本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

標(biāo)簽紙質(zhì)或金屬箔是產(chǎn)品包裝不可缺少的重要組成。目前工廠對產(chǎn)品例如PCB板進(jìn)行粘貼標(biāo)簽時(shí)，往往需要手動(dòng)或半自動(dòng)完成，貼標(biāo)難度大，效率低，精度難以保證，同時(shí)還存在人力成本高的問題。因此，急需一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)標(biāo)簽粘貼的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度高效的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括產(chǎn)品輸送帶1、底座2、供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5、視覺檢測裝置、第一支架901和第二支架902；產(chǎn)品輸送帶1由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，底座2設(shè)于產(chǎn)品輸送帶1下方，限位件4設(shè)于底座2上，用于對產(chǎn)品輸送帶1上產(chǎn)品進(jìn)行限位；

供標(biāo)機(jī)構(gòu)3包括標(biāo)簽盤301、底紙回收盤302、轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)303、驅(qū)動(dòng)輥304、導(dǎo)輥305、壓輥306和剝離板307，剝離板307水平設(shè)置；轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于底紙回收盤302上，轉(zhuǎn)軸通過同步帶連接伺服電機(jī)303；標(biāo)簽紙一端固定于標(biāo)簽盤301，另一端依次經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輥304、導(dǎo)輥305、壓輥306后，再經(jīng)過剝離板307背面連接轉(zhuǎn)軸；

第一支架901和第二支架902設(shè)于底座2且分布于產(chǎn)品輸送帶1兩側(cè)，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5設(shè)于第一支架901上，供標(biāo)機(jī)構(gòu)3中標(biāo)簽盤301、底紙回收盤302、伺服電機(jī)303、驅(qū)動(dòng)輥304、導(dǎo)輥305、剝離板307均固定于第二支架902上；同時(shí)，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5位于產(chǎn)品輸送帶1上方，在第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)下，從剝離板307上吸附標(biāo)簽并粘貼于產(chǎn)品輸送帶1上產(chǎn)品的表面。

上述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5包括吸標(biāo)板，吸標(biāo)板設(shè)有真空腔和吸標(biāo)口，真空腔與真空發(fā)生器相連，吸標(biāo)口尺寸與標(biāo)簽尺寸匹配。

上述視覺檢測裝置為CCD相機(jī)。

作為優(yōu)選，剝離板307表面尺寸與標(biāo)簽尺寸匹配。

作為優(yōu)選，為保護(hù)各部件，本實(shí)用新型還包括罩體8，罩體8設(shè)于底座2上，且罩體8開設(shè)有供產(chǎn)品輸送帶1穿過的通道，供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5、第一支架901和第二支架902均設(shè)于罩體8內(nèi)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括控制器10，供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5和視覺檢測裝置均連接控制器10，控制器10用來控制供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5和視覺檢測裝置，并接收供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5和視覺檢測裝置的反饋信息。

本實(shí)用新型的工作原理為：

產(chǎn)品2在產(chǎn)品輸送帶1上移動(dòng)至限位件4處，伺服電機(jī)305帶動(dòng)標(biāo)簽卷使標(biāo)簽和底紙分離，并且標(biāo)簽被導(dǎo)向至剝離板307，第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5至剝離板307，吸標(biāo)板上吸標(biāo)口吸附剝離板307上標(biāo)簽，并在第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將所吸附標(biāo)簽貼于產(chǎn)品表面。貼標(biāo)產(chǎn)品在產(chǎn)品輸送帶1上移動(dòng)到產(chǎn)品輸送帶1出口端，視覺檢測裝置檢測是否為貼標(biāo)不良品，并移除不良品。

本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)和有益效果：

1、操作簡單，可對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼標(biāo)，提高了貼標(biāo)效率和貼標(biāo)精準(zhǔn)度，并降低了人力成本。

2、通過伺服電機(jī)帶動(dòng)標(biāo)簽卷實(shí)現(xiàn)剝標(biāo)和出標(biāo)，通過驅(qū)動(dòng)輥、導(dǎo)輥、壓輥提高吸標(biāo)的準(zhǔn)確性，并可回收標(biāo)簽底紙，綠色環(huán)保。

