1.一種皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述的糾偏裝置包括由多個(gè)托輥調(diào)節(jié)架組成的糾偏調(diào)節(jié)組件，所述托輥調(diào)節(jié)架包括基座(1)和可繞基座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥架(3)；所述糾偏裝置還包括控制系統(tǒng)和測量皮帶跑偏量的RFID組件，RFID組件包括閱讀設(shè)備組和設(shè)置在皮帶上的RFID標(biāo)簽組，RFID組件將測量到的RFID標(biāo)簽組的位置上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過作用在托輥調(diào)節(jié)架上的電機(jī)(9)調(diào)節(jié)皮帶運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述RFID標(biāo)簽組包括多個(gè)設(shè)置在皮帶上的RFID標(biāo)簽(5)和設(shè)置在皮帶機(jī)中間架上的用于精度校準(zhǔn)測量的參考RFID標(biāo)簽(5)，所述多個(gè)皮帶上的RFID標(biāo)簽(5)設(shè)置在與皮帶中心軸平行的一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述閱讀設(shè)備組包括至少兩個(gè)閱讀設(shè)備(6)，所述閱讀設(shè)備(6)設(shè)置在同一平面內(nèi)，所述閱讀設(shè)備(6)采用定向天線，多個(gè)閱讀設(shè)備(6)向所在平面內(nèi)同步發(fā)射電磁波信號(hào)，利用電磁波入射角方向確定待檢測的RFID標(biāo)簽(5)的位置，求解皮帶跑偏量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制器、主回路和控制回路，所述主回路包括手動(dòng)開關(guān)，手動(dòng)開關(guān)電連接至電機(jī)(9)，控制回路包括自動(dòng)選擇開關(guān)、生產(chǎn)線停運(yùn)開關(guān)和中間繼電器，自動(dòng)選擇開關(guān)、生產(chǎn)線停運(yùn)開關(guān)和中間繼電器為串聯(lián)連接；控制器讀取到RFID組件檢測到的偏移信號(hào)，接通中間繼電器，控制回路接通，電機(jī)(9)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述糾偏裝置還包括速度繼電器(7)和變頻器，速度繼電器(7)加裝在電機(jī)(9)的非驅(qū)動(dòng)端，速度繼電器(7)實(shí)時(shí)檢測電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)(9)速度達(dá)到一定值時(shí)發(fā)出一個(gè)干觸點(diǎn)信號(hào)給控制器，控制器經(jīng)過處理后發(fā)送給變頻器，變頻器輸出電機(jī)(9)所需的電磁力矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述基座(1)上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)配合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)接口(101)，在托輥架(3)與基座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)接口(101)之間設(shè)置止推軸承和徑向軸承組合結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶機(jī)糾偏裝置，其特征在于：所述糾偏裝置還包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿(2)，基座(1)上設(shè)有用于固定蝸桿(2)的兩個(gè)凸耳，蝸桿(2)通過凸耳固定在基座(1)上，蝸輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架(301)上。