本實用新型涉及落杯裝置,具體涉及一種強制落杯裝置。
背景技術(shù):
650P高速機現(xiàn)在沒有強制落杯裝置,??课P的力量,設備無法正常運行,生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)不落杯及落雙杯現(xiàn)象,設備無法全速生產(chǎn),只能按18000杯/小時生產(chǎn),嚴重影響設備綜合效率及設備每小時產(chǎn)出,經(jīng)常需要人工添加杯子,給產(chǎn)品微生物帶來隱患,影響外包裝人均勞效,在操作工忙不過來的時候,奶就會流入廢奶桶里白白浪費,影響蛋白利用率。給操作工帶來很大麻煩和增加操作工勞動強度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種強制落杯裝置,解決如何降低杯子損耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量,避免因人工添加杯子而造成微生物超標的風險,提高干物質(zhì)利用率,提高設備綜合效率,減少操作工勞動強度的問題。
為解決上述的技術(shù)問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿、杯架、上落杯叉、強制落杯叉、下落杯叉、氣缸、模板和吸盤,氣缸包括上落杯氣缸、下落杯氣缸和強制落杯氣缸;固杯桿通過杯架固定,固杯桿的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉,所述上落杯叉與上落杯氣缸相連,強制落杯叉與強制落杯氣缸相連,下落杯叉與下落杯氣缸相連;所述模板設置下落杯叉的下方,吸盤設在模板的下方;上落杯氣缸控制上落杯叉水平方向移動,下落杯氣缸控制下落杯叉水平方向移動,強制落杯氣缸控制強制落杯叉豎直方向移動使杯子下落。在設備工作時,首先松開上落杯叉,使杯子往下掉,最下層的杯子掉到下落杯叉時上落杯叉回到原位,然后下落杯叉松開,同時強制落杯叉向下移動使杯子下落。
作為優(yōu)選,上落杯叉和下落杯叉的叉端為L形。上落杯叉和下落杯叉的叉端為L形,當上落杯叉和下落杯叉處于閉合狀態(tài)時,固杯桿可以放置在L形的凹槽中。由于在本實用新型中設置了強制落杯叉,強制落杯叉的移動方向為垂直方向,而上落杯叉和下落杯叉的移動方向為水平方向,因此強制落杯叉同上、下落杯叉必須錯開放置,強制落杯叉占用了部分空間,上、下落杯叉必須緊挨固杯桿設置,因此在上落杯叉和下落杯叉的叉端設置開口,使開口與固杯桿相適配,保證了上落杯叉和下落杯叉在移動的過程中不受到固杯桿的阻礙。
作為優(yōu)選,上落杯叉與強制落杯叉設置在最下面兩個杯子的杯沿間隙處,下落杯叉設置在最下面的杯子的杯沿下。下落杯叉的作用是控制最下層的杯子是否落到模板的杯子模孔中,而強制落杯叉是在下落杯叉松開的時候,對最下層的杯子給與力量使其下落,上落杯叉主要用于分離杯子。
作為優(yōu)選,上落杯氣缸和下落杯氣缸水平放置,固定在氣缸固定架上,強制落杯氣缸豎直放置,固定在杯架支撐橫桿上。目的在于使上落杯叉、下落杯叉和強制落杯叉在運動的過程中各氣缸保持固定。
作為優(yōu)選,所述每四根固杯桿呈正方形分布,四根固杯桿中間用于放置杯子。杯子設置多組,可以同時運行,提高工作效率。
作為優(yōu)選,模板上開有杯子???。杯子模孔可以使杯子順利地落入模板中。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
強制落杯裝置,使設備在生產(chǎn)過程中運行正常,徹底解決不落杯和落雙杯現(xiàn)象,在杯損方面得到了控制,減少人工添加杯子而影響產(chǎn)品質(zhì)量,大大提高了設備綜合效率,減輕了操作工勞動強度。
安裝強制落杯裝置后,落杯順暢,杯損得到了很好的控制。生產(chǎn)速度可以從18000杯/小時增加到了20000杯/小時,生產(chǎn)速度得到提升,降低了能耗。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型固杯桿、下落杯叉和強制落杯叉的分布圖。
圖3為本實用新型的側(cè)視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
實施例1:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿1、杯架2、上落杯叉3、強制落杯叉4、下落杯叉5、氣缸6、模板7和吸盤8,氣缸6包括上落杯氣缸61、下落杯氣缸62和強制落杯氣缸63。
固杯桿1通過杯架2固定,固杯桿1的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉3,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5,上落杯叉3與上落杯氣缸61相連,強制落杯叉4與強制落杯氣缸63相連,下落杯叉5與下落杯氣缸62相連。
模板7設置下落杯叉5的下方,吸盤8設在模板7的下方。
上落杯氣缸61控制上落杯叉3水平方向移動,下落杯氣缸62控制下落杯叉5水平方向移動,強制落杯氣缸63控制強制落杯叉4豎直方向移動使杯子下落。
實施例2:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿1、杯架2、上落杯叉3、強制落杯叉4、下落杯叉5、氣缸6、模板7和吸盤8,氣缸6包括上落杯氣缸61、下落杯氣缸62和強制落杯氣缸63。
固杯桿1通過杯架2固定,固杯桿1的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉3,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5,上落杯叉3與上落杯氣缸61相連,強制落杯叉4與強制落杯氣缸63相連,下落杯叉5與下落杯氣缸62相連。
模板7設置下落杯叉5的下方,吸盤8設在模板7的下方。
上落杯氣缸61控制上落杯叉3水平方向移動,下落杯氣缸62控制下落杯叉5水平方向移動,強制落杯氣缸63控制強制落杯叉4豎直方向移動使杯子下落。