3、用視覺檢測裝置對貼標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行檢測，可保證100%良品率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為供標(biāo)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-產(chǎn)品輸送帶，2-底座，3-供標(biāo)機(jī)構(gòu)，4-限位件，5-吸標(biāo)機(jī)構(gòu)，6-第二電機(jī)，7-產(chǎn)品，8-罩體，10-控制器，901-第一支架，902-第二支架，301-標(biāo)簽盤，302-底紙回收盤，303-伺服電機(jī)，304-驅(qū)動(dòng)輥，305-導(dǎo)輥，306-壓輥，307-剝離板。

具體實(shí)施方式

圖1所示為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施，主要包括產(chǎn)品輸送帶1、底座2、供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5、視覺檢測裝置未在圖中畫出、罩體8、第一支架901、第二支架902和控制器10，視覺檢測裝置采用CCD相機(jī)。產(chǎn)品輸送帶1由第一電機(jī)未在圖中畫出驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)品7置于產(chǎn)品輸送帶1上并傳輸至罩體8內(nèi)。底座2設(shè)于產(chǎn)品輸送帶1下方，限位件4設(shè)于底座2上，用于對產(chǎn)品輸送帶1上產(chǎn)品進(jìn)行限位。第一支架901和第二支架902設(shè)于底座2且分布于產(chǎn)品輸送帶1兩側(cè)，供標(biāo)機(jī)構(gòu)3和吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5分別設(shè)于第一支架901和第二支架902上。

吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5包括吸標(biāo)板，吸標(biāo)板設(shè)有真空腔和吸標(biāo)口，真空腔與真空發(fā)生器相連，吸標(biāo)口尺寸與標(biāo)簽尺寸匹配。吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5位于產(chǎn)品輸送帶1上方，在第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)下，可從供標(biāo)機(jī)構(gòu)3處吸附標(biāo)簽并粘貼于產(chǎn)品輸送帶1上產(chǎn)品的表面。

供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5、第一支架901和第二支架902均設(shè)于罩體8內(nèi)，罩體8置于底座2上，罩體8開設(shè)有供產(chǎn)品輸送帶1穿過的通道。視覺檢測裝置設(shè)于產(chǎn)品輸送帶1出口端，用來檢測產(chǎn)品表面上標(biāo)簽有無和標(biāo)簽位置，并移除貼標(biāo)不良品，以確保貼標(biāo)產(chǎn)品的100%良品。供標(biāo)機(jī)構(gòu)3、限位件4、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)5和視覺檢測裝置均連接控制器10。

圖2所示為供標(biāo)機(jī)構(gòu)3的一種具體實(shí)施，主要包括標(biāo)簽盤301、底紙回收盤302、轉(zhuǎn)軸未在圖中畫出、伺服電機(jī)303、驅(qū)動(dòng)輥304、導(dǎo)輥305、壓輥306和剝離板307。標(biāo)簽盤301、底紙回收盤302、伺服電機(jī)303、驅(qū)動(dòng)輥304、導(dǎo)輥305、剝離板307均固定于第二支架902，剝離板307水平設(shè)置，其表面尺寸與標(biāo)簽尺寸匹配。

轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于底紙回收盤302上，用來繞卷底紙，轉(zhuǎn)軸通過同步帶連接伺服電機(jī)303。驅(qū)動(dòng)輥304和導(dǎo)輥305用來增加標(biāo)簽與剝離板307間的摩擦力，并實(shí)現(xiàn)底紙的導(dǎo)向。壓輥306固定于剝離板307的底紙出口端，用以對標(biāo)簽進(jìn)行定位，以防止標(biāo)簽剝離過程中的偏移。標(biāo)簽紙一端固定于標(biāo)簽盤301，另一端依次經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輥304、導(dǎo)輥305、壓輥306后，再經(jīng)過剝離板307背面連接轉(zhuǎn)軸。