1.一種全自動貨物自動上架機，其特征在于，包括底板，撥盤機構、載物機構、升降機構及夾持機構；撥盤機構包括固設在底板上端面的舵機，固設在舵機上端面的撥盤及套設在舵機的舵機驅動軸上的撥動架，舵機的舵機驅動軸豎向設置，撥盤設有物料降落槽；
位于撥盤的物料降落槽下方的底板設有長槽口，長槽口下方的底板的下端面固設有載物機構，載物機構包括沿長槽口長度方向設置的載物平臺驅動絲杠，與載物平臺驅動絲杠平行設置的載物平臺滑動導桿及沿載物平臺驅動絲杠滑動的載物平臺，載物平臺的下端面設有滑塊，滑塊設有與載物平臺驅動絲杠匹配的水平螺紋孔及與水平螺紋孔平行設置且與載物平臺滑動導桿匹配的水平導向孔，載物平臺驅動絲杠的一端連接有載物平臺驅動電機；
升降機構設在撥盤機構一側的底座的上端面，升降機構包括下端固設在底板上端面的平行設置的三根豎向導桿，穿裝在三根豎向導桿中沿豎向導桿上下滑動的支撐板，連接三根豎向導桿上端面的頂板，支撐板的下端面固設有支撐板螺母，支撐板螺母中穿裝有豎向設置的支撐板驅動絲杠，支撐板驅動絲杠的上端穿過頂板后連接有支撐板驅動絲杠電機；
夾持機構包括設在支撐板上端面的滑動板，滑動板的上端面設有兩個夾持臂驅動絲杠支撐軸承，兩個夾持臂驅動絲杠支撐軸承中穿裝有夾持臂驅動絲杠，夾持臂驅動絲杠套設有夾持臂。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動貨物自動上架機，其特征在于，所述的滑動板設有三個水平設置的長腰孔，與夾持臂相鄰的兩個豎向導桿和支撐板驅動絲杠穿裝在對應的長腰孔中，滑動板的上端面固設有滑動板螺母，支撐板的上端面固設有支撐板驅動絲杠支撐軸承，滑動板螺母和支撐板驅動絲杠支撐軸承中穿裝有支撐板驅動絲杠，支撐板驅動絲杠的一端連接有滑動板驅動電機。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動貨物自動上架機，其特征在于，所述的底板的下端面設有萬向輪。