜機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)、壓角機(jī)構(gòu)和工位分割機(jī)構(gòu)；所述工位分割機(jī)構(gòu)包括貼膜工位、短邊壓膜工位、長(zhǎng)邊壓膜工位和壓角工位；所述貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜工位的上方，保護(hù)膜輸送至貼膜工位上，所述貼膜機(jī)構(gòu)吸取保護(hù)膜后旋轉(zhuǎn)，并將保護(hù)膜貼附在產(chǎn)品上；所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在短邊壓膜工位的上方，所述工位分割機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至短邊壓膜工位上，且所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行短邊壓膜；所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)邊壓膜工位的上方，所述工位分割機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至長(zhǎng)邊壓膜工位上，且所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行長(zhǎng)邊壓膜；所述壓角機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓角工位的上方，所述工位分割機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至壓角工位上，且所述壓角機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行邊角壓膜。

其中，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括吸膜氣缸、貼膜氣缸、擺角氣缸、吸盤和壓膜輪，所述壓膜輪設(shè)置在吸盤上，所述吸膜氣缸和貼膜氣缸分別與吸盤驅(qū)動(dòng)連接，所述貼膜氣缸的側(cè)部與擺角氣缸的一端樞接，所述擺角氣缸的另一端與吸盤樞接；所述擺角氣缸擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)。

其中，所述短邊壓膜機(jī)構(gòu)包括第一下壓氣缸、兩個(gè)第一壓輪、兩個(gè)第一張開氣缸、第一壓板和第一彈簧壓緊件，所述兩個(gè)第一壓輪均與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，每個(gè)第一張開氣缸分別從對(duì)應(yīng)的第一壓輪的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第一壓輪的壓輪臂均與第一壓板樞接；所述第一下壓氣缸與第一壓板驅(qū)動(dòng)連接，所述第一壓板與第一彈簧壓緊件之間及兩個(gè)第一壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧壓緊件設(shè)置在兩個(gè)第一壓輪之間；所述第一下壓氣缸下壓后，所述兩個(gè)第一壓輪閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面短邊保護(hù)膜。

其中，所述長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)包括第二下壓氣缸、兩個(gè)第二壓輪、兩個(gè)第二張開氣缸、第二壓板和第二彈簧壓緊件，所述兩個(gè)第二壓輪均與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，每個(gè)第二張開氣缸分別從對(duì)應(yīng)的第二壓輪的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第二壓輪的壓輪臂均與第二壓板樞接；所述第二下壓氣缸與第二壓板驅(qū)動(dòng)連接，所述第二壓板與第二彈簧壓緊件之間及兩個(gè)第二壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧壓緊件設(shè)置在兩個(gè)第二壓輪之間；所述第二下壓氣缸下壓后，所述兩個(gè)第二壓輪閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜。

其中，所述壓角機(jī)構(gòu)包括第三下壓氣缸、四個(gè)第三壓輪、第三張開氣缸、第三壓板和第三彈簧壓緊件，四個(gè)第三壓輪均與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，每相鄰兩個(gè)第三壓輪的壓輪臂之間均設(shè)有第三彈簧，所述第三張開氣缸和第三下壓氣缸依次設(shè)置在第三壓板上，且所述第三下壓氣缸與第三壓板驅(qū)動(dòng)連接；每個(gè)第三壓輪的壓輪臂均與第三壓板樞接，所述第三彈簧壓緊件設(shè)置在四個(gè)第三壓輪之間，且所述第三張開氣缸與四個(gè)第三壓輪的壓輪臂驅(qū)動(dòng)連接；所述第三下壓氣缸下壓后，四個(gè)第三壓輪閉合后夾持形成的空間與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，且夾緊產(chǎn)品四個(gè)邊角保護(hù)膜。

其中，該裝置還包括產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與產(chǎn)品可接觸連接，且所述感應(yīng)器檢測(cè)產(chǎn)品是否存在。

其中，該裝置還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)節(jié)件和前后調(diào)節(jié)件，且所述左右調(diào)節(jié)件和前后調(diào)節(jié)件分別與工位分割機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)多面貼膜裝置，滿足手機(jī)或其他產(chǎn)品的出廠前多面貼膜以及制造過程多面貼膜保護(hù)外觀的要求，通過保護(hù)膜輸送給貼膜機(jī)構(gòu)，貼膜機(jī)構(gòu)取膜后旋轉(zhuǎn)給產(chǎn)品貼膜，短邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面短邊保護(hù)膜，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜，且壓角機(jī)構(gòu)進(jìn)行邊角壓膜，完成貼附工作，各機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立工作，或每個(gè)工序可同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)作由工位分割機(jī)構(gòu)統(tǒng)一調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的貼膜工作。本實(shí)用新型的自動(dòng)多面貼膜裝置，具有貼膜質(zhì)量好、貼膜效率高、通用性強(qiáng)且產(chǎn)品貼膜表面無氣泡、無皺痕的特點(diǎn)，特別適合制造過程既要求保護(hù)外觀、同時(shí)還要求貼膜后需要進(jìn)行高精度加工的場(chǎng)合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)多面貼膜裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型短邊壓膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型壓角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

