本實(shí)用新型涉及保管箱存取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)存取保管箱庫(kù)。

背景技術(shù)：

早在17世紀(jì)，英國(guó)的金匠就曾利用自己最原始的鑄鐵箱柜為他人保管黃金等財(cái)物，并開出收據(jù)證明收到了保管品，當(dāng)存放人索要時(shí)再予歸還。19世紀(jì)中葉，為了安全保管淘金者銀行保管箱業(yè)務(wù)的金砂，美國(guó)的加利福尼亞州成立了一些保管公司，大量收進(jìn)被保管的金砂。世界第一家保管箱公司——?dú)W羅亞銀行設(shè)備系統(tǒng)公司，早于1813年在德國(guó)法蘭克福出現(xiàn)。在中國(guó)，上世紀(jì)40年代的上海就有過保管箱業(yè)務(wù)。改革開放以來的80年代，為滿足相對(duì)富裕的華僑和僑眷保管手頭存款或金銀首飾等物品的需要，保管箱業(yè)務(wù)又較早出現(xiàn)于上海、廣州。

保管箱業(yè)務(wù)是一種金融保障服務(wù)，既維護(hù)個(gè)人財(cái)物不受損失、又嚴(yán)格遵守個(gè)人隱私不受侵犯的原則，因而已成為普通居民理財(cái)?shù)木髦x?，F(xiàn)有的銀行的保管箱業(yè)務(wù)通常在保管箱的存取過程中，用戶或者授權(quán)代理人需要通過攜帶有限身份證件、保管箱鑰匙去銀行柜臺(tái)，并按照約定開箱的身份識(shí)別方式進(jìn)行辦理，而且需經(jīng)銀行業(yè)務(wù)柜員核對(duì)，確認(rèn)無(wú)誤后打印開箱通知書，同時(shí)記錄當(dāng)月開箱次數(shù)，若當(dāng)月開箱次數(shù)超限，還需收取相應(yīng)的服務(wù)費(fèi)用，用戶憑開箱通知書方可在銀行業(yè)務(wù)柜員的陪同下共同開啟保管箱。開箱完畢后，收回用戶簽字的開箱通知書回執(zhí)，并在《保管箱開箱記錄簿》上簽字。其過程比較繁瑣，不僅浪費(fèi)銀行人力資源，同時(shí)也給用戶帶來一些不必要的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)存取保管箱庫(kù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工進(jìn)行存取保管箱服務(wù)，大大降低了人工成本，提高了效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)存取保管箱庫(kù)，包括庫(kù)體，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有天軌、地軌、存取機(jī)和平移機(jī)，庫(kù)體外設(shè)有存取柜臺(tái)，存取機(jī)分別通過上下端移動(dòng)運(yùn)行于天軌和地軌之間，其特征在于：所述存取機(jī)的側(cè)邊設(shè)有用于存放保管箱的貨架，平移機(jī)設(shè)于貨架一端，且平移機(jī)的一端伸向庫(kù)體外與存取柜臺(tái)連接，所述的平移機(jī)的上方設(shè)有進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門，進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門安裝于庫(kù)體內(nèi)側(cè)，所述的存取機(jī)包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驅(qū)動(dòng)底座移動(dòng)運(yùn)行于地軌上的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的立柱上設(shè)有升降穿梭臺(tái)和驅(qū)動(dòng)升降穿梭臺(tái)沿立柱作上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降穿梭臺(tái)上設(shè)有用于將放置于貨架內(nèi)的保管箱勾出或推進(jìn)的推勾裝置，所述的平移機(jī)包括平移機(jī)架和設(shè)于平移機(jī)架上端用于放置保管箱的托盤，托盤通過平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)于平移機(jī)架上，所述平移機(jī)架一端設(shè)有用于將保管箱頂升至存取柜臺(tái)存取口的升降機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述的進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門包括安裝于庫(kù)體內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)軸、門體軌道及在門體軌道作上下移動(dòng)的防切割門體，所述傳動(dòng)軸的輸入端通過傳動(dòng)鏈條連接電機(jī)，傳動(dòng)軸的輸出端通過升降鏈條與防切割門體連接。

優(yōu)選的，所述的存取柜臺(tái)包括柜體，柜臺(tái)的上端設(shè)有觸摸式顯示屏，存取柜臺(tái)的存取口處設(shè)有存取口防夾伸縮機(jī)構(gòu)，所述的存取口防夾伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮鋼板、安裝在伸縮鋼板上的防夾感應(yīng)器及用于驅(qū)動(dòng)伸縮鋼板伸縮的伸縮傳動(dòng)電機(jī)，伸縮傳動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與伸縮鋼板連接。

