本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)對(duì)位貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

貼標(biāo)機(jī)(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標(biāo)簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動(dòng)化高速貼標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場的格局。

現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)中對(duì)于貼標(biāo)的精度無法達(dá)標(biāo)，特別是對(duì)于一些精細(xì)的零部件貼標(biāo)時(shí)，一般都精確到0.1mm，當(dāng)待貼標(biāo)的產(chǎn)品通過時(shí)，肉眼無法判斷是否有偏移，所以貼標(biāo)機(jī)的精度有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)對(duì)位貼標(biāo)機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有縱向滑軌，所述縱向滑軌上活動(dòng)連接有橫向滑軌；所述橫向滑軌上滑動(dòng)連接有對(duì)位吸標(biāo)裝置；所述橫向滑軌下部設(shè)有導(dǎo)向傳送裝置；所述工作臺(tái)上還設(shè)有標(biāo)簽張緊裝置，所述標(biāo)簽張緊裝置下部設(shè)有標(biāo)簽對(duì)位裝置。

優(yōu)選的，所述縱向滑軌包括平行設(shè)置的第一支撐軌和第二支撐軌，所述第一支撐軌上設(shè)有第一絲桿，所述第二支撐軌上設(shè)有卡槽條。

優(yōu)選的，所述橫向滑軌包括支撐夾塊和安裝于所述支撐夾塊上的第二絲桿，所述支撐滑塊一端卡合于所述卡槽條上，另一端卡合于所述第一絲桿上。

優(yōu)選的，所述對(duì)位吸標(biāo)裝置包括底板，所述底板上設(shè)有第一攝像頭和平行設(shè)置的兩個(gè)吸標(biāo)桿，所述吸標(biāo)桿下部設(shè)有吸氣頭，所述吸氣頭指向所述導(dǎo)向傳輸裝置；所述第一攝像頭通過連接板固定于所述底板上，所述第一攝像頭指向所述導(dǎo)向傳送裝置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向傳送裝置包括平行設(shè)置于所述工作臺(tái)上的兩個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板相對(duì)的面上設(shè)有若干導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上饒有傳送帶，所述導(dǎo)向輪下部設(shè)有導(dǎo)板。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪下部設(shè)有張緊輪，所述傳送帶穿過所述張緊輪，所述導(dǎo)向板上傾斜設(shè)置有導(dǎo)槽，所述張緊輪安裝于所述導(dǎo)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述標(biāo)簽張緊裝置包括支架，所述支架上設(shè)有標(biāo)簽輥、導(dǎo)紙輥、導(dǎo)紙板、壓紙板，所述壓紙板位于所述導(dǎo)紙板上；所述導(dǎo)紙輥位于所述標(biāo)簽輥和所述導(dǎo)紙板之間；所述導(dǎo)紙板下部設(shè)有收紙輥。

優(yōu)選的，所述標(biāo)簽對(duì)位裝置為安裝于所述工作臺(tái)下部的第二攝像頭。

本實(shí)用新型提出的自動(dòng)對(duì)位貼標(biāo)機(jī)有以下有益效果：本貼標(biāo)機(jī)增設(shè)了視覺對(duì)位系統(tǒng)，即第一攝像頭采集待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置，第二攝像頭采集標(biāo)簽的位置，攝像頭將位置信息傳送至控制器中，根據(jù)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)位置精度高，貼標(biāo)效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作臺(tái)上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的導(dǎo)向傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-縱向滑軌，2-橫向滑軌，3-對(duì)位吸標(biāo)裝置，4-導(dǎo)向傳送裝置，5-標(biāo)簽張緊裝置，6-第一支撐軌，7-第一絲桿，8-卡槽條，9-支撐夾塊，10-第二絲桿，11-底板，12-第一攝像頭，13-吸標(biāo)桿，14-吸氣頭，15-連接板，16-導(dǎo)向板，17-導(dǎo)向輪，18-傳送帶，19-導(dǎo)板，20-張緊輪，21-支架，22-標(biāo)簽輥，23-導(dǎo)紙板，24-壓紙板，25-收紙輥，26-第二攝像頭，27-第二支撐軌，28-導(dǎo)紙輥，29-待貼標(biāo)板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)對(duì)位貼標(biāo)機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有縱向滑軌1，所述縱向滑軌1上活動(dòng)連接有橫向滑軌2；其中，所述縱向滑軌1包括平行設(shè)置的第一支撐軌6和第二支撐軌27，所述第一支撐軌6上設(shè)有第一絲桿7，所述第二支撐軌27上設(shè)有卡槽條8，所述橫向滑軌2包括支撐夾塊9和安裝于所述支撐夾塊9上的第二絲桿10，所述支撐滑塊一端卡合于所述卡槽條8上，另一端卡合于所述第一絲桿7上，所述橫向滑軌2上滑動(dòng)連接有對(duì)位吸標(biāo)裝置3，對(duì)位吸標(biāo)裝置3在縱向滑軌1上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至標(biāo)簽張緊裝置5上部，所述橫向滑軌2下部設(shè)有導(dǎo)向傳送裝置4，