主要元件符號(hào)說明如下：

1、貼膜機(jī)構(gòu) 2、短邊壓膜機(jī)構(gòu)

3、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu) 4、壓角機(jī)構(gòu)

5、工位分割機(jī)構(gòu) 6、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)

7、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

11、吸膜氣缸 12、貼膜氣缸

13、擺角氣缸 14、吸盤

15、壓膜輪 21、第一下壓氣缸

22、第一壓輪 23、第一彈簧

24、第一張開氣缸 25、第一彈簧壓緊件

26、第一壓板 31、第二下壓氣缸

32、第二壓輪 33、第二彈簧

34、第二張開氣缸 35、第二彈簧壓緊件

36、第二壓板 41、第三下壓氣缸

42、第三壓輪 43、第三彈簧

44、第三張開氣缸 45、第三彈簧壓緊件

46、第三壓板 61、感應(yīng)器

71、左右調(diào)節(jié)件 72、前后調(diào)節(jié)件。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型的自動(dòng)多面貼膜裝置，包括貼膜機(jī)構(gòu)1、短邊壓膜機(jī)構(gòu)2、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3、壓角機(jī)構(gòu)4和工位分割機(jī)構(gòu)5；工位分割機(jī)構(gòu)5包括貼膜工位、短邊壓膜工位、長(zhǎng)邊壓膜工位和壓角工位；貼膜機(jī)構(gòu)1設(shè)置在貼膜工位的上方，保護(hù)膜輸送至貼膜工位上，貼膜機(jī)構(gòu)1吸取保護(hù)膜后旋轉(zhuǎn)，并將保護(hù)膜貼附在產(chǎn)品上；短邊壓膜機(jī)構(gòu)2設(shè)置在短邊壓膜工位的上方，工位分割機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至短邊壓膜工位上，且短邊壓膜機(jī)構(gòu)2對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行短邊壓膜；長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3設(shè)置在長(zhǎng)邊壓膜工位的上方，工位分割機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至長(zhǎng)邊壓膜工位上，且長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行長(zhǎng)邊壓膜；壓角機(jī)構(gòu)4設(shè)置在壓角工位的上方，工位分割機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至壓角工位上，且壓角機(jī)構(gòu)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行邊角壓膜。

本實(shí)用新型的自動(dòng)多面貼膜裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滿足手機(jī)或其他產(chǎn)品的出廠前多面貼膜以及制造過程多面貼膜保護(hù)外觀的要求，通過保護(hù)膜輸送給貼膜機(jī)構(gòu)1，貼膜機(jī)構(gòu)1取膜后旋轉(zhuǎn)給產(chǎn)品貼膜，短邊壓膜機(jī)構(gòu)2進(jìn)行壓緊側(cè)面短邊保護(hù)膜，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3進(jìn)行壓緊側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜，且壓角機(jī)構(gòu)4進(jìn)行邊角壓膜，完成貼附工作，各機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立工作，或每個(gè)工序可同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)作由工位分割機(jī)構(gòu)5統(tǒng)一調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的貼膜工作。本實(shí)用新型的自動(dòng)多面貼膜裝置及其貼膜方法，具有貼膜質(zhì)量好、貼膜效率高、通用性強(qiáng)且產(chǎn)品貼膜表面無氣泡、無皺痕的特點(diǎn)，特別適合制造過程既要求保護(hù)外觀、同時(shí)還要求貼膜后需要進(jìn)行高精度加工的場(chǎng)合。

