一種抓取工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)工具，具體涉及一種抓取工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在各領(lǐng)域中，基于實(shí)際操作的需要，經(jīng)常有諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體需要轉(zhuǎn)運(yùn)。很多時(shí)候，這些需要轉(zhuǎn)運(yùn)的物體不適于直接用手搬運(yùn)，而是需要借助工具來進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]縱觀各種常見的工具，手動(dòng)工具以其所具有的結(jié)構(gòu)簡單、使用和攜帶方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)得到了最為廣泛的應(yīng)用。然而，可用于前述形狀物體轉(zhuǎn)運(yùn)的現(xiàn)有手動(dòng)工具通常可靠性不高，抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中容易發(fā)生掉落等意外；而若要提高可靠性，則往往需要外加較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致應(yīng)用范圍受限，操作便利性也會(huì)受到影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決采用手動(dòng)工具轉(zhuǎn)運(yùn)管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體時(shí)存在的可靠性不高，夕卜加結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不便等問題，本實(shí)用新型提供了一種抓取工具。
[0005]該抓取工具包括導(dǎo)向管、外管、內(nèi)桿和彈簧；所述導(dǎo)向管兩端內(nèi)部分別設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷可沿導(dǎo)向管軸向滑動(dòng)；導(dǎo)向管側(cè)壁設(shè)有開口，開口處設(shè)有兩個(gè)鉸接件，每個(gè)鉸接件的一端與一個(gè)滑動(dòng)銷的內(nèi)側(cè)端鉸接，另一端與鉸接頭鉸接，滑動(dòng)銷在鉸接頭的帶動(dòng)下可以由導(dǎo)向管兩管口處伸出和縮回；所述鉸接頭固定在內(nèi)桿的一端，內(nèi)桿的另一端設(shè)有內(nèi)桿手柄，內(nèi)桿外部套有外管；所述外管的近鉸接頭端通過連接件與導(dǎo)向管固定連接；外管的遠(yuǎn)鉸接頭端側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)桿手柄開口，內(nèi)桿手柄可以帶動(dòng)內(nèi)桿在外管內(nèi)軸向移動(dòng)；外管的遠(yuǎn)鉸接頭端部還設(shè)有外管手柄；外管手柄與內(nèi)桿手柄之間，或者外管的遠(yuǎn)鉸接頭端與內(nèi)桿之間還設(shè)有彈簧。
[0006]所述彈簧處于壓縮狀態(tài)為優(yōu)選。
[0007]所述導(dǎo)向管采用圓管為優(yōu)選。
[0008]外管的近鉸接頭端與連接件之間，以及連接件與導(dǎo)向管之間采用焊接為優(yōu)選。
[0009]鉸接件與內(nèi)桿之間，以及內(nèi)桿與內(nèi)桿手柄之間采用焊接為優(yōu)選。
[0010]本實(shí)用新型的抓取工具結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀物體的抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中能夠保持自鎖狀態(tài)，具有較高的可靠性，操作方便快捷。實(shí)際使用中無需外加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，也無需對(duì)被抓取物體本身做出較大改變，僅需被抓取物體上具有兩個(gè)相對(duì)的孔即可。
【附圖說明】
[0011]圖1本實(shí)用新型的抓取工具示意圖。
[0012]圖2本實(shí)用新型的抓取工具滑動(dòng)銷處于縮回狀態(tài)示意圖。
[0013]圖3本實(shí)用新型的抓取工具滑動(dòng)銷處于伸出狀態(tài)示意圖。
[0014]圖4本實(shí)用新型的抓取工具抓取圓筒狀物體示意圖。
[0015]圖5本實(shí)用新型的抓取工具抓取方筒狀物體示意圖。
[0016]圖6筒狀被抓取物體上抓取孔和導(dǎo)向槽的設(shè)置方式示意圖。
[0017]圖7塊狀被抓取物體上抓取孔和導(dǎo)向槽的設(shè)置方式示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1.導(dǎo)向管，2.滑動(dòng)銷，3.鉸接件，4.鉸接頭，5.外管，6.連接件，7.內(nèi)桿，8.外管手柄，9.內(nèi)桿手柄，10.彈簧，11.銷軸Al，12.銷軸Bl，13.被抓取物體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0020]實(shí)施例
[0021]采用本實(shí)用新型的抓取工具(如圖1所示)抓取轉(zhuǎn)運(yùn)管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體，其主要步驟如下:
