1.自動搬運機器人裝夾裝置，其特征在于，它包括有底板、電源模塊、氣源、電機組，所述的底板上設有安裝架，所述的安裝架內設有電機，所述的安裝架上設有直線導軌a，所述的直線導軌a上設有Y軸安裝臺，所述的Y軸安裝臺上設有Z軸支撐柱，所述的Z軸支撐柱上設有X軸安裝臺，所述的X軸安裝臺上設有直線導軌b，所述的直線導軌b上設有機械抓手。
2.根據權利要求1所述的自動搬運機器人裝夾裝置，其特征在于，所述的機械抓手包括有滑道，所述的滑道兩端設有各設有滾動鋼輥，所述的滾動鋼輥之間固定設有氣缸，所述的滾動鋼輥一端上設有固定板，且滾動鋼輥之間設有孔形工件內夾緊件，所述的氣缸與氣源連接。
3.根據權利要求2所述的自動搬運機器人裝夾裝置，其特征在于，所述的固定板分別安裝在滾動鋼輥的上下兩端，且固定板呈半圓狀，所述的固定板內設有夾緊皮墊。
4.根據權利要求2所述的自動搬運機器人裝夾裝置，其特征在于，所述的孔形工件內夾緊件包括夾緊端和固定端，所述的固定端通過設有緊固螺釘與滾動鋼輥連接，所述的夾緊端分別設有夾緊皮墊，所述的孔形工件內夾緊件與固定板不處于同一水平面上。