如圖3所示，所述對(duì)位吸標(biāo)裝置3包括底板11，所述底板11上設(shè)有第一攝像頭12和平行設(shè)置的兩個(gè)吸標(biāo)桿13，所述吸標(biāo)桿13下部設(shè)有吸氣頭14，所述吸氣頭14指向所述導(dǎo)向傳輸裝置；所述第一攝像頭12通過連接板15固定于所述底板11上，所述第一攝像頭12指向所述導(dǎo)向傳送裝置4，對(duì)位吸標(biāo)裝置3上的第一攝像頭12通過第一絲桿7移動(dòng)，移動(dòng)至導(dǎo)向傳送裝置4上部，拍攝采集待貼標(biāo)板29的貼標(biāo)區(qū)的位置信息，

其中，如圖4所示，所述導(dǎo)向傳送裝置4包括平行設(shè)置于所述工作臺(tái)上的兩個(gè)導(dǎo)向板16，所述導(dǎo)向板16相對(duì)的面上設(shè)有若干導(dǎo)向輪17，所述導(dǎo)向輪17上饒有傳送帶18，所述導(dǎo)向輪17下部設(shè)有導(dǎo)板19，所述導(dǎo)向輪17下部設(shè)有張緊輪20，所述傳送帶18穿過所述張緊輪20，所述導(dǎo)向板16上傾斜設(shè)置有導(dǎo)槽，所述張緊輪20安裝于所述導(dǎo)槽內(nèi)；傳送導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪17沿著導(dǎo)向板16的上邊緣直線排列，并饒有傳送帶18，需要貼標(biāo)的板卡合在傳送帶18和導(dǎo)向板16之間，通過傳送帶18傳送運(yùn)動(dòng)，其中，張緊輪20可移動(dòng)位置將傳送帶18張緊；

所述工作臺(tái)上還設(shè)有標(biāo)簽張緊裝置5，其中，所述標(biāo)簽張緊裝置5包括支架21，所述支架21上設(shè)有標(biāo)簽輥22、導(dǎo)紙輥28、導(dǎo)紙板23、壓紙板24，所述壓紙板24位于所述導(dǎo)紙板23上；所述導(dǎo)紙輥28位于所述標(biāo)簽輥22和所述導(dǎo)紙板23之間；所述導(dǎo)紙板23下部設(shè)有收紙輥25，其工作方式是：標(biāo)簽輥22拉出標(biāo)簽通過導(dǎo)致輥，并穿過壓紙板24和導(dǎo)紙板23之間，標(biāo)簽為上表面，此時(shí)橫向滑軌2滑動(dòng)至標(biāo)簽上部，吸標(biāo)桿13位于標(biāo)簽上部吸取標(biāo)簽后，根據(jù)系統(tǒng)確定的位置信息移動(dòng)至貼標(biāo)區(qū)位置，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)，其中標(biāo)簽的位置由標(biāo)簽對(duì)位裝置確定，所述標(biāo)簽張緊裝置5下部設(shè)有標(biāo)簽對(duì)位裝置，即為安裝于所述工作臺(tái)下部的第二攝像頭26，第二攝像頭26獲取標(biāo)簽的位置信息，系統(tǒng)可控制吸標(biāo)桿13到對(duì)應(yīng)位置吸標(biāo)。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。