1.一種抓取裝置，其特征在于：包括真空泵、吸盤、收放線、電動(dòng)機(jī)、盤線器，所述吸盤套接在所述真空泵的吸氣口上，所述收放線一端連接所述真空泵，收放線另一端連接所述盤線器，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述盤線器對(duì)收放線進(jìn)行收放，以控制所述真空泵及所述吸盤的上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述收放線采用纜線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于：所述纜線為電線和鋼索結(jié)合為一體式的纜線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述真空泵為自供電式真空泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述吸盤為圓形吸盤。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的抓取裝置的抓取控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取控制機(jī)構(gòu)包括所述抓取裝置以及用于承載所述抓取裝置的控制機(jī)械臂；
所述控制機(jī)械臂包括支座、機(jī)械大臂、機(jī)械前臂、大臂驅(qū)動(dòng)裝置、前臂驅(qū)動(dòng)裝置；所述支座上固裝有一對(duì)連接板，所述機(jī)械大臂的后部通過第一傳動(dòng)軸與所述連接板進(jìn)行鉸接，所述大臂驅(qū)動(dòng)裝置用以通過第一傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械大臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械前臂的后部通過第二傳動(dòng)軸與機(jī)械大臂的前部進(jìn)行鉸接，所述前臂驅(qū)動(dòng)裝置用以通過第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械前臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械前臂的前部連接用以在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)并抓取相應(yīng)物品的所述抓取裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取裝置的電動(dòng)機(jī)和盤線器分別安裝在所述機(jī)械前臂的前部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械大臂為橫梁和豎梁組裝的長(zhǎng)方體框架，在所述機(jī)械大臂的前部和后部分別固裝有用以連接第二傳動(dòng)軸和第一傳動(dòng)軸的第一固定板。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械前臂為橫梁和豎梁組裝的長(zhǎng)方體框架，在所述機(jī)械前臂的后部固裝有用以連接第二傳動(dòng)軸的第二固定板。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括用于對(duì)收放線限位的限位環(huán)，所述限位環(huán)安裝在所述機(jī)械前臂前部底側(cè)。