本實(shí)用新型屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種全自動(dòng)貨物自動(dòng)上架機(jī)。

背景技術(shù)：

在超市、商場、圖書館的日常管理中，新貨物、圖書購買后上架和分類排放是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。貨架過高或過低，人工擺放困難，有時(shí)需要借助于凳子、梯子等輔助，增加了安全隱患。

目前，雖然多數(shù)商場、圖書館都利用二維條碼和數(shù)據(jù)庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)了信息系統(tǒng)化管理，即貨物圖書、典藏、信息化管理，使得貨物、圖書的購置，歸還變得十分快捷。但在最后上架的環(huán)節(jié)，卻基本采用人工上架，這樣使得商場、圖書館的工作效率大打折扣。缺少以機(jī)械化為基礎(chǔ)的智能化裝置。若其作業(yè)采用自動(dòng)化和智能化，能夠從根本上減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，尤其適用于釆用閉架借閱圖書的圖書館。自動(dòng)化技術(shù)和信息化技術(shù)的有效融合，是未來重要發(fā)展趨勢。對于傳統(tǒng)而言，在不改變貨架、書架的前提下，利用智能上架裝置搬運(yùn)、自動(dòng)上下架是一種切實(shí)可行的應(yīng)用方案。

商場貨物量大、流動(dòng)量大，在上下架環(huán)節(jié)需要投入大量的人力，勞動(dòng)量大，效率低。以大部分商場為例，目前貨物分類上架的流程是館員人力推動(dòng)小車，把貨物舉高，或者借助扶梯歸類到相應(yīng)貨架，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。每個(gè)貨架配備2名以上工作人員，同時(shí)增添人手或者還需招募志愿者或勤工助學(xué)的學(xué)生來幫助，進(jìn)行貨物的分類和上架工作。尤其是節(jié)假日進(jìn)貨量大、流動(dòng)量大，造成大量的人力物力的浪費(fèi)，無法在短時(shí)間內(nèi)完成分類上架任務(wù)，嚴(yán)重影響了正常運(yùn)營。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)貨物自動(dòng)上架機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)貨物自動(dòng)上架機(jī)，包括底板，撥盤機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；撥盤機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底板上端面的舵機(jī)，固設(shè)在舵機(jī)上端面的撥盤及套設(shè)在舵機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的撥動(dòng)架，舵機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸豎向設(shè)置，撥盤設(shè)有物料降落槽；

位于撥盤的物料降落槽下方的底板設(shè)有長槽口，長槽口下方的底板的下端面固設(shè)有載物機(jī)構(gòu)，載物機(jī)構(gòu)包括沿長槽口長度方向設(shè)置的載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠，與載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠平行設(shè)置的載物平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)桿及沿載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠滑動(dòng)的載物平臺(tái)，載物平臺(tái)的下端面設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)有與載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠匹配的水平螺紋孔及與水平螺紋孔平行設(shè)置且與載物平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)桿匹配的水平導(dǎo)向孔，載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠的一端連接有載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

升降機(jī)構(gòu)設(shè)在撥盤機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座的上端面，升降機(jī)構(gòu)包括下端固設(shè)在底板上端面的平行設(shè)置的三根豎向?qū)U，穿裝在三根豎向?qū)U中沿豎向?qū)U上下滑動(dòng)的支撐板，連接三根豎向?qū)U上端面的頂板，支撐板的下端面固設(shè)有支撐板螺母，支撐板螺母中穿裝有豎向設(shè)置的支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠，支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠的上端穿過頂板后連接有支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)；

夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支撐板上端面的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的上端面設(shè)有兩個(gè)夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠支撐軸承，兩個(gè)夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠支撐軸承中穿裝有夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠，夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠套設(shè)有夾持臂。

優(yōu)選的，所述的滑動(dòng)板設(shè)有三個(gè)水平設(shè)置的長腰孔，與夾持臂相鄰的兩個(gè)豎向?qū)U和支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠穿裝在對應(yīng)的長腰孔中，滑動(dòng)板的上端面固設(shè)有滑動(dòng)板螺母，支撐板的上端面固設(shè)有支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠支撐軸承，滑動(dòng)板螺母和支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠支撐軸承中穿裝有支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠，支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠的一端連接有滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述的底板的下端面設(shè)有萬向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本申請是貨物自動(dòng)上架裝置的一種，是實(shí)現(xiàn)高效辦公、智能化與自動(dòng)化融合的重要工具。本申請可以代替人工完成自動(dòng)上下架和整理工作，既減輕勞動(dòng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工作效率。