請(qǐng)參閱圖2，貼膜機(jī)構(gòu)1包括吸膜氣缸11、貼膜氣缸12、擺角氣缸13、吸盤14和壓膜輪15，壓膜輪15設(shè)置在吸盤14上，吸膜氣缸11和貼膜氣缸12分別與吸盤14驅(qū)動(dòng)連接，貼膜氣缸12的側(cè)部與擺角氣缸13的一端樞接，擺角氣缸13的另一端與吸盤14樞接；擺角氣缸13擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤14旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參閱圖3，短邊壓膜機(jī)構(gòu)2包括第一下壓氣缸21、兩個(gè)第一壓輪22、兩個(gè)第一張開氣缸24、第一壓板26和第一彈簧壓緊件25，兩個(gè)第一壓輪22均與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，每個(gè)第一張開氣缸24分別從對(duì)應(yīng)的第一壓輪22的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第一壓輪22的壓輪臂均與第一壓板26樞接；第一下壓氣缸21與第一壓板26驅(qū)動(dòng)連接，第一壓板26與第一彈簧壓緊件25之間及兩個(gè)第一壓輪22的壓輪臂之間均設(shè)有第一彈簧23，第一彈簧壓緊件25設(shè)置在兩個(gè)第一壓輪22之間；第一下壓氣缸21下壓后，兩個(gè)第一壓輪22閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面短邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面短邊保護(hù)膜。第一下壓氣缸21下壓時(shí)，第一下壓氣缸21的活塞桿下壓第一壓板26，使得兩個(gè)第一張開氣缸24之間的第一彈簧23被拉開，兩個(gè)第一壓輪22慢慢扣住產(chǎn)品的側(cè)面兩短邊的保護(hù)膜，且不斷擠壓保護(hù)膜，擠壓完成后，兩個(gè)第一張開氣缸24驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一壓輪22松開產(chǎn)品，從而完成產(chǎn)品側(cè)面短邊的壓膜。

請(qǐng)參閱圖4，長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3包括第二下壓氣缸31、兩個(gè)第二壓輪32、兩個(gè)第二張開氣缸34、第二壓板36和第二彈簧壓緊件35，兩個(gè)第二壓輪32均與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，每個(gè)第二張開氣缸34分別從對(duì)應(yīng)的第二壓輪32的壓輪臂之間伸出，每個(gè)第二壓輪3236的壓輪臂均與第二壓板樞接；第二下壓氣缸31與第二壓板36驅(qū)動(dòng)連接，第二壓板36與第二彈簧壓緊件35之間及兩個(gè)第二壓輪32的壓輪臂之間均設(shè)有第二彈簧33，第二彈簧壓緊件35設(shè)置在兩個(gè)第二壓輪32之間；第二下壓氣缸31下壓后，兩個(gè)第二壓輪32閉合且二者夾持形成的空間與產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊相適配，且夾緊產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊保護(hù)膜。長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3的原理與短邊壓膜機(jī)構(gòu)2的壓膜原理一樣，只是對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面長(zhǎng)邊進(jìn)行擠壓，完成產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊的壓膜。

請(qǐng)參閱圖5，壓角機(jī)構(gòu)4包括第三下壓氣缸41、四個(gè)第三壓輪42、第三張開氣缸44、第三壓板46和第三彈簧壓緊件45，四個(gè)第三壓輪42均與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，每相鄰兩個(gè)第三壓輪42的壓輪臂之間均設(shè)有第三彈簧43，第三張開氣缸44和第三下壓氣缸41依次設(shè)置在第三壓板46上，且第三下壓氣缸41與第三壓板46驅(qū)動(dòng)連接；每個(gè)第三壓輪42的壓輪臂均與第三壓板46樞接，第三彈簧壓緊件45設(shè)置在四個(gè)第三壓輪42之間，且第三張開氣缸44與四個(gè)第三壓輪42的壓輪臂驅(qū)動(dòng)連接；第三下壓氣缸41下壓后，四個(gè)第三壓輪42閉合后夾持形成的空間與產(chǎn)品四個(gè)邊角相適配，且夾緊產(chǎn)品四個(gè)邊角保護(hù)膜。第三下壓氣缸41下壓時(shí)，第三下壓氣缸41的活塞桿下壓第三壓板46，使得四個(gè)第三壓輪42打開，且第三彈簧43被拉開，進(jìn)而四個(gè)壓輪42分別扣壓產(chǎn)品的四個(gè)邊角的保護(hù)膜，擠壓完成后，第三張開氣缸44驅(qū)動(dòng)四個(gè)壓輪42往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而松開產(chǎn)品，完成產(chǎn)品四個(gè)邊角的壓膜后，工位分割機(jī)構(gòu)5將產(chǎn)品運(yùn)送到成品區(qū)，完成整個(gè)產(chǎn)品的壓膜。

請(qǐng)參閱圖6，該裝置還包括產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有感應(yīng)器61，感應(yīng)器61與產(chǎn)品可接觸連接，且感應(yīng)器61檢測(cè)產(chǎn)品是否存在。

請(qǐng)參閱圖7，該裝置還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括左右調(diào)節(jié)件71和前后調(diào)節(jié)件72，且左右調(diào)節(jié)件71和前后調(diào)節(jié)件72分別與工位分割機(jī)構(gòu)5聯(lián)動(dòng)連接。左右調(diào)節(jié)件71和前后調(diào)節(jié)件72均用于工位分割機(jī)構(gòu)5的位置，使得貼膜機(jī)構(gòu)1、短邊壓膜機(jī)構(gòu)2、長(zhǎng)邊壓膜機(jī)構(gòu)3、壓角機(jī)構(gòu)4能夠合理分布。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。