優(yōu)選的，所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座兩端底部的U型滑動(dòng)輪及用于驅(qū)動(dòng)U型滑動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降穿梭臺(tái)連接的鏈條和用于驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)的上下升降電機(jī)，升降穿梭臺(tái)和上下升降電機(jī)分別通過齒輪與鏈條連接。

優(yōu)選的，所述立柱的上端通過導(dǎo)向輪與天軌連接。

優(yōu)選的，所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、傳動(dòng)軸、同步皮帶和滑軌，所述的滑軌安裝設(shè)于平移機(jī)架兩側(cè)，托盤滑動(dòng)設(shè)于滑軌上，平移電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸通過同步皮帶與托盤連接。

優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)包括頂板和用于驅(qū)動(dòng)頂板上下升降的頂板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)、絲桿和絲母，頂升電機(jī)與絲桿連接，絲母套在絲桿上與頂板連接，所述托盤的中部設(shè)有與頂板形狀對(duì)應(yīng)的槽口，頂板通過頂升電機(jī)帶動(dòng)絲桿在絲母內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)頂板穿過槽口將保管箱頂升至存取柜臺(tái)的存取口。

優(yōu)選的，所述的貨架上設(shè)有若干個(gè)存放保管箱的貨位單元，存放單元內(nèi)底部?jī)蓚?cè)設(shè)有底板，所述的底板上設(shè)有流利條。

優(yōu)選的，所述的推勾裝置包括電機(jī)、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機(jī)連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)穿梭推拉，并將貨架上的保管箱勾拉至升降穿梭臺(tái)或?qū)⒈９芟渫苹刎浖芪恢蒙稀?/p>

本實(shí)用新型的有益效果是：客戶可在全天24小時(shí)不受時(shí)間限制的享受到保管箱的自助存取服務(wù)，該設(shè)備投放后將大大減少了銀行的人力費(fèi)用成本，提高了效率，為社會(huì)帶來更高的效益和更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

附圖說明

圖1是自動(dòng)存取保管箱庫(kù)的主視圖。

圖2是自動(dòng)存取保管箱庫(kù)的左視圖。

圖3是自動(dòng)存取保管箱庫(kù)的俯視圖。

圖4是存取機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是平移機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是存取柜臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是貨位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)存取保管箱庫(kù)，包括庫(kù)體1，庫(kù)體1內(nèi)設(shè)有天軌2、地軌3、存取機(jī)4和平移機(jī)5，庫(kù)體1外設(shè)有存取柜臺(tái)6，存取機(jī)4分別通過上下端移動(dòng)運(yùn)行于天軌2和地軌3之間，存取機(jī)4的側(cè)邊設(shè)有用于存放保管箱的貨架7，平移機(jī)5設(shè)于貨架7一端，且平移機(jī)5的一端伸向庫(kù)體1外與存取柜臺(tái)6連接，平移機(jī)5的上方設(shè)有進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門8，進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門8安裝于庫(kù)體1內(nèi)側(cè)。

如圖4所示，存取機(jī)4包括底座41、垂直固定在底座41上的立柱42及用于驅(qū)動(dòng)底座41移動(dòng)運(yùn)行于地軌3上的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座41兩端底部的U型滑動(dòng)輪43及用于驅(qū)動(dòng)U型滑動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，立柱42的上端通過導(dǎo)向輪45與天軌2連接。立柱42上設(shè)有升降穿梭臺(tái)46和驅(qū)動(dòng)升降穿梭臺(tái)46沿立柱42作上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降穿梭臺(tái)46連接的鏈條47和用于驅(qū)動(dòng)鏈條47傳動(dòng)的上下升降電機(jī)48，升降穿梭臺(tái)46和上下升降電機(jī)48分別通過齒輪與鏈條47連接。升降穿梭臺(tái)46上設(shè)有用于將放置于貨架46內(nèi)的保管箱9勾出或推進(jìn)的推勾裝置49。推勾裝置49包括電機(jī)、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機(jī)連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)穿梭推拉，并將貨架7上的保管箱9勾拉至升降穿梭臺(tái)46或?qū)⒈９芟?推回貨架7位置上。

存取機(jī)4接到系統(tǒng)的存取箱指令時(shí)即在地軌3上進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，升降穿梭臺(tái)46進(jìn)行上下垂直升降，升降穿梭臺(tái)以激光測(cè)距認(rèn)址方式選擇相應(yīng)的保管箱9，通過推勾裝置49將放置在貨架7上貨架單元內(nèi)的保管箱9取出并交給平移機(jī)5的托盤52上，然后存取機(jī)4重新回到原位或根據(jù)指令繼續(xù)重復(fù)以上動(dòng)作。如存取機(jī)4接到系統(tǒng)的存箱指令時(shí)，存取機(jī)4即將平移機(jī)5托盤52上的保管箱9根據(jù)指令信息通過激光測(cè)距認(rèn)址方式送回相應(yīng)的原位置上。