上落杯叉3和下落杯叉5的叉端為L形。
實施例3:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿1、杯架2、上落杯叉3、強制落杯叉4、下落杯叉5、氣缸6、模板7和吸盤8,氣缸6包括上落杯氣缸61、下落杯氣缸62和強制落杯氣缸63。
固杯桿1通過杯架2固定,固杯桿1的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉3,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5,上落杯叉3與上落杯氣缸61相連,強制落杯叉4與強制落杯氣缸63相連,下落杯叉5與下落杯氣缸62相連。
模板7設置下落杯叉5的下方,吸盤8設在模板7的下方。
上落杯氣缸61控制上落杯叉3水平方向移動,下落杯氣缸62控制下落杯叉5水平方向移動,強制落杯氣缸63控制強制落杯叉4豎直方向移動使杯子下落。
上落杯叉3和下落杯叉5的叉端為L形。
上落杯叉3與強制落杯叉4設置在最下面兩個杯子的杯沿間隙處,下落杯叉5設置在最下面的杯子的杯沿下。
實施例4:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿1、杯架2、上落杯叉3、強制落杯叉4、下落杯叉5、氣缸6、模板7和吸盤8,氣缸6包括上落杯氣缸61、下落杯氣缸62和強制落杯氣缸63。
固杯桿1通過杯架2固定,固杯桿1的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉3,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5,上落杯叉3與上落杯氣缸61相連,強制落杯叉4與強制落杯氣缸63相連,下落杯叉5與下落杯氣缸62相連。
模板7設置下落杯叉5的下方,吸盤8設在模板7的下方。
上落杯氣缸61控制上落杯叉3水平方向移動,下落杯氣缸62控制下落杯叉5水平方向移動,強制落杯氣缸63控制強制落杯叉4豎直方向移動使杯子下落。
上落杯叉3和下落杯叉5的叉端為L形。
上落杯叉3與強制落杯叉4設置在最下面兩個杯子的杯沿間隙處,下落杯叉5設置在最下面的杯子的杯沿下。
上落杯氣缸61和下落杯氣缸62水平放置,固定在氣缸固定架10上,強制落杯氣缸63豎直放置,固定在杯架支撐橫桿11上。
實施例5:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿1、杯架2、上落杯叉3、強制落杯叉4、下落杯叉5、氣缸6、模板7和吸盤8,氣缸6包括上落杯氣缸61、下落杯氣缸62和強制落杯氣缸63。
固杯桿1通過杯架2固定,固杯桿1的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉3,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5,上落杯叉3與上落杯氣缸61相連,強制落杯叉4與強制落杯氣缸63相連,下落杯叉5與下落杯氣缸62相連。
模板7設置下落杯叉5的下方,吸盤8設在模板7的下方。
上落杯氣缸61控制上落杯叉3水平方向移動,下落杯氣缸62控制下落杯叉5水平方向移動,強制落杯氣缸63控制強制落杯叉4豎直方向移動使杯子下落。
上落杯叉3和下落杯叉5的叉端為L形。
上落杯叉3與強制落杯叉4設置在最下面兩個杯子的杯沿間隙處,下落杯叉5設置在最下面的杯子的杯沿下。
上落杯氣缸61和下落杯氣缸62水平放置,固定在氣缸固定架10上,強制落杯氣缸63豎直放置,固定在杯架支撐橫桿11上。
每四根固杯桿1呈正方形分布,四根固杯桿1中間用于放置杯子9。
實施例6:
一種強制落杯裝置,包括固杯桿1、杯架2、上落杯叉3、強制落杯叉4、下落杯叉5、氣缸6、模板7和吸盤8,氣缸6包括上落杯氣缸61、下落杯氣缸62和強制落杯氣缸63。
固杯桿1通過杯架2固定,固杯桿1的下部從上往下依次設置有用于分離最下面兩個杯子的上落杯叉3,用于強制使最下面的杯子落下的強制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5,上落杯叉3與上落杯氣缸61相連,強制落杯叉4與強制落杯氣缸63相連,下落杯叉5與下落杯氣缸62相連。
模板7設置下落杯叉5的下方,吸盤8設在模板7的下方。
上落杯氣缸61控制上落杯叉3水平方向移動,下落杯氣缸62控制下落杯叉5水平方向移動,強制落杯氣缸63控制強制落杯叉4豎直方向移動使杯子下落。
上落杯叉3和下落杯叉5的叉端為L形。
上落杯叉3與強制落杯叉4設置在最下面兩個杯子的杯沿間隙處,下落杯叉5設置在最下面的杯子的杯沿下。
上落杯氣缸61和下落杯氣缸62水平放置,固定在氣缸固定架10上,強制落杯氣缸63豎直放置,固定在杯架支撐橫桿11上。
每四根固杯桿1呈正方形分布,四根固杯桿1中間用于放置杯子9。
模板7上開有杯子???1。
強制落杯裝置的工作原理:當上落杯叉打開時,杯子往下掉,此時下落杯叉處于關(guān)閉狀態(tài);然后下落杯叉閉合回到原位,上落杯叉和強制落杯叉正好在最下層的兩個杯子之間,此時強制落杯叉和下落杯叉同時打開動作,強制落杯叉把最下層的杯子往下?lián)?,同時吸盤動作吸最下層的杯子,使杯子落入杯子模孔中,與此同時,上落杯叉處于關(guān)閉狀態(tài),防止整垛杯子下掉。
盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述,但是,應該理解,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設計出很多其他的修改和實施方式,這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說,在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi),可以對主題組合布局的組成部件進行多種變型和改進。除了對組成部件進行的變形和改進外,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,其他的用途也將是明顯的。