1.一種強(qiáng)制落杯裝置，其特征在于：包括固杯桿（1）、杯架（2）、上落杯叉（3）、強(qiáng)制落杯叉（4）、下落杯叉（5）、氣缸（6）、模板（7）和吸盤(pán)（8），所述氣缸（6）包括上落杯氣缸（61）、下落杯氣缸（62）和強(qiáng)制落杯氣缸（63）；
所述固杯桿（1）通過(guò)杯架（2）固定，固杯桿（1）的下部從上往下依次設(shè)置有用于分離最下面兩個(gè)杯子的上落杯叉（3），用于強(qiáng)制使最下面的杯子落下的強(qiáng)制落杯叉（4）和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉（5），所述上落杯叉（3）與上落杯氣缸（61）相連，強(qiáng)制落杯叉（4）與強(qiáng)制落杯氣缸（63）相連，下落杯叉（5）與下落杯氣缸（62）相連；
所述模板（7）設(shè)置下落杯叉（5）的下方，所述吸盤(pán)（8）設(shè)在模板（7）的下方；
所述上落杯氣缸（61）控制上落杯叉（3）水平方向移動(dòng)，所述下落杯氣缸（62）控制下落杯叉（5）水平方向移動(dòng)，所述強(qiáng)制落杯氣缸（63）控制強(qiáng)制落杯叉（4）豎直方向移動(dòng)使杯子下落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制落杯裝置，其特征在于：所述上落杯叉（3）和下落杯叉（5）的叉端為L(zhǎng)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制落杯裝置，其特征在于：所述上落杯叉（3）與強(qiáng)制落杯叉（4）設(shè)置在最下面兩個(gè)杯子的杯沿之間的位置，下落杯叉（5）設(shè)置在最下面的杯子的杯沿下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制落杯裝置，其特征在于：所述上落杯氣缸（61）和下落杯氣缸（62）水平放置，固定在氣缸固定架（10）上，強(qiáng)制落杯氣缸（63）豎直放置，固定在杯架支撐橫桿（11）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制落杯裝置，其特征在于：所述每四根固杯桿（1）呈正方形分布，四根固杯桿（1）中間用于放置杯子（9）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)制落杯裝置，其特征在于：所述模板（7）上開(kāi)有杯子?？祝?1）。