如圖5所示，平移機(jī)5包括平移機(jī)架51和設(shè)于平移機(jī)架51上端用于放置保管箱9的托盤52，托盤52通過平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)于平移機(jī)架51上，平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)53、傳動(dòng)軸54、同步皮帶55和滑軌56，滑軌56安裝設(shè)于平移機(jī)架51兩側(cè)，托盤52滑動(dòng)設(shè)于滑軌56上，平移電機(jī)53通過傳動(dòng)鏈條與傳動(dòng)軸54連接，傳動(dòng)軸54通過同步皮帶55與托盤52連接。平移機(jī)架51一端設(shè)有用于將保管箱9頂升至存取柜臺(tái)6存取口的升降機(jī)構(gòu)57，升降機(jī)構(gòu)57包括頂板和用于驅(qū)動(dòng)頂板上下升降的頂板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)、絲桿和絲母，頂升電機(jī)與絲桿連接，絲母套在絲桿上與頂板連接，托盤52的中部設(shè)有與頂板形狀對(duì)應(yīng)的槽口58，頂板通過頂升電機(jī)帶動(dòng)絲桿在絲母內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)頂板穿過槽口58將保管箱頂升至存取柜臺(tái)6的存取口。平移機(jī)5主要負(fù)責(zé)將存取機(jī)4交來的保管箱9通過托盤52、平移電機(jī)53、傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)軸54、同步皮帶55和滑軌56的配合下送到存取柜臺(tái)6的存取口位置，并通過升降機(jī)構(gòu)57將保管箱6升至存取口。如接到存箱指令信息時(shí)，升降機(jī)構(gòu)57即將保管箱9降至托盤52上，并通過平移機(jī)構(gòu)移交到原位等待存取機(jī)將保管箱9送回貨架相對(duì)應(yīng)的原位上。

如圖6所示，存取柜臺(tái)6包括柜體61，柜臺(tái)61的上端設(shè)有觸摸式顯示屏62，存取柜臺(tái)6的存取口處設(shè)有存取口防夾伸縮機(jī)構(gòu)63，存取口防夾伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮鋼板、安裝在伸縮鋼板上的防夾感應(yīng)器及用于驅(qū)動(dòng)伸縮鋼板伸縮的伸縮傳動(dòng)電機(jī)，伸縮傳動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與伸縮鋼板連接。存取柜臺(tái)6根據(jù)安裝場(chǎng)地的需要安裝在自動(dòng)存取保管箱庫(kù)外的正面或兩側(cè)，根據(jù)自動(dòng)存取保管箱庫(kù)設(shè)計(jì)的數(shù)量需求安裝單個(gè)或多個(gè)存取柜臺(tái)6，存取柜臺(tái)6是自動(dòng)存取保管箱庫(kù)的對(duì)外服務(wù)窗口，主要給客戶提供輸入個(gè)人資料通過觸摸式顯示屏62操作保管箱業(yè)務(wù)的租賃選擇、繳費(fèi)選擇、撤租選擇以及在存取口防夾伸縮機(jī)構(gòu)的配合下進(jìn)行存取物品的操作平臺(tái)。同時(shí)根據(jù)指令信息開啟或關(guān)閉存取口的存取口防夾伸縮機(jī)構(gòu)63，便于客戶存取物品。安裝在伸縮鋼板上的防夾感應(yīng)器任何時(shí)候碰到物體即能自動(dòng)縮回原位再重新起動(dòng)，達(dá)到防夾防撞的效果。

如圖7所示，貨架7上設(shè)有若干個(gè)存放保管箱9的貨位單元71，存放單元內(nèi)71底部?jī)蓚?cè)設(shè)有底板72，底板72上設(shè)有流利條73，可減少保管箱9存放時(shí)與底板72的摩擦。

如圖8所示，進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門8包括安裝于庫(kù)體1內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)軸81、門體軌道82及在門體軌道82作上下移動(dòng)的防切割門體83，傳動(dòng)軸81的輸入端通過傳動(dòng)鏈條84連接電機(jī)85，傳動(dòng)軸81的輸出端通過升降鏈條86與防切割門體83連接。進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門8是自動(dòng)存取保管箱庫(kù)的安全屏障，是平移機(jī)5上保管箱9進(jìn)出于存取柜臺(tái)6通道口的防護(hù)安全門，正常情況下進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門8處于關(guān)閉狀態(tài)，收到開門指令信息進(jìn)出庫(kù)電動(dòng)門8即通過電機(jī)85、傳動(dòng)鏈條84、傳動(dòng)軸81和升降鏈條86的作用下將門體83開啟或關(guān)閉，使平移機(jī)5上的保管箱9順利進(jìn)出通過。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。