[0022](一 )對(duì)于管狀、筒狀被抓取物體，先在其內(nèi)壁對(duì)側(cè)開兩個(gè)抓取孔；對(duì)于柱狀被抓取物體，先在其頂部對(duì)側(cè)設(shè)置兩個(gè)帶有抓取孔的吊耳；
[0023]( 二 )握住外管手柄，并提起內(nèi)桿手柄，內(nèi)桿手柄上提的拉力通過鉸接頭和鉸接件傳遞給滑動(dòng)銷，令滑動(dòng)銷縮回導(dǎo)向管內(nèi)，然后移動(dòng)抓取工具使導(dǎo)向管的兩端對(duì)準(zhǔn)兩抓取孔(此時(shí)狀態(tài)如圖2所示)；
[0024](三)松開內(nèi)桿手柄，在彈簧彈力的作用下，內(nèi)桿被向下推動(dòng)，所產(chǎn)生的推力通過鉸接頭和鉸接件傳遞給滑動(dòng)銷，使滑動(dòng)銷卡入兩抓取孔，此時(shí)抓取工具處于自鎖狀態(tài)(此時(shí)狀態(tài)如圖3-5所示)；
[0025](四)將被抓取物體提起并移動(dòng)到所需轉(zhuǎn)運(yùn)位置，然后提起內(nèi)桿手柄，令滑動(dòng)銷縮回導(dǎo)向管內(nèi)(此時(shí)狀態(tài)與圖2所示相同)，移開抓取工具后完成被抓取物體的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0026]另外，為使抓取操作更為便捷，在條件允許的情況下，還可以在被抓取物體兩抓取孔處加工與導(dǎo)向管尺寸相適配的導(dǎo)向槽，使得抓取操作中導(dǎo)向管兩端能夠更方便的對(duì)準(zhǔn)兩抓取孔(導(dǎo)向槽的具體設(shè)置方式示于圖6和7)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取工具，其特征在于:該抓取工具包括導(dǎo)向管、外管、內(nèi)桿和彈簧；所述導(dǎo)向管兩端內(nèi)部分別設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷可沿導(dǎo)向管軸向滑動(dòng)；導(dǎo)向管側(cè)壁設(shè)有開口，開口處設(shè)有兩個(gè)鉸接件，每個(gè)鉸接件的一端與一個(gè)滑動(dòng)銷的內(nèi)側(cè)端鉸接，另一端與鉸接頭鉸接，滑動(dòng)銷在鉸接頭的帶動(dòng)下可以由導(dǎo)向管兩管口處伸出和縮回；所述鉸接頭固定在內(nèi)桿的一端，內(nèi)桿的另一端設(shè)有內(nèi)桿手柄，內(nèi)桿外部套有外管；所述外管的近鉸接頭端通過連接件與導(dǎo)向管固定連接；外管的遠(yuǎn)鉸接頭端側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)桿手柄開口，內(nèi)桿手柄可以帶動(dòng)內(nèi)桿在外管內(nèi)軸向移動(dòng)；外管的遠(yuǎn)鉸接頭端部還設(shè)有外管手柄；外管手柄與內(nèi)桿手柄之間，或者外管的遠(yuǎn)鉸接頭端與內(nèi)桿之間還設(shè)有彈簧。2.如權(quán)利要求1所述的抓取工具，其特征在于:所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的抓取工具，其特征在于:所述導(dǎo)向管采用圓管。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的抓取工具，其特征在于:外管的近鉸接頭端與連接件之間，以及連接件與導(dǎo)向管之間采用焊接。5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的抓取工具，其特征在于:鉸接件與內(nèi)桿之間，以及內(nèi)桿與內(nèi)桿手柄之間采用焊接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)工具。為解決采用手動(dòng)工具轉(zhuǎn)運(yùn)管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體時(shí)存在的可靠性不高，外加結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不便等問題，本實(shí)用新型提供了一種抓取工具。該抓取工具包括導(dǎo)向管、外管、內(nèi)桿和彈簧；所述導(dǎo)向管兩端內(nèi)部分別設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)銷，兩滑動(dòng)銷的內(nèi)側(cè)端分別采用鉸接件及鉸接頭與內(nèi)桿鉸接；內(nèi)桿設(shè)有內(nèi)桿手柄，并套有外管；外管通過連接件與導(dǎo)向管固定連接，并設(shè)有外管手柄；外管手柄與內(nèi)桿手柄之間，或者外管與內(nèi)桿之間還設(shè)有彈簧。本實(shí)用新型的抓取工具結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)管狀、筒狀、柱狀等形狀物體的抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中保持自鎖狀態(tài)，可靠性較高，操作方便快捷，無需外加復(fù)雜結(jié)構(gòu)，也無需對(duì)被抓取物體作較大改變。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號(hào)】CN205111833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520598337
【發(fā)明人】張象安, 邢建升
【申請(qǐng)人】中國原子能科學(xué)研究院
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日