1.一種用于浸涂線的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手由固定基座、垂直固定支架、水平調(diào)節(jié)支架、托盤(pán)和控制電機(jī)所組成，所述的控制電機(jī)包括升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的垂直固定支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪活動(dòng)安裝在固定基座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在固定基座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)齒輪活動(dòng)連接，所述的升降電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝在垂直固定支架的頂部，所述的水平調(diào)節(jié)支架通過(guò)吊帶連接在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平調(diào)節(jié)支架上設(shè)有定位桿和伸縮電機(jī)，托盤(pán)安裝在定位桿的一端，定位桿另一端設(shè)有水平導(dǎo)軌，定位桿活動(dòng)安裝在水平調(diào)節(jié)支架上，伸縮電機(jī)通過(guò)齒輪與水平導(dǎo)軌相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浸涂線的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過(guò)線路連接在行程定位控制器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于浸涂線的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的固定基座上設(shè)有多個(gè)限位光電開(kāi)關(guān)，所述的旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有與限位光電開(kāi)關(guān)相匹配的感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浸涂線的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述的垂直固定支架由兩根垂直支架組合而成，所述的水平調(diào)節(jié)支架活動(dòng)安裝在兩根垂直支架之間。