技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了自動搬運機器人裝夾裝置，它包括有主控制系統(tǒng)模塊，傳感器信號處理模塊、主電機驅(qū)動電路、機械傳動機構(gòu)；通過上述裝置實現(xiàn)了水平機構(gòu)X軸采用直線導(dǎo)軌定位，齒輪齒條傳動。為了保證X軸強度和剛度，采用直線導(dǎo)軌和齒輪齒條分開安裝，防止抓取工件后X軸不穩(wěn)定，發(fā)生偏移；伸縮機構(gòu)Y軸采用直線導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動機構(gòu)，移動滑塊，滑塊上分別安裝抓取裝置和氣動抓手，分別抓取車輪內(nèi)外圈和車輪軸。由于行程較長且抓取近3公斤成品，為防機器人抖動采用雙直線導(dǎo)軌分別固定在絲杠和Z軸支撐柱上，最大限度減輕Y軸重量；升降機構(gòu)Z軸采用滾珠絲杠傳動，同時直線導(dǎo)軌安裝在支撐柱上和滾珠絲杠組成杠桿機構(gòu)，防止Y軸下垂或偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：丁守寶
受保護的技術(shù)使用者：安徽國防科技職業(yè)學(xué)院
文檔號碼：201620641588
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.22
技術(shù)公布日：2017.03.15