2、解決特殊人群取用高處或低處書籍不便的問題，本申請可以智能取送高處或低處圖書，方便特殊人群的借閱使用圖書。

3、倉庫的貨物上架也存在許多問題，尤其是高處貨物的存放和使用十分不方便。本申請可以夾取各種貨物，實(shí)現(xiàn)倉庫的貨物高處分類擺放。

4、應(yīng)用于檔案館檔案的取用，提高檔案壽命。檔案館存放檔案繁多冗雜，利用本申請可以實(shí)現(xiàn)簡單分類，取用方便。

5、應(yīng)用于超市和商場的貨物擺放，對于一些規(guī)整的貨物或者盒裝的食品，箱體等都可以通過本申請的夾持部分來擺放以及拿取。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為底板，2為撥盤，3為撥動(dòng)架，4為載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠，5為載物平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)桿，6為載物平臺(tái)，7為豎向?qū)U，8為支撐板，9為滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10為滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)絲杠，11為滑動(dòng)板，12為支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠，13為支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)，14為頂板，15為夾持臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16為夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠，17為夾持臂。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式參見圖1，一種全自動(dòng)貨物自動(dòng)上架機(jī)，包括底板1，撥盤機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)。底板1的下端面設(shè)有萬向輪，方便根據(jù)需要移動(dòng)上架機(jī)。

撥盤機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底板1上端面的舵機(jī)，固設(shè)在舵機(jī)上端面的撥盤2及套設(shè)在舵機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的撥動(dòng)架3，舵機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸豎向設(shè)置，撥盤2設(shè)有物料降落槽。

位于撥盤2的物料降落槽下方的底板1設(shè)有長槽口，長槽口下方的底板1的下端面固設(shè)有載物機(jī)構(gòu)，載物機(jī)構(gòu)包括沿長槽口長度方向設(shè)置的載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4，與載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4平行設(shè)置的載物平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)桿5及沿載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4滑動(dòng)的載物平臺(tái)6，載物平臺(tái)6的下端面設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)有與載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4匹配的水平螺紋孔及與水平螺紋孔平行設(shè)置且與載物平臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)桿5匹配的水平導(dǎo)向孔，載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4的一端連接有載物平臺(tái)6驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

升降機(jī)構(gòu)設(shè)在撥盤機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座的上端面，升降機(jī)構(gòu)包括下端固設(shè)在底板1上端面的平行設(shè)置的三根豎向?qū)U7，穿裝在三根豎向?qū)U7中沿豎向?qū)U7上下滑動(dòng)的支撐板8，連接三根豎向?qū)U7上端面的頂板14，支撐板8的下端面固設(shè)有支撐板8螺母，支撐板8螺母中穿裝有豎向設(shè)置的支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12，支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12的上端穿過頂板14后連接有支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)13。

夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支撐板8上端面的滑動(dòng)板11，滑動(dòng)板11的上端面設(shè)有兩個(gè)夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠16支撐軸承，兩個(gè)夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠16支撐軸承中穿裝有夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠16，夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠16套設(shè)有夾持臂17?；瑒?dòng)板11設(shè)有三個(gè)水平設(shè)置的長腰孔，與夾持臂17相鄰的兩個(gè)豎向?qū)U7和支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12穿裝在對應(yīng)的長腰孔中，滑動(dòng)板11的上端面固設(shè)有滑動(dòng)板11螺母，支撐板8的上端面固設(shè)有支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12支撐軸承，滑動(dòng)板11螺母和支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12支撐軸承中穿裝有支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12，支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12的一端連接有滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9。

上貨操作：

將貨物放置在撥盤2上，載物平臺(tái)6驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4將載物平臺(tái)6移動(dòng)到撥盤2的物料降落槽的下方，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)架3將貨物撥動(dòng)至物料降落槽，貨物從物料降落槽滑落到載物平臺(tái)6上；然后，載物平臺(tái)6驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲杠4將載物平臺(tái)6移動(dòng)到夾持臂17的下方，支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)13驅(qū)動(dòng)支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12將支撐板8向下方移動(dòng)，滑動(dòng)板11及夾持臂17跟隨支撐板8向下方移動(dòng)，當(dāng)夾持臂17到達(dá)貨物的位置后，夾持臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠16調(diào)節(jié)夾持臂17的兩夾板的位置并將貨物夾緊；然后，支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)13驅(qū)動(dòng)支撐板驅(qū)動(dòng)絲杠12將支撐板8向上方移動(dòng)，滑動(dòng)板11及夾持臂17跟隨支撐板8向上方移動(dòng)，夾持臂17移動(dòng)到指定高度后，滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)絲杠10調(diào)節(jié)滑動(dòng)板11沿水平方向移動(dòng)，夾持臂17跟隨滑動(dòng)板11沿水平方向移動(dòng)，當(dāng)夾持臂17到達(dá)貨架后，夾持臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)夾持臂驅(qū)動(dòng)絲杠16調(diào)節(jié)夾持臂17的兩夾板的位置并將貨物松開，貨物放置在貨架的指定